CN109649596A - 一种波浪捕捉单元下潜装置 - Google Patents
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Abstract
一种波浪捕捉单元下潜装置，包括第一支撑架，贯穿海面以上及以下两部分，所述第一支撑架上活动设有第二支撑架，使得第二支撑架能够在第一支撑架上移动；驱动单元，所述驱动单元设置在第一支撑架和第二支撑架之间，用于驱动第二支撑架在第一支撑架海面以上部分与海面以下部分之间移动；波浪捕捉单元，所述波浪捕捉单元活动设置在第二支撑架上，能够随着波浪的翻动在第二支撑架上移动，获取波浪能。它能够在极端恶劣环境下通过将波浪发电装置上浮下潜来保护波浪发电装置，减少巨浪对发电装置产生过大冲击，以防被损坏，减小了维修、更换带来的经济损失，解决了现有技术中的问题。
Description
技术领域
本发明涉及波浪能发电技术领域，尤其涉及一种波浪捕捉单元下潜装置。
背景技术
目前，随着煤炭、石油、天然气等不可再生能源的逐渐枯竭，新能源的开发受到人们的关注，其中，由于海洋波浪中储存着巨大的动能，人们逐渐利用波浪能进行发电。
波浪发电装置是波浪能进行发电的主要设备现有的波浪发电装置主要有机械式、气动式和震荡浮子式的波浪发电装置，震荡浮子式波浪发电是将浮体直接与海水接触，浮体随着波浪做起伏运动，将波浪能转换为浮体做持有的机械能，因震荡浮子式波浪发电装置以其结构简单、抗风浪能力强、能量转化效率相对较高和频率响应范围宽等优点被广泛应用。目前在波浪发电装置的研究方面，大多集中在如何提高发电效率和改善波浪发电装置本身的结构方面。对于如何在极端天气情况下保护波浪发电装置没有很好的建议。震荡浮子式波浪发电装置在工作时，其1/3部分在水面以上，2/3部分在水面以下，是漂浮在海面上进行工作。正常天气情况下来说，震荡浮子式波浪发电装置是能够保证正常工作的，但在极端天气下尤其是波浪波高超过许可值时，例如，台风，海啸、龙卷风等，往往对震荡浮子式波浪发电装置产生很大的冲击，导致波浪发电装置内的结构损坏，况且，波浪发电装置相应的设备价格昂贵，一旦损坏将造成不必要的经济损失。
因此，需要设计一种在极端天气环境下能够下潜到海面以下，正常天气下上浮到海面以上的结构来保护波浪发电装置，防止其在恶劣环境下被损坏。
需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
发明内容
本发明提供了一种波浪捕捉单元下潜装置，它能够在极端恶劣环境下通过将波浪发电装置上浮下潜来保护波浪发电装置，减少巨浪对发电装置产生过大冲击，以防被损坏，减小了维修、更换带来的经济损失，解决了现有技术中的问题。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种波浪捕捉单元下潜装置，包括，
第一支撑架，贯穿海面以上及以下两部分，所述第一支撑架上活动设有第二支撑架，使得第二支撑架能够在第一支撑架上移动；
驱动单元，所述驱动单元设置在第一支撑架和第二支撑架之间，用于驱动第二支撑架在第一支撑架海面以上部分与海面以下部分之间移动；
波浪捕捉单元，所述波浪捕捉单元活动设置在第二支撑架上，能够随着波浪的翻动在第二支撑架上移动，获取波浪能。
所述第一支撑架包括浮台底舱，所述浮台底舱上端面设有浮台下安装板，所述浮台下安装板上垂直设有第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱和第二支撑柱对称设置，所述第一支撑柱和第二支撑柱的上端设有与浮台下安装板平行的浮台上安装板。
所述浮台底舱和浮台下安装板位于海面以下，第一支撑柱和第二支撑柱贯穿海面上下两部分，所述浮台上安装板位于海面以上。
