CN111392565A - 一种港口吊装机械臂 - Google Patents

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Abstract

本发明具体是一种港口吊装机械臂，属于港口吊装设备领域，包括固定架，在所述固定架下端安装有起吊结构，所述该机械臂还包括防护杆结构，而所述防护杆结构设置在起吊结构侧边的所述固定架上；所述防护杆结构是由多个单位套管相互套设滑动连接，在防护杆结构内穿插气缸伸缩杆；进而，在港口起吊时，起吊结构利用起吊钢绳配合收卷结构和起吊钩进行起吊物品，而气缸伸缩杆伸长后可使得由多个单位套管相互套设滑动连接的防护杆结构伸长栓设限位在起吊物品上，对物品进行起吊限位，同时气缸伸缩杆可配合收卷结构同时工作，避免了物品晃动以及降低了物品撞击其他物品或者机械臂的风险。

Description

一种港口吊装机械臂
技术领域
本发明涉及港口吊装设备领域，具体是一种港口吊装机械臂。
背景技术
吊装是指吊车或者起升机构对设备的安装、就位的统称，在检修或维修过程中利用各种吊装机具将设备、工件、器具、材料等吊起，使其发生位置变化。
目前用于港口吊装的设备多为通过在起吊臂上增设起吊钢绳，并在起吊钢绳末端加装起吊挂钩，然而由于港口的特殊性，即海面上会有不同程度的风，在风较大时，物品起吊后，由于钢绳不能很好稳定，进而会造成物品晃动，会有物品撞击其他物品或者机械臂的风险。
因此针对上述问题，本发明提供一种港口吊装机械臂。
发明内容
本发明的目的在于提供一种港口吊装机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种港口吊装机械臂，包括固定在支撑柱上的固定架，在所述固定架下端安装有起吊结构，而起吊结构上设置有起吊钢绳，起吊钢绳一端设置在收卷结构上，另一端设置有起吊钩，所述该机械臂还包括防护杆结构，而所述防护杆结构设置在起吊结构侧边的所述固定架上；
其中，所述防护杆结构是由多个单位套管相互套设滑动连接，为了避免脱落，多个单位套管在连接处设置有防脱落限位环，为了提高韧性，单位套管上设置有多个呈环形阵列分布的防护板；在防护杆结构内穿插气缸伸缩杆；
进而，在港口起吊时，起吊结构利用起吊钢绳配合收卷结构和起吊钩进行起吊物品，而气缸伸缩杆伸长后可使得由多个单位套管相互套设滑动连接的防护杆结构伸长栓设限位在起吊物品上，对物品进行起吊限位，同时气缸伸缩杆可配合收卷结构同时工作，避免了物品晃动以及降低了物品撞击其他物品或者机械臂的风险。
本发明进一步的方案：所述固定架通过固定柱固定在支撑柱上。
本发明再进一步的方案：所述固定架上设有固定板，而在固定板上表面设置有加固板。
本发明再进一步的方案：所述收卷结构固定在移动板上，而在远离收卷结构一侧的移动板上设置有气缸杆，而气缸杆的另一端通过安装板固定在支撑柱上；所述移动板滑动连接在固定架上。
本发明再进一步的方案：所述收卷结构通过固定块固定在移动板上。
进而，可通过气缸杆实现收卷结构利用移动板在固定架上移动，以便调整收卷结构与防护杆结构之间的距离，达到防护杆结构与收卷结构受力均衡，满足不同存在物品的起吊。
本发明再进一步的方案：所述收卷结构上设有侧防护板Ⅱ，在侧防护板Ⅱ底部转动固定有收卷轮，收卷轮通过链条连接在主动轮上，主动轮固定在电机，而电机固定在远离收卷轮一端的侧防护板Ⅱ上。
本发明再进一步的方案：所述侧防护板Ⅱ呈L型。
本发明再进一步的方案：所述侧防护板Ⅱ上固定有侧防护板Ⅰ。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明港口吊装机械臂，在港口起吊时，起吊结构利用起吊钢绳配合收卷结构和起吊钩进行起吊物品，而气缸伸缩杆伸长后可使得由多个单位套管相互套设滑动连接的防护杆结构伸长栓设限位在起吊物品上，对物品进行起吊限位，同时气缸伸缩杆可配合收卷结构同时工作，避免了物品晃动以及降低了物品撞击其他物品或者机械臂的风险；
2、本发明港口吊装机械臂，可通过气缸杆实现收卷结构利用移动板在固定架上移动，以便调整收卷结构与防护杆结构之间的距离，达到防护杆结构与收卷结构受力均衡，满足不同存在物品的起吊。
附图说明
图1为本发明港口吊装机械臂的结构示意图。
图2为图1中防护杆结构的结构示意图。
图3为图2中单位套管的结构示意图。
图4为图1中固定架和起吊结构的结构示意图。
图中：
1-防护杆结构；2-固定板；3-加固板；4-固定架；5-固定柱；6-支撑柱；7-安装板；8-气缸杆；9-起吊结构；
91-侧防护板Ⅰ；92-主动轮；93-链条；94-侧防护板Ⅱ；95-起吊钢绳；96-收卷轮；97-固定块；98-电机；99-移动板；
101-单位套管；102-防护板。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
实施例1
吊装是指吊车或者起升机构对设备的安装、就位的统称，在检修或维修过程中利用各种吊装机具将设备、工件、器具、材料等吊起，使其发生位置变化。
目前用于港口吊装的设备多为通过在起吊臂上增设起吊钢绳，并在起吊钢绳末端加装起吊挂钩，然而由于港口的特殊性，即海面上会有不同程度的风，在风较大时，物品起吊后，由于钢绳不能很好稳定，进而会造成物品晃动，会有物品撞击其他物品或者机械臂的风险。
