CN211363495U - 一种3d打印机喷头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种3D打印机喷头，包括储放3D打印材料的容器、设置在容器上面的喷嘴、从容器内挤压使3D打印材料从喷嘴喷出实现3D打印的喷头系统；所述的喷头系统包括电机、电机两侧的一对导轴、电机输出轴上的丝杆、内螺纹与丝杆上的外螺纹相啮合的螺母，螺母固定在所述的导轴上滑动的滑块上，所述的滑块上固定有移动推杆，所述的移动推杆带动一个与容器内形状相配合的活塞挺杆；所述的3D打印材料为凝胶或液态生物原料，所述的电机为步进电机。本实施例中，采用步进电机带动丝杆的结构，控制活塞在容器内的移动距离来控制3D打印材料的喷出量，使凝胶或液态生物原料能够按照规定的速度定量喷出。
Description
技术领域
本实用新型涉及3D打印机领域，特别是一种凝胶或液态生物原料的3D 打印机喷头。
背景技术
三维打印(3D printing)，即快速成形技术的一种，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造。“三维打印”意味着这项技术的普及。三维打印通常是采用数字技术材料打印机来实现。
传统的3D打印机用喷头主要是将粉末状金属或塑料等可粘合材料烧结或加热熔化冷却粘合来完成制造成型的过程。对于凝胶或液态生物原料，由于不能很好地控制喷头的喷出量，而无法使用传统的3D打印机喷头来完成打印。
实用新型内容
本实用新型的目的就是提供一种凝胶或液态生物原料的3D打印机喷头。
本实用新型实现其技术目的技术方案是：一种3D打印机喷头，包括储放 3D打印材料的容器、设置在容器上面的喷嘴、从容器内挤压使3D打印材料从喷嘴喷出实现3D打印的喷头系统；所述的喷头系统包括电机、电机两侧的一对导轴、电机输出轴上的丝杆、内螺纹与丝杆上的外螺纹相啮合的螺母，螺母固定在所述的导轴上滑动的滑块上，所述的滑块上固定有移动推杆，所述的移动推杆带动一个与容器内形状相配合的活塞挺杆；所述的3D打印材料为凝胶或液态生物原料，所述的电机为步进电机。
本实施例中，采用步进电机带动丝杆的结构，控制活塞在容器内的移动距离来控制3D打印材料的喷出量，使凝胶或液态生物原料能够按照规定的速度喷出。
进一步的，上述的3D打印机喷头中：所述的容器为针管，所述的喷嘴为针头喷嘴。
进一步的，上述的3D打印机喷头中：所述的容器和喷头系统一起固定在由打印机带动的基板上，固定到基板上的上定位冶具和下定位冶具分别从针管上部和下部固定针管，所述的导轴靠近所述的基板，所述的基板上还设置有滑块在导轴上滑动的限位结构。
进一步的，上述的3D打印机喷头中：还包括使容器和喷嘴固定在上定位冶具和下定位冶具的活动卡件；在容器放入液态材料后连同喷嘴、挺杆和活塞一起放入上定位治具和下定位治具的固定卡槽位后，所述的活动卡件旋转压入卡位。
进一步的，上述的3D打印机喷头中：还包括压紧或固定挺杆的上端推杆压块，所述的推杆压块通过手拧螺栓可活动的固定在移动推杆上。
以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例13D打印机喷头分解图。
具体实施方式
本实施例是一种3D打印材料为凝胶或液态生物原料的3D打印机喷头，这种打印机喷头，采用针管形状的容器14存储凝胶或液态生物原料等3D打印材料，在喷头系统的作用下，将容纳的凝胶或液态生物原料等3D打印材料按照规定的速度喷射。如图1所示，本实施例中的3D打印机喷头，包括储放 3D打印材料的容器14、设置在容器14上面的喷嘴15、从容器14内挤压使 3D打印材料从喷嘴15喷出实现3D打印的喷头系统；其中，喷头系统包括电机5、为了使丝杆推进速度精确控制，本实施例中，电机5采用步进电机。电机5两侧的一对导轴4、电机5输出轴上的丝杆16、内螺纹与丝杆16上的外螺纹相啮合的螺母6，螺母6固定在所述的导轴4上滑动的滑块3上，滑块3 上固定有移动推杆7，移动推杆7带动一个与容器14内形状相配合的活塞13-1 挺杆13；3D打印材料为凝胶或液态生物原料；所述的电机5为步进电机，实践上，本实施例中的喷头就像一个注射器，容器14就是注射器的针管，而喷头15则是注射器的针头，活塞13-1和挺杆13就是注射器的推杆，至于注射器喷射多少凝胶或液态生物原料等3D打印材料，则是由步进电机带动的喷头系统完成。本实施例中，容器14和喷头系统一起固定在由打印机带动的基板 1上，固定到基板1上的上定位冶具10和下定位冶具11分别从针管上部和下部固定针管，导轴4靠近所述的基板，基板1上还设置有滑块3在导轴4上滑动的限位结构2。
