CN211365793U - 一种环卫分类式垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及垃圾桶技术领域，且公开了一种环卫分类式垃圾桶，包括上桶体和下桶体，上桶体和下桶体可拆卸连接，上桶体内部设置有控制系统和垃圾堆放室，垃圾堆放室内部设置有垃圾投放口、感应装置和图像识别系统，垃圾投放口处转动连接有活动门，活动门转动能够触发感应装置从而开启图像识别系统，垃圾堆放室底部还设置有由伺服电机驱动转动的挡板；所述下桶体内部设置有由另一伺服电机驱动连接的转杆，转杆上固定连接有四个垃圾桶，四个垃圾桶均可被旋转至挡板正下方，控制系统分别与感应装置、图像识别系统、两个伺服电机电连接。实现了垃圾分类效果好，极大程度上避免某类垃圾因滑道摩擦力而出现附着停留的问题。

Description

一种环卫分类式垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶技术领域，具体为一种环卫分类式垃圾桶。

背景技术

垃圾分类，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用；进行垃圾分类收集可以减少垃圾处理量和处理设备，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态三方面的效益。

现有技术中，垃圾分类通常是购买四个垃圾桶，其缺陷为每个房间都需要设置四个垃圾桶，浪费空间资源，为了解决上述技术问题，申请号为201821885337.5名称为一种新型结构的分类垃圾桶，技术方案为一种新型结构的分类垃圾桶，包括外壳；外壳内设有倾斜的滑道，滑道上自上而下依次设有若干个垃圾分类口，各个垃圾分类口均设有可开合的第一挡板，各个垃圾分类口下方分别设有一类垃圾分类仓；位于滑道最高处的垃圾分类口上方的外壳上设有垃圾投放口，垃圾投放口设有第二挡板；滑道上最高的第一挡板后设有竖向的可开合的第三挡板，第三挡板闭合时阻止垃圾下滑，打开时垃圾下滑；外壳内还设有单片机最小系统模块、内存有训练好的图像识别算法的树莓派和电源模块、用于感应第二挡板状态的传感器、若干个分别驱动第一挡板和第三挡板开合的伺服电机、用于拍摄投进垃圾分类口垃圾图像的摄像头；电源模块与单片机最小系统模块、树莓派、传感器、伺服电机、摄像头电相连，摄像头分别与树莓派和单片机最小系统模块相连，树莓派与单片机最小系统模块相连，传感器与单片机最小系统模块相连，单片机最小系统模块与伺服电机相连。

但是上述专利存在如下技术问题：垃圾在滑道上滑行的时候，由于摩擦力，可能会附着停留在滑道上，特别是对于带水或汤汁的湿垃圾，且当其他种类的垃圾停留在另一种类垃圾的挡板上时，当挡板打开，两种种类的垃圾会混在一起进入垃圾桶中，导致垃圾分类效果差。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种环卫分类式垃圾桶，实现了垃圾分类效果好，极大程度上避免某类垃圾因滑道摩擦力而出现附着停留的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种环卫分类式垃圾桶，包括上桶体和下桶体，所述上桶体和下桶体可拆卸连接，所述上桶体内部设置有控制系统和垃圾堆放室，所述垃圾堆放室内部设置有垃圾投放口、感应装置和图像识别系统，所述垃圾投放口处转动连接有活动门，所述活动门转动能够触发感应装置从而开启图像识别系统，所述垃圾堆放室底部还设置有由伺服电机驱动转动的挡板；

所述下桶体内部设置有由另一伺服电机驱动连接的转杆，所述转杆上固定连接有四个垃圾桶，所述四个垃圾桶均可被旋转至挡板正下方，所述控制系统分别与感应装置、图像识别系统、两个伺服电机电连接。

进一步，所述感应装置包括红外线发射器和红外线接收器，所述红外线发射器和红外线接收器分别设置在垃圾投放口处且相对设置。

进一步，所述图像识别系统包括摄像头和内存有训练好的图像识别算法模块，所述摄像头将垃圾图像传送至图像识别算法模块，所述图像识别算法模块识别垃圾的类别后将信息传送至控制系统处。

进一步，所述上桶体在垃圾投放口处设置有轴承和转轴，所述活动门固定连接在转轴上。

进一步，所述上桶体和下桶体通过卡扣连接。

有益效果为：工作时，使用者转动活动门，将垃圾放到挡板上，关闭活动门，由于活动门在转动的时候触发了感应装置，因此感应装置反馈启动信号给控制系统，控制系统发送信号给图像识别系统，对垃圾进行类别分析，当分析完成后，图像识别系统将信息发送回控制系统，控制系统开启控制转杆的伺服电机，将该垃圾对应类别的垃圾桶旋转至挡板正下方，控制系统开启控制挡板的伺服电机，挡板向下90度转动，将垃圾落入垃圾桶中，最后挡板转动回原位置，实现对垃圾的分类处理。由于挡板是向下90度转动，因此，极大程度的避免了某类垃圾因滑道摩擦力而出现附着停留的问题。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的转杆转动垃圾桶的结构示意图；

