CN211362258U

CN211362258U - 一种桁架机械手

Info

Publication number: CN211362258U
Application number: CN201922455912.9U
Authority: CN
Inventors: 王志胜; 胡昕; 吴丽芳
Original assignee: Nanjing Kuate Electromechanical Technology Co ltd
Current assignee: Nanjing Kuate Electromechanical Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-31
Filing date: 2019-12-31
Publication date: 2020-08-28
Anticipated expiration: 2029-12-31

Abstract

本实用新型涉及桁架技术领域，且公开了一种桁架机械手，包括桁架本体，所述桁架本体的外部活动连接有外壳体，所述外壳体的正面固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动轴的外部固定安装有传动杆，所述传动杆的外部固定连接有两个传动轮，所述外壳体的内腔顶壁和内腔底壁均固定安装有位于桁架本体外部的滑板，所述外壳体的底部固定连接有连接臂，所述连接臂的右侧固定安装有第二驱动电机。该桁架机械手，通过启动第一驱动电机使外壳体在桁架本体的外部移动，第二驱动电机带动动力臂旋转调节抓取角度，启动电动推杆向下延伸，使调节头和两个传动齿轮发生啮合，从而带动两个夹头夹持住物体，方便室内重物的搬运和放置。

Description

一种桁架机械手

技术领域

本实用新型涉及桁架技术领域，具体为一种桁架机械手。

背景技术

从力学方面分析，桁架外形与简支梁的弯矩图相似时，上下弦杆的轴力分布均匀，腹杆轴力小，用料最省，从材料与制造方面分析，木桁架做成三角形，钢桁架采用梯形或平行弦形，钢筋混凝土与预应力混凝土桁架为多边形或梯形为宜。

桁架的优点是杆件主要承受拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度，但是安装在室内的桁架仅仅只能够提供支撑和固定的作用，不具备其他辅助功能，故而提出一种桁架机械手来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种桁架机械手，具备辅助移动的等优点，解决了安装在室内的桁架仅仅只能够提供支撑和固定的作用，不具备其他辅助功能的问题。

（二）技术方案

为实现上述辅助移动的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桁架机械手，包括桁架本体，所述桁架本体的外部活动连接有外壳体，所述外壳体的正面固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动轴的外部固定安装有传动杆，所述传动杆的外部固定连接有两个传动轮，所述外壳体的内腔顶壁和内腔底壁均固定安装有位于桁架本体外部的滑板，所述外壳体的底部固定连接有连接臂，所述连接臂的右侧固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动轴的外部固定连接有动力臂，所述动力臂的左右两侧均固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的内部活动连接有活动杆，所述活动杆的外部固定连接有位于支撑架内侧的传动齿轮，所述活动杆的外部固定连接有位于支撑架正面的抓臂，所述抓臂远离活动杆的一端固定连接有夹头，所述动力臂的底部固定安装有位于固定板内侧的电动推杆，所述电动推杆的底端固定连接有调节头。

优选的，所述外壳体的内部开设有活动开口，外壳体的正面和背面均开设有圆形通孔。

优选的，两个所述传动杆的外部均开设有凹槽，且传动杆的外部和桁架本体的内侧接触。

优选的，所述连接臂的底部开设有活动凹槽，所述固定板和支撑架为一个整体。

优选的，所述支撑架呈“n”状，且支撑架的底部均开设有定位开口。

优选的，所述调节头的左右两侧均等距离开设有啮合槽，且啮合槽和传动齿轮啮合。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种桁架机械手，具备以下有益效果：

该桁架机械手，通过启动第一驱动电机带动传动杆外部的两个传动轮旋转，滑板的辅助下使外壳体在桁架本体的外部水平移动，第二驱动电机带动动力臂旋转调节抓取角度，固定板和支撑架固定整个结构，增加稳定性，启动电动推杆向下延伸，使调节头和两个传动齿轮发生啮合，从而带动两个抓臂使夹头夹持住运输物体，方便室内重物的搬运和放置。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型外壳体结构示意图。