所述第二支撑架包括两个垂直设置在第一支撑柱和第二支撑柱的浮体上安装板和浮体下安装板，所述浮体上安装板与浮体下安装板平行间隔设置，在浮体上安装板与浮体下安装板之间设有两个对称设置的浮体导柱，同时在浮体上安装板与浮体下安装板的边缘之间对称设有两个连接板，两个所述连接板上分别设有与第一支撑柱和第二支撑柱配合的滑块。
所述驱动单元包括对称设置在浮台下安装板上的两个升沉液压缸，两个所述升沉液压缸与设置在第一支撑架上的滑轮组配合实现波浪捕捉单元的上升和下降。
所述滑轮组包括动滑轮组和定滑轮组，所述动滑轮组与升沉液压缸相连，动滑轮组与定滑轮之间绕有钢丝绳，由升沉液压缸驱动动滑轮组，通过钢丝绳与定滑轮组配合实现波浪捕捉单元上浮、下潜。
所述动滑轮组包括活动设置在第一支撑柱上的上下对齐设置的第一下动滑轮、第一上动滑轮，和活动设置在第二支撑柱上的上下对齐设置的第二下动滑轮、第二上动滑轮，第一下动滑轮和第一上动滑轮安装在第一动滑轮架上，第一动滑轮架的底端与其中一升沉液压缸的活塞杆端固连，第一动滑轮架与设置在第一支撑架上的轨道配合沿第一支撑架上下移动；
第二下动滑轮和第二上动滑轮安装在第二动滑轮架上，第二动滑轮架的底端与另一升沉液压缸的活塞杆端固连，第二动滑轮架与设置在第二支撑架上的轨道配合沿第二支撑架上下移动；
所述定滑轮组包括对称设置在浮台下安装板上的第一定滑轮和第二定滑轮，所述第一定滑轮与第一下动滑轮之间、第二定滑轮与第二下动滑轮之间分别绕有钢丝绳，所述浮台上安装板上对称设有第三定滑轮和第四定滑轮，所述第三定滑轮与第一上动滑轮之间、第四定滑轮与第二上动滑轮之间分别绕有钢丝绳。
所述波浪捕捉单元包括波浪捕捉浮体，所述波浪捕捉浮体活动贯穿在浮体导柱之间，所述波浪捕捉浮体上设有双向液压缸，所述双向液压缸的缸体与波浪捕捉浮体固连，所述双向液压缸的上活塞杆的顶端与浮体上安装板固连，所述浮体上安装板上设有固连钢丝绳的上绳钩，下活塞杆的底端与浮体下安装板固连，所述浮体下安装板上设有固连钢丝绳的下绳钩。
所述第一支撑柱和第二支撑柱相对的面上分别设有滑轨，所述滑轨分别与两个连接板上的滑块配合，使得波浪捕捉单元沿滑轨上下移动且进一步对波浪捕捉单元的前后的限位。
所述第一支撑柱和第二支撑柱为中空结构，所述第一支撑柱内设有第一固定液压缸，所述第一固定液压缸的活塞杆端固连有第一固定销，所述第一固定销能与设置在连接板固定孔配合实现波浪捕捉单元的固定；
所述第二支撑柱内设有第二固定液压缸，所述第二固定液压缸的活塞杆端固连有第二固定销，所述第二固定销能与设置在连接板上的固定孔配合实现波浪捕捉单元的固定。
本发明的有益效果为：能够在极端天气下，通过在极端天气下将波浪捕捉单元下潜至海面以下来减少巨浪的冲击，防止波浪波高超过许可值时损坏波浪发电装置，在正常天气下，将波浪捕捉单元上浮至贯穿海面上下两部分来进行正常波浪发电工作；通过设置定滑轮、动滑轮组合可实现波浪捕捉单元的行程倍增运动，加速波浪捕捉单元快速下潜和上浮，另外，定滑轮、动滑轮通过钢丝绳传动，一方面能够节省上浮下潜机构的安装和运动空间，另一方面还能够减少与海水的接触面积，防止因与海水过大的接触面积而影响波浪捕捉单元的波浪的获取，影响发电。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的左视图；
图3为本发明的立体图；
图4为本发明的第一固定销的安装示意图；
图5为本发明的第二固定销的安装示意图。
