CN211362280U - 一种水下液压机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水下液压机械手，其结构包括底座、摆杆、拉轴、移动臂、伸缩杆、机械爪，底座中安装有支撑板，支撑板设有上盖、下板，上盖上方设有定位板，定位板设有推板、升降板，推板四周设有防护板，防护板包括升降腔、底板，底板包括支撑腔、卡板、顶板、弹簧，摆杆带动机械手转动，拉轴控制上下摆动，使得机械爪可以对物体进行抓取，通过底座上的升降板嵌入水底，使得卡板伸出将底座固定，使得机械手底座不会出现松动，避免发生摇晃影响工作效率。

Description

一种水下液压机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其是涉及到一种水下液压机械手。

背景技术

目前在海洋油气勘探开发等领域，多数水下作业具有压力高，负载重等特点，液压驱动具有负载能力强，负载/自重比高、通过压力补偿器可实现全海深作业等优点，故液压驱动的水下机械手具有广阔的应用前景。

但是现有的水下液压机械手，由于是安装在水下，水低环境恶略，在水流长时间的冲击下底座容易出现松弛，导致机械手摇晃，需要频繁维护。

实用新型内容

针对现有的水下液压机械手，由于是安装在水下，水低环境恶略，在水流长时间的冲击下底座容易出现松弛，导致机械手摇晃，需要频繁维护的不足，本实用新型提供一种水下液压机械手来解决上述技术问题。

本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种水下液压机械手，其结构包括底座、摆杆、拉轴、移动臂、伸缩杆、机械爪，所述底座嵌设于水底，所述摆杆通过间隙连接于底座上方，所述拉轴嵌设于摆杆内部，所述移动臂通过螺栓连接于摆杆末端，所述伸缩杆置于移动臂一侧，所述机械爪配合安装于移动臂末端且与伸缩杆相连。

更进一步的说，所述底座中安装有支撑板，所述支撑板设有上盖、下板，所述上盖嵌固于支撑板上方，所述下板通过焊接连接于支撑板底部。

更进一步的说，所述上盖上方设有定位板，所述定位板设有推板、升降板，所述推板通过焊接连接于定位板底部，所述升降板嵌设于推板下方。

更进一步的说，所述推板四周设有防护板，所述防护板包括升降腔、底板，所述升降腔嵌设于防护板内部，所述底板嵌固于防护板底部。

更进一步的说，所述底板包括支撑腔、卡板、顶板、弹簧，所述支撑腔嵌设于底板内部，所述卡板间隙连接于支撑腔内部，所述顶板嵌固于卡板一端且设于升降腔内部，所述弹簧通过焊接连接顶板与支撑腔。

有益效果

本实用新型一种水下液压机械手与现有技术相比具有以下优点：

1.本实用新型摆杆带动机械手转动，拉轴控制上下摆动，使得机械爪可以对物体进行抓取；

2.本实用新型通过底座上的升降板嵌入水底，使得卡板伸出将底座固定，使得机械手底座不会出现松动，避免发生摇晃影响工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种水下液压机械手的结构示意图。

图2为本实用新型底座的剖视放大结构示意图。

图3为本实用新型底板的内部放大结构示意图。

图中：底座 1、摆杆 2、拉轴 3、移动臂 4、伸缩杆 5、机械爪 6、支撑板 a、上盖a1、下板 a2、定位板 b、推板 b1、升降板 b2、防护板 c、升降腔 c1、底板 c2、支撑腔 d、卡板 d1、顶板 d2、弹簧 d3。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本实用新型的优选实施方案。

实施例

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种水下液压机械手，其结构包括底座1、摆杆2、拉轴3、移动臂4、伸缩杆5、机械爪6，所述底座 1嵌设于水底，所述摆杆2通过间隙连接于底座1上方，所述拉轴3嵌设于摆杆2内部，所述移动臂4通过螺栓连接于摆杆2末端，所述伸缩杆5置于移动臂4一侧，所述机械爪6配合安装于移动臂4末端且与伸缩杆5相连，所述底座1中安装有支撑板a，所述支撑板a设有上盖a1、下板a2，所述上盖a1嵌固于支撑板a上方，所述下板a2通过焊接连接于支撑板a底部，所述上盖a1上方设有定位板b，所述定位板b设有推板b1、升降板b2，所述推板b1通过焊接连接于定位板b底部，所述升降板b2嵌设于推板b1下方，所述推板b1四周设有防护板c，所述防护板c包括升降腔c1、底板c2，所述升降腔c1嵌设于防护板c 内部，所述底板c2嵌固于防护板c底部，所述底板c2包括支撑腔d、卡板d1、顶板d2、弹簧d3，所述支撑腔d嵌设于底板c2内部，所述卡板d1间隙连接于支撑腔d内部，所述顶板d2嵌固于卡板d1一端且设于升降腔c1内部，所述弹簧d3通过焊接连接顶板d2与支撑腔d。

本实用新型的原理：将底座1置于水底，敲击上盖a1上的定位板 b使得推板b1推动升降板b2下降，使得升降板b2嵌设于水底，同时在升降板b2下降的同时，升降板b2两侧推动支撑腔d内部的顶板d2，使得顶板d2带动卡板d1伸出支撑腔d，使得卡板d1将下板a2固定在水底，通过升降板b2与卡板d1的配合，使得机械手安装稳定不会出现松动，避免发生摇晃影响工作效率，此时摆杆2控制机械手绕底座1 转动移动，拉轴3拉动移动臂4使得机械手可以上下移动，伸缩杆5 控制机械爪6对物体进行抓取。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

Claims (4)

1.一种水下液压机械手，其特征在于：其结构包括底座(1)、摆杆(2)、拉轴(3)、移动臂(4)、伸缩杆(5)、机械爪(6)，所述底座(1)嵌设于水底，所述摆杆(2)通过间隙连接于底座(1)上方，所述拉轴(3)嵌设于摆杆(2)内部，所述移动臂(4)通过螺栓连接于摆杆(2)末端，所述伸缩杆(5)置于移动臂(4)一侧，所述机械爪(6)配合安装于移动臂(4)末端且与伸缩杆(5)相连，所述底座(1)中安装有支撑板(a)，所述支撑板(a)设有上盖(a1)、下板(a2)，所述上盖(a1)嵌固于支撑板(a)上方，所述下板(a2)通过焊接连接于支撑板(a)底部。

2.根据权利要求1所述的一种水下液压机械手，其特征在于：所述上盖(a1)上方设有定位板(b)，所述定位板(b)设有推板(b1)、升降板(b2)，所述推板(b1)通过焊接连接于定位板(b)底部，所述升降板(b2)嵌设于推板(b1)下方。

3.根据权利要求2所述的一种水下液压机械手，其特征在于：所述推板(b1)四周设有防护板(c)，所述防护板(c)包括升降腔(c1)、底板(c2)，所述升降腔(c1)嵌设于防护板(c)内部，所述底板(c2)嵌固于防护板(c)底部。

4.根据权利要求3所述的一种水下液压机械手，其特征在于：所述底板(c2)包括支撑腔(d)、卡板(d1)、顶板(d2)、弹簧(d3)，所述支撑腔(d)嵌设于底板(c2)内部，所述卡板(d1)间隙连接于支撑腔(d)内部，所述顶板(d2)嵌固于卡板(d1)一端且设于升降腔(c1)内部，所述弹簧(d3)通过焊接连接顶板(d2)与支撑腔(d)。

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