本实施例中，带动注射器的活塞的喷头系统包括电机丝杆结构，导轴固定结构，滑动推杆结构，喷头定位结构，容器限位结构，打印机连接结构等；滑块3在导轴4上滑动的限位结构2和容器14的固定机构限位结构上定位冶具10和下定位冶具11与打印机连接的基板1连接，丝杆步进电机5和导轴 4与下定位治具10和滑块3在导轴4上滑动的限位结构2两端限位连接，针头喷嘴15与标准容器连接，活塞挺杆13通过密封结构的活塞上3-1在标准容器14内滑动，移动推杆7与移动滑块3连接，推杆压块8与移动推杆7通过手拧螺栓9方便拆卸及固定标准容器的挺杆13使移动滑块3联同挺杆 13通过电机丝杆结构传动在滑轨上移动，使得挤出打印材料可控。
本实施例中，在容器14放入液态材料后连同喷嘴15，挺杆13和活塞 13-1一起放入上定位治具10和下定位治具11的固定卡槽位后，将活动卡件 12旋转压入卡位，使容器14和喷嘴15固定在上下治具卡槽内。
本实施例中，推杆压块8通过手拧螺栓9可活动的固定在移动推杆7上，容器14连带挺杆13装入时，挺杆13上端放入移动推杆7和推杆压块8 之间，通过手拧螺栓9旋动，以使推杆压块8压紧或固定挺杆13的上端，
此装置采用标准容器和挤出针头与装置可单独分离，装载和挤出凝胶或液态生物原料，卡扣密封结构可方便快速完成拆装更换作业，提高了工作效率及防止挤出原料更换时产生交叉污染。
此装置采用步进电机丝杆直接驱动，可以直接区配目前大多数3D打印机E轴控制要求，对于其它液态供料方式挤出有断续及不均匀现象，本装置及设计思路得到了完美解决。
Claims (5)
1.一种3D打印机喷头，包括储放3D打印材料的容器(14)、设置在容器(14)上面的喷嘴(15)、从容器(14)内挤压使3D打印材料从喷嘴(15)喷出实现3D打印的喷头系统；其特征在于：所述的喷头系统包括电机(5)、电机(5)两侧的一对导轴(4)、电机(5)输出轴上的丝杆(16)、内螺纹与丝杆(16)上的外螺纹相啮合的螺母(6)，螺母(6)固定在所述的导轴(4)上滑动的滑块(3)上，所述的滑块(3)上固定有移动推杆(7)，所述的移动推杆(7)带动一个与容器(14)内形状相配合的活塞(13-1)挺杆(13)；所述的3D打印材料为凝胶或液态生物原料；所述的电机(5)为步进电机。
2.根据权利要求1所述的3D打印机喷头，其特征在于：所述的容器(14)为针管，所述的喷嘴(15)为针头喷嘴。
3.根据权利要求2所述的3D打印机喷头，其特征在于：所述的容器(14)和喷头系统一起固定在由打印机带动的基板(1)上，固定到基板(1)上的上定位冶具(10)和下定位冶具(11)分别从针管上部和下部固定针管，所述的导轴(4)靠近所述的基板，所述的基板(1)上还设置有滑块(3)在导轴(4)上滑动的限位结构(2)。
4.根据权利要求3所述的3D打印机喷头，其特征在于：还包括使容器(14)和喷嘴(15)固定在上定位冶具(10)和下定位冶具(11)的活动卡件(12)；在容器(14)放入液态材料后连同喷嘴(15)、挺杆(13)和活塞(13-1)一起放入上定位治具(10)和下定位治具(11)的固定卡槽位后，所述的活动卡件(12)旋转压入卡位。
5.根据权利要求1所述的3D打印机喷头，其特征在于：还包括压紧或固定挺杆(13)的上端的推杆压块(8)，所述的推杆压块(8)通过手拧螺栓(9)可活动的固定在移动推杆(7)上。
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