图中，1、浮台底舱，2、浮台下安装板，3、第一支撑柱，4、第二支撑柱，5、浮台上安装板，6、第一下动滑轮，7、第一上动滑轮，8、第二下动滑轮，9、第二上动滑轮，10、第二升沉液压缸，11、第一升沉液压缸，12、第一定滑轮，13、第二定滑轮，14、第三定滑轮，15、第四定滑轮，16、钢丝绳，17、导轨，18、浮体上安装板，19、浮体下安装板，20、第二动滑轮架，21、第一动滑轮架，22、波浪捕捉浮体，23、浮体导柱，24、下活塞杆，25、上活塞杆，26、双向液压缸，27、固定孔，28、滑轨，29、第二固定销，30、第二固定液压缸，31、第一固定销，32、第一固定液压缸，33、上钢丝绳钩，34、下钢丝绳钩，35、连接板。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式并结合附图，对本发明进行详细阐述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“边缘”、“上端面”、“下端面”、“前侧面”、“后侧面”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-5所示，一种波浪捕捉单元下潜装置，包括，
第一支撑架，贯穿海面以上及以下两部分，所述第一支撑架上活动设有第二支撑架，使得第二支撑架能够在第一支撑架上移动；
驱动单元，所述驱动单元设置在第一支撑架和第二支撑架之间，用于驱动第二支撑架在第一支撑架海面以上部分与海面以下部分之间移动；
波浪捕捉单元，所述波浪捕捉单元活动设置在第二支撑架上，能够随着波浪的翻动在第二支撑架上移动，获取波浪能。
上述波浪捕捉单元能够在第二支撑架上沿第一支撑架下潜至海面以下来减小巨浪对其的冲击，减小破坏；同时在工作时又能在第二支撑架上沿着第一支撑架上上浮至贯穿海面上下的位置，捕捉波浪能发电。
进一步的，所述第一支撑架包括浮台底舱1，所述浮台底舱1上端面设有浮台下安装板2，浮台下安装板2上垂直设有第一支撑柱3和第二支撑柱4，上述第一支撑柱3和第二支撑柱4对称设置，对称设置能够保证受力平衡，更能保证工作时同步性；在第一支撑柱3和第二支撑柱4的上端设有与浮台下安装板2平行的浮台上安装板5。浮台底舱1内部为一密闭的舱室，具有储存的功能，位于整个装置的最下端，内部可以放置海洋仪器设备、安装蓄电池以及安装波浪发电装置的其余单元等；还可以为驱动单元单元提供安装位置，为驱动单元提供支撑平台。
进一步的，浮台底舱1和浮台下安装板2位于海面以下，并且第一支撑柱3和第二支撑柱4贯穿海面以上和海面以下，第一支撑柱3和第二支撑柱4为长方体结构，第一支撑柱3和第二支撑柱4相对的侧面上各设有一条沿竖直方向设置的滑轨28；且在第一支撑柱3的后侧面和第二支撑柱4的前侧面上各设有一道导轨17，所述第一支撑柱3和第二支撑柱4的上端设有与浮台下安装板2平行的浮台上安装板5，该浮台上安装板5位于海面以上，这样能够为波浪捕捉单元提供海面以上及海面以下的移动空间，实现在保护状态下移动至海面以下，工作状态下移动至贯穿海面上下之间的目的。
进一步的，上述第二支撑架包括两个垂直设置在第一支撑柱3和第二支撑柱4的浮体上安装板18和浮体下安装板19，所述浮体上安装板18与浮体下安装板19平行间隔设置，在浮体上安装板18与浮体下安装板19之间设有两个对称设置的浮体导柱23，同时在浮体上安装板18与浮体下安装板19的边缘之间对称设有两个连接板35，两个所述连接板35上分别设有与第一支撑柱3和第二支撑柱4配合的滑块；上述滑块能够与第一支撑柱3和第二支撑柱4上的滑轨28配合，使得波浪捕捉单元上的连接板35能够沿第一支撑柱3和第二支撑柱4上下移动且进一步对波浪捕捉单元的前后的限位。
进一步的，所述驱动单元包括对称设置在浮台下安装板2上的两个升沉液压缸，分别为第一升沉液压缸11和第二升沉液压缸10，第一升沉液压缸11设置在第一支撑柱3的后侧面位置，缸体端垂直安装在浮台下安装板2上，上述第一升沉液压缸11和第二升沉液压缸10与设置在第一支撑架上的滑轮组配合实现波浪捕捉单元的上升和下降。