因此针对上述问题，本发明提供一种港口吊装机械臂。
具体如图1-4所示，一种港口吊装机械臂，包括固定在支撑柱6上的固定架4，在所述固定架4下端安装有起吊结构9，而起吊结构9上设置有起吊钢绳95，起吊钢绳95一端设置在收卷结构上，另一端设置有起吊钩，所述该机械臂还包括防护杆结构1，而所述防护杆结构1设置在起吊结构9侧边的所述固定架4上；
其中，所述防护杆结构1是由多个单位套管101相互套设滑动连接，为了避免脱落，多个单位套管101在连接处设置有防脱落限位环，为了提高韧性，单位套管101上设置有多个呈环形阵列分布的防护板102；在防护杆结构1内穿插气缸伸缩杆；
进而，在港口起吊时，起吊结构9利用起吊钢绳95配合收卷结构和起吊钩进行起吊物品，而气缸伸缩杆伸长后可使得由多个单位套管101相互套设滑动连接的防护杆结构1伸长栓设限位在起吊物品上，对物品进行起吊限位，同时气缸伸缩杆可配合收卷结构同时工作，避免了物品晃动以及降低了物品撞击其他物品或者机械臂的风险。
为了进行进一步的说明，具体的：
所述固定架4通过固定柱5固定在支撑柱6上。
所述固定架4上设有固定板2，而在固定板2上表面设置有加固板3。
实施例2
本发明实施例是在实施例1的基础上进行的进一步的限定。
请参阅图1和图4，所述收卷结构固定在移动板99上，而在远离收卷结构一侧的移动板99上设置有气缸杆8，而气缸杆8的另一端通过安装板7固定在支撑柱6上；所述移动板99滑动连接在固定架4上。
所述收卷结构通过固定块97固定在移动板99上。
进而，可通过气缸杆8实现收卷结构利用移动板99在固定架4上移动，以便调整收卷结构与防护杆结构1之间的距离，达到防护杆结构1与收卷结构受力均衡，满足不同存在物品的起吊。
所述收卷结构上设有侧防护板Ⅱ94，在侧防护板Ⅱ94底部转动固定有收卷轮96，收卷轮96通过链条93连接在主动轮92上，主动轮92固定在电机98，而电机98固定在远离收卷轮96一端的侧防护板Ⅱ94上。
所述侧防护板Ⅱ94呈L型。
所述侧防护板Ⅱ94上固定有侧防护板Ⅰ91。
本发明的工作原理是：本发明港口吊装机械臂，在港口起吊时，起吊结构9利用起吊钢绳95配合收卷结构和起吊钩进行起吊物品，而气缸伸缩杆伸长后可使得由多个单位套管101相互套设滑动连接的防护杆结构1伸长栓设限位在起吊物品上，对物品进行起吊限位，同时气缸伸缩杆可配合收卷结构同时工作，避免了物品晃动以及降低了物品撞击其他物品或者机械臂的风险；可通过气缸杆8实现收卷结构利用移动板99在固定架4上移动，以便调整收卷结构与防护杆结构1之间的距离，达到防护杆结构1与收卷结构受力均衡，满足不同存在物品的起吊。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种港口吊装机械臂，包括固定在支撑柱（6）上的固定架（4），其特征在于，在所述固定架（4）下端安装有起吊结构（9），而起吊结构（9）上设置有起吊钢绳（95），起吊钢绳（95）一端设置在收卷结构上，另一端设置有起吊钩，所述该机械臂还包括防护杆结构（1），而所述防护杆结构（1）设置在起吊结构（9）侧边的所述固定架（4）上；
其中，所述防护杆结构（1）是由多个单位套管（101）相互套设滑动连接，多个单位套管（101）在连接处设置有防脱落限位环，单位套管（101）上设置有多个呈环形阵列分布的防护板（102）；在防护杆结构（1）内穿插气缸伸缩杆。
2.根据权利要求1所述的一种港口吊装机械臂，其特征在于，所述固定架（4）通过固定柱（5）固定在支撑柱（6）上。
3.根据权利要求1或2所述的一种港口吊装机械臂，其特征在于，所述固定架（4）上设有固定板（2），而在固定板（2）上表面设置有加固板（3）。
4.根据权利要求1所述的一种港口吊装机械臂，其特征在于，所述收卷结构固定在移动板（99）上，而在远离收卷结构一侧的移动板（99）上设置有气缸杆（8），而气缸杆（8）的另一端通过安装板（7）固定在支撑柱（6）上；所述移动板（99）滑动连接在固定架（4）上。
5.根据权利要求4所述的一种港口吊装机械臂，其特征在于，所述收卷结构通过固定块（97）固定在移动板（99）上。
6.根据权利要求1或4所述的一种港口吊装机械臂，其特征在于，所述收卷结构上设有侧防护板Ⅱ（94），在侧防护板Ⅱ（94）底部转动固定有收卷轮（96），收卷轮（96）通过链条（93）连接在主动轮（92）上，主动轮（92）固定在电机（98），而电机（98）固定在远离收卷轮（96）一端的侧防护板Ⅱ（94）上。
7.根据权利要求6所述的一种港口吊装机械臂，其特征在于，所述侧防护板Ⅱ（94）呈L型。
8.根据权利要求6所述的一种港口吊装机械臂，其特征在于，所述侧防护板Ⅱ（94）上固定有侧防护板Ⅰ（91）。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113955619A (zh) * 2021-11-10 2022-01-21 中国原子能科学研究院 一种吊装装置

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