图中：1桁架本体、2外壳体、3第一驱动电机、4传动杆、5传动轮、6滑板、7连接臂、8第二驱动电机、9动力臂、10固定板、11支撑架、12活动杆、13传动齿轮、14抓臂、15夹头、16电动推杆、17调节头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，一种桁架机械手，包括桁架本体1，桁架本体1的外部活动连接有外壳体2，外壳体2的内部开设有活动开口，外壳体2的正面和背面均开设有圆形通孔，外壳体2的正面固定安装有第一驱动电机3，第一驱动电机3的型号可为Y280M-2，第一驱动电机3驱动轴的外部固定安装有传动杆4，两个传动杆4的外部均开设有凹槽，且传动杆4的外部和桁架本体1的内侧接触，传动杆4的外部固定连接有两个传动轮5，外壳体2的内腔顶壁和内腔底壁均固定安装有位于桁架本体1外部的滑板6，外壳体2的底部固定连接有连接臂7，连接臂7的底部开设有活动凹槽，连接臂7的右侧固定安装有第二驱动电机8，第二驱动电机8的型号可为Y280M-2，第二驱动电机8驱动轴的外部固定连接有动力臂9，动力臂9的左右两侧均固定连接有固定板10，固定板10和支撑架11为一个整体，固定板10的底部固定连接有支撑架11，支撑架11呈“n”状，且支撑架11的底部均开设有定位开口，支撑架11的内部活动连接有活动杆12，活动杆12的外部固定连接有位于支撑架11内侧的传动齿轮13，活动杆12的外部固定连接有位于支撑架11正面的抓臂14，抓臂14远离活动杆12的一端固定连接有夹头15，动力臂9的底部固定安装有位于固定板10内侧的电动推杆16，电动推杆16的型号可为XTL100，电动推杆16的底端固定连接有调节头17，本实用新型“第一驱动电机3”、“第二驱动电机8”和“电动推杆16”本身都是现有技术中成熟的组件，本申请只是将多个现有的硬件组件组合到一起，构成一个新的关于系统构造的技术方案，即可解决所要解决的技术问题，虽然部分组件需要依赖计算机软件程序的运行才能实现其功能，但本申请所涉及各部件内运行的计算机软件均属于公知软件，并不需要对运行在这些部件上的计算机软件程序本身进行改进，只需要将满足需求的现有硬件组件采购进来，按照本申请权利要求书要求保护的系统框架加以组合和连接即可，从而达到了辅助移动的目的。

综上所述，该桁架机械手，启动第一驱动电机3带动传动杆4外部的两个传动轮5旋转，滑板6的辅助下使外壳体2在桁架本体1的外部水平移动，第二驱动电机8带动动力臂9旋转调节抓取角度，固定板10和支撑架11固定整个结构，增加稳定性，启动电动推杆16向下延伸，使调节头17和两个传动齿轮13发生啮合，从而带动两个抓臂14使夹头15夹持住运输物体，方便室内重物的搬运和放置，解决了安装在室内的桁架仅仅只能够提供支撑和固定的作用，不具备其他辅助功能的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种桁架机械手，包括桁架本体（1），其特征在于：所述桁架本体（1）的外部活动连接有外壳体（2），所述外壳体（2）的正面固定安装有第一驱动电机（3），所述第一驱动电机（3）驱动轴的外部固定安装有传动杆（4），所述传动杆（4）的外部固定连接有两个传动轮（5），所述外壳体（2）的内腔顶壁和内腔底壁均固定安装有位于桁架本体（1）外部的滑板（6），所述外壳体（2）的底部固定连接有连接臂（7），所述连接臂（7）的右侧固定安装有第二驱动电机（8），所述第二驱动电机（8）驱动轴的外部固定连接有动力臂（9），所述动力臂（9）的左右两侧均固定连接有固定板（10），所述固定板（10）的底部固定连接有支撑架（11），所述支撑架（11）的内部活动连接有活动杆（12），所述活动杆（12）的外部固定连接有位于支撑架（11）内侧的传动齿轮（13），所述活动杆（12）的外部固定连接有位于支撑架（11）正面的抓臂（14），所述抓臂（14）远离活动杆（12）的一端固定连接有夹头（15），所述动力臂（9）的底部固定安装有位于固定板（10）内侧的电动推杆（16），所述电动推杆（16）的底端固定连接有调节头（17）。

2.根据权利要求1所述的一种桁架机械手，其特征在于：所述外壳体（2）的内部开设有活动开口，外壳体（2）的正面和背面均开设有圆形通孔。

3.根据权利要求1所述的一种桁架机械手，其特征在于：两个所述传动杆（4）的外部均开设有凹槽，且传动杆（4）的外部和桁架本体（1）的内侧接触。

4.根据权利要求1所述的一种桁架机械手，其特征在于：所述连接臂（7）的底部开设有活动凹槽，所述固定板（10）和支撑架（11）为一个整体。

5.根据权利要求1所述的一种桁架机械手，其特征在于：所述支撑架（11）呈“n”状，且支撑架（11）的底部均开设有定位开口。

6.根据权利要求1所述的一种桁架机械手，其特征在于：所述调节头（17）的左右两侧均等距离开设有啮合槽，且啮合槽和传动齿轮（13）啮合。