进一步的，上述滑轮组包括动滑轮组和定滑轮组，通过该动滑轮组和定滑轮组能够实现形成倍增目的，加快波浪捕捉单元快速上浮、下潜，同时利用定滑轮组和动滑轮组及其上的钢丝绳，能够减小与波浪的接触面积，防止因驱动装置的安装而阻碍波浪与波浪捕捉单元的接触，影响发电效率。上述动滑轮组包括与第一升沉液压缸11活塞杆端焊接有第一动滑轮架21，第一动滑轮架21内安装有上下对正设置的第一上动滑轮7和第一下动滑轮6，第一动滑轮架21外部设有与第一支撑架3上的导轨17配合的第一凸块，使得第一动滑轮架21能够沿着第一支撑柱3上下方向滑动；第二升沉液压缸10设置在第二支撑柱4的前侧面位置，与第一升沉液压缸11对称设置，第二升沉液压缸10缸体端垂直安装在浮台下安装板2上，第二升沉液压缸10活塞杆端焊接有第二动滑轮架20，第二动滑轮架20内安装有上下对正设置的第二上动滑轮9和第二下动滑轮8，第二动滑轮架20外部设有与第二支撑架4上的导轨17配合的第二凸块，使得第二动滑轮架20能够沿着第二支撑柱4上下方向滑动。上述第一升沉液压缸11和第二升沉液压缸10同时工作，分别同步在第一支撑柱3和第二支撑柱4上上下滑动实现波浪捕捉单元的上浮和下潜，保护波浪捕捉单元防止其在巨浪下被损坏，影响发电工作，造成不必要的经济损失。
进一步的，上述定滑轮组包括对称设置在上述浮台下安装板2上的第一定滑轮12和第二定滑轮13，同时浮台上安装板5上还设有两个对称设置的第三定滑轮14和第四定滑轮15，第一定滑轮12与第一下动滑轮6之间绕有一条钢丝绳16，钢丝绳16一端固连在浮台下安装板2上，另一端绕过第一下动滑轮6和第一定滑轮12固定在波浪捕捉单元上；第二定滑轮13与第二下动滑轮8之间绕有一条钢丝绳16，该钢丝绳16的一端固连在浮台下安装板2上，另一端绕过第二下动滑轮8和第二定滑轮13固定在波浪捕捉单元上；通过第一定滑轮12、第一下动滑轮6和第二定滑轮13、第二下动滑轮8同步工作，并与第一升沉液压缸11和第二升沉液压缸10配合，通过第一升沉液压缸11和第二升沉液压缸10的活塞杆伸出能够实现波浪捕捉单元的下潜。当在极端天气情况下，通过波浪捕捉单元的下潜能够保护该波浪捕捉单元不被巨浪所损坏。
进一步的，第三定滑轮14与第一上动滑轮7之间绕有一条钢丝绳16，钢丝绳16的一端固连在浮台上安装板5上，另一端绕过第三定滑轮14和第一上动滑轮7固定在波浪捕捉单元上；第四定滑轮15与第二上动滑轮9之间绕有一条钢丝绳16，钢丝绳16的一端固连在浮台上安装板5上，另一端绕过第四定滑轮15和第二上动滑轮9固连在波浪捕捉单元上；通过第三定滑轮14、第一上动滑轮7和第四定滑轮15、第二上动滑轮9同步工作，并与第一升沉液压缸11和第二升沉液压缸10配合，通过第一升沉液压缸11和第二升沉液压缸10的活塞杆收缩能够实现波浪捕捉单元的上浮。当在正常天气情况下，波浪捕捉单元上浮进行正产波浪发电工作。
进一步的，波浪捕捉单元包括波浪捕捉浮体22，所述波浪捕捉浮体22套设贯穿在浮体导柱23之间，所述波浪捕捉浮体22上设有双向液压缸26，该双向液压缸26的缸体与波浪捕捉浮体22焊接为一体结构，所述双向液压缸26的上活塞杆的顶端与浮体上安装板18焊接，浮体上安装板18上端面焊接有两个固连钢丝绳的上钢丝绳钩16，下活塞杆的底端与浮体下安装板19焊接，浮体下安装板19上端面焊接有固连钢丝绳的下钢丝绳钩34，用于固定第三定滑轮14、第一上动滑轮7上的钢丝绳16和第四定滑轮15、第二上动滑轮9上的钢丝绳16，上述下钢丝绳钩34用于固定第一定滑轮12、第一下动滑轮6上的钢丝绳16和第二定滑轮13、第二下动滑轮8上的钢丝绳16。波浪捕捉浮体22能够捕捉波浪能将波浪能转换为波浪捕捉浮体22的机械能，由于双向液压缸26与波浪捕捉浮体22固连，因此能够将波浪捕捉浮体22的机械能转换为双向液压缸26的压力能，进而输入液压发电系统实现波浪能向电能的转化。