图3为本实施例的活动门的结构示意图

图4为本实施例的流程图。

上桶体1、下桶体2、控制系统3、垃圾堆放室4、垃圾投放口5、活动门6、挡板7、转杆8、垃圾桶9、红外线发射器10、红外线接收器11、摄像头12、轴承13、转轴14。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型涉及的一种环卫分类式垃圾桶技术方案进一步详细说明。

如图1-图4所示的一种环卫分类式垃圾桶9，包括上桶体1和下桶体2，所述上桶体1和下桶体2可拆卸连接，所述上桶体1内部设置有控制系统3和垃圾堆放室4，所述垃圾堆放室4内部设置有垃圾投放口5、感应装置和图像识别系统，所述垃圾投放口5处转动连接有活动门6，所述活动门6转动能够触发感应装置从而开启图像识别系统，所述垃圾堆放室4底部还设置有由伺服电机驱动转动的挡板7；

所述下桶体2内部设置有由另一伺服电机驱动连接的转杆8，所述转杆8上固定连接有四个垃圾桶9，所述四个垃圾桶9均可被旋转至挡板7正下方，所述控制系统3分别与感应装置、图像识别系统、两个伺服电机电连接。

工作时，使用者转动活动门6，将垃圾放到挡板7上，关闭活动门6，由于活动门6在转动的时候触发了感应装置，因此感应装置反馈启动信号给控制系统3，控制系统3发送信号给图像识别系统，对垃圾进行类别分析，当分析完成后，图像识别系统将信息发送回控制系统3，控制系统3开启控制转杆8的伺服电机，将该垃圾对应类别的垃圾桶9旋转至挡板7正下方，控制系统3开启控制挡板7的伺服电机，挡板7向下90度转动，将垃圾落入垃圾桶9中，最后挡板7转动回原位置，实现对垃圾的分类处理。由于挡板7是向下90度转动，因此，极大程度的避免了某类垃圾因滑道摩擦力而出现附着停留的问题。

本实施例中，所述感应装置包括红外线发射器10和红外线接收器11，所述红外线发射器10和红外线接收器11分别设置在垃圾投放口5处且相对设置；所述图像识别系统包括摄像头12和内存有训练好的图像识别算法模块，所述摄像头12将垃圾图像传送至图像识别算法模块，所述图像识别算法模块识别垃圾的类别后将信息传送至控制系统3处。

当活动门6被打开时，红外线发射器10和红外线接收器11之间的红外线被阻挡，控制系统3接收放入垃圾信号，开启摄像头12，对垃圾图像进行捕捉，并利用内存有训练好的图像识别算法模块对垃圾进行种类分析，最后将分析结果传送至控制系统3处。

本实施例中，所述上桶体1在垃圾投放口5处设置有轴承13和转轴14，所述活动门6固定连接在转轴14上；所述上桶体1和下桶体2通过卡扣连接。

当垃圾堆满之后，仅需将上桶体1拿起，将垃圾桶9内的垃圾袋丢掉，最后通过卡扣将上桶体1和下桶体2扣合上即可，结构简单，使用方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种环卫分类式垃圾桶，包括上桶体和下桶体，所述上桶体和下桶体可拆卸连接，其特征在于：所述上桶体内部设置有控制系统和垃圾堆放室，所述垃圾堆放室内部设置有垃圾投放口、感应装置和图像识别系统，所述垃圾投放口处转动连接有活动门，所述活动门转动能够触发感应装置从而开启图像识别系统，所述垃圾堆放室底部还设置有由伺服电机驱动转动的挡板；

所述下桶体内部设置有由另一伺服电机驱动连接的转杆，所述转杆上固定连接有四个垃圾桶，所述四个垃圾桶均可被旋转至挡板正下方，所述控制系统分别与感应装置、图像识别系统、两个伺服电机电连接。

2.根据权利要求1所述的一种环卫分类式垃圾桶，其特征在于：所述感应装置包括红外线发射器和红外线接收器，所述红外线发射器和红外线接收器分别设置在垃圾投放口处且相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种环卫分类式垃圾桶，其特征在于：所述图像识别系统包括摄像头和内存有训练好的图像识别算法模块，所述摄像头将垃圾图像传送至图像识别算法模块，所述图像识别算法模块识别垃圾的类别后将信息传送至控制系统处。

4.根据权利要求1所述的一种环卫分类式垃圾桶，其特征在于：所述上桶体在垃圾投放口处设置有轴承和转轴，所述活动门固定连接在转轴上。

5.根据权利要求1所述的一种环卫分类式垃圾桶，其特征在于：所述上桶体和下桶体通过卡扣连接。

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