进一步的，所述第一支撑柱3和第二支撑柱4为中空结构，在第一支撑柱3内设有第一固定液压缸32，所述第一固定液压缸32的活塞杆端固连有第一固定销31，第一固定销31能与设置在连接板35上的固定孔27配合，上述第一固定销31能够在第一固定液压缸32的驱动下插入连接板35上的固定孔27内或与固定孔27脱离实现波浪捕捉单元工作状态的固定与保护状态的释放；
所述第二支撑柱4内设有第二固定液压缸30，所述第二固定液压缸30的活塞杆端固连有第二固定销29，所述第二固定销29能与设置在连接板35上的固定孔27配合实现波浪波浪捕捉的固定与释放。上述第二固定销29能够在第二固定液压缸30的驱动下插入第二支撑柱4上的固定孔27内或与固定孔27脱离实现波浪捕捉单元工作状态的固定与保护状态的释放。
上述第一固定销31与第二固定销29同步工作，一致实现波浪捕捉单元工作状态的固定与保护状态的释放。
本发明的工作过程为：
正常天气下，波浪捕捉单元上部分在水面以上，下部分在水面以下，在该状态下，第一固定销31和第二固定销29插入到连接板35上的两个固定孔27内，固定波浪捕捉单元，波浪捕捉单元正常捕捉波浪，进行正常的发电工作。
极端天气下，第一固定液压缸32驱动第一固定销31同时第二固定液压缸30驱动第二固定销29与连接板35上的固定孔27脱离，波浪捕捉单元可自由滑动；此时，第一升沉液压缸11与第二升沉液压缸10的活塞杆伸出，带动上端焊接的第一动滑轮架21和第二动滑轮架20沿第一支撑柱3和第二支撑柱4向上移动，与此同时，第一下动滑轮6、第一定滑轮12和第二下动滑轮8、第二定滑轮13绕上的钢丝绳16张紧，钢丝绳16拉动波浪捕捉单元向下移动，波浪捕捉单元下移同时向下拉动上端面上的两个钢丝绳16，直至波浪能捕捉单元下潜至水面以下。然后，第一固定液压缸32驱动第一固定销31插入连接板35上的固定孔27内，第二固定液压缸30驱动第二固定销29插入连接板35上的固定孔27内，将波浪捕捉单元固定。将整个波浪发电装置下潜至水面以下来降低巨浪对发电装置的冲击，减小对波浪发电装置的损坏。待极端天气过后，第一升沉液压缸11和第二升沉液压缸10的活塞杆收缩，第一上动滑轮7、第三定滑轮14和第二上动滑轮9、第四定滑轮15上的钢丝绳16张紧，拉动波浪能捕捉单元上浮，直至波浪捕捉单元上浮至贯穿水面上下的高度，捕捉波浪能发电。
上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (10)
1.一种波浪捕捉单元下潜装置，其特征在于：包括，
第一支撑架，贯穿海面以上及以下两部分，所述第一支撑架上活动设有第二支撑架，使得第二支撑架能够在第一支撑架上移动；
驱动单元，所述驱动单元设置在第一支撑架和第二支撑架之间，用于驱动第二支撑架在第一支撑架海面以上部分与海面以下部分之间移动；
波浪捕捉单元，所述波浪捕捉单元活动设置在第二支撑架上，能够随着波浪的翻动在第二支撑架上移动，获取波浪能。
2.根据权利要求1所述的一种波浪捕捉单元下潜装置，其特征在于：所述第一支撑架包括浮台底舱，所述浮台底舱上端面设有浮台下安装板，所述浮台下安装板上垂直设有第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱和第二支撑柱对称设置，所述第一支撑柱和第二支撑柱的上端设有与浮台下安装板平行的浮台上安装板。
3.根据权利要求2所述的一种波浪捕捉单元下潜装置，其特征在于：所述浮台底舱和浮台下安装板位于海面以下，第一支撑柱和第二支撑柱贯穿海面上下两部分，所述浮台上安装板位于海面以上。
4.根据权利要求3所述的一种波浪捕捉单元下潜装置，其特征在于：所述第二支撑架包括两个垂直设置在第一支撑柱和第二支撑柱的浮体上安装板和浮体下安装板，所述浮体上安装板与浮体下安装板平行间隔设置，在浮体上安装板与浮体下安装板之间设有两个对称设置的浮体导柱，同时在浮体上安装板与浮体下安装板的边缘之间对称设有两个连接板，两个所述连接板上分别设有与第一支撑柱和第二支撑柱配合的滑块。
5.根据权利要求2所述的一种波浪捕捉单元下潜装置，其特征在于：所述驱动单元包括对称设置在浮台下安装板上的两个升沉液压缸，两个所述升沉液压缸与设置在第一支撑架上的滑轮组配合实现波浪捕捉单元的上升和下降。
6.根据权利要求5所述的一种波浪捕捉单元下潜装置，其特征在于：所述滑轮组包括动滑轮组和定滑轮组，所述动滑轮组与升沉液压缸相连，动滑轮组与定滑轮之间绕有钢丝绳，由升沉液压缸驱动动滑轮组，通过钢丝绳与定滑轮组配合实现波浪捕捉单元上浮、下潜。
7.根据权利要求6所述的一种波浪捕捉单元下潜装置，其特征在于：所述动滑轮组包括活动设置在第一支撑柱上的上下对齐设置的第一下动滑轮、第一上动滑轮，和活动设置在第二支撑柱上的上下对齐设置的第二下动滑轮、第二上动滑轮，第一下动滑轮和第一上动滑轮安装在第一动滑轮架上，第一动滑轮架的底端与其中一升沉液压缸的活塞杆端固连，第一动滑轮架与设置在第一支撑架上的轨道配合沿第一支撑架上下移动；
第二下动滑轮和第二上动滑轮安装在第二动滑轮架上，第二动滑轮架的底端与另一升沉液压缸的活塞杆端固连，第二动滑轮架与设置在第二支撑架上的轨道配合沿第二支撑架上下移动；
所述定滑轮组包括对称设置在浮台下安装板上的第一定滑轮和第二定滑轮，所述第一定滑轮与第一下动滑轮之间、第二定滑轮与第二下动滑轮之间分别绕有钢丝绳，所述浮台上安装板上对称设有第三定滑轮和第四定滑轮，所述第三定滑轮与第一上动滑轮之间、第四定滑轮与第二上动滑轮之间分别绕有钢丝绳。
8.根据权利要求4所述的一种波浪捕捉单元下潜装置，其特征在于：所述波浪捕捉单元包括波浪捕捉浮体，所述波浪捕捉浮体活动贯穿在浮体导柱之间，所述波浪捕捉浮体上设有双向液压缸，所述双向液压缸的缸体与波浪捕捉浮体固连，所述双向液压缸的上活塞杆的顶端与浮体上安装板固连，所述浮体上安装板上设有固连钢丝绳的上绳钩，下活塞杆的底端与浮体下安装板固连，所述浮体下安装板上设有固连钢丝绳的下绳钩。
9.根据权利要求4所述的一种波浪捕捉单元下潜装置，其特征在于：所述第一支撑柱和第二支撑柱相对的面上分别设有滑轨，所述滑轨分别与两个连接板上的滑块配合，使得波浪捕捉单元沿滑轨上下移动且进一步对波浪捕捉单元的前后的限位。
10.根据权利要求9所述的一种波浪捕捉单元下潜装置，其特征在于：所述第一支撑柱和第二支撑柱为中空结构，所述第一支撑柱内设有第一固定液压缸，所述第一固定液压缸的活塞杆端固连有第一固定销，所述第一固定销能与设置在连接板固定孔配合实现波浪捕捉单元的固定；
所述第二支撑柱内设有第二固定液压缸，所述第二固定液压缸的活塞杆端固连有第二固定销，所述第二固定销能与设置在连接板上的固定孔配合实现波浪捕捉单元的固定。
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|---|---|---|---|
| CN201910016880.4A CN109649596A (zh) | 2019-01-08 | 2019-01-08 | 一种波浪捕捉单元下潜装置 |
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