CN211362188U - 一种零件定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械自动化领域，尤其涉及一种零件定位机构。包括工作台、设置在所述工作台上的定位爪和驱动机构，所述定位爪包括两个定位手臂，所述定位手臂呈L形且其中心与所述工作台活动连接，所述定位手臂的末端设有轴承，所述定位爪通过所述轴承抱持住零件的两个面，所述定位爪的数量为3个，分别为第一定位爪、第二定位爪和第三定位爪，所述第二定位爪与所述第三定位爪的运动方向相反，所述第一定位爪的运动方向垂直于所述第二定位爪和所述第三定位爪的运动方向。本实用新型用连杆机构替代复杂的精密位移传感器和直线执行机构，使电气控制简单、设备稳定；取消了所有的伺服机构，大大节约了电气硬件成本和软件编写成本。

Description

一种零件定位机构

技术领域

本实用新型属于机械自动化领域，尤其涉及一种零件定位机构。

背景技术

在方形片状零件检测、打码等场合，需要将方形片状零件中心定位，以精确完成检测和打码动作。现有方法是利用精密位移传感器和复杂的直线执行机构完成方形片状零件的中心定位。该方法主要缺点是：①结构复杂、成本高；②电气控制复杂。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种零件定位机构，具有电气结构简单、定位精确、安装调试方便的优点。

本实用新型提出的一种零件定位机构，包括工作台、设置在所述工作台上的定位爪和驱动机构，所述定位爪包括两个定位手臂，所述定位手臂呈L形且其中心与所述工作台活动连接，所述定位手臂的末端设有轴承，所述定位爪通过所述轴承抱持住零件的两个面，所述定位爪的数量为3个，分别为第一定位爪、第二定位爪和第三定位爪，所述第二定位爪与所述第三定位爪的运动方向相反，所述第一定位爪的运动方向垂直于所述第二定位爪和所述第三定位爪的运动方向。

进一步的，所述驱动机构包括气缸、与所述气缸连接的传动机构，所述传动机构包括T形件、第一连杆、第一L形件、第一拉杆，所述T形件和所述第一L形件的中心均与所述工作台活动连接，所述T形件、所述第一连杆、所述第一L形件和所述第一拉杆依次活动连接，所述第一拉杆与所述第一定位爪的两个定位手臂铰链接。

进一步的，所述传动机构包括第二拉杆，所述T形件与所述第二拉杆活动连接，所述第二拉杆与所述第二定位爪的两个定位手臂铰链接。

进一步的，所述传动机构包括第二连杆、第二L形件、第三连杆、条形件、第三拉杆，所述第二L形件和所述条形件的中心均与所述工作台活动连接，所述T形件、所述第二连杆、所述第二L形件、所述第三连杆、所述条形件和所述第三拉杆依次活动连接，所述第三拉杆与所述第三定位爪的两个定位手臂铰链接。

进一步的，所述活动连接均为轴承连接。

进一步的，所述工作台上设有感应零件的传感器。

进一步的，所述气缸的活塞杆上设有开关，所述T形件上设有与所述开关位置对应的钣金件。

进一步的，所述工作台上与零件位置对应处设有真空吸盘。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：用连杆机构替代复杂的精密位移传感器和直线执行机构，使电气控制简单、设备稳定；取消了所有的伺服机构，大大节约了电气硬件成本和软件编写成本；产生巨大的经济效益和社会效益，可应用在各种规格方形片状零件的中心定位的场合。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的实施方案进行详细描述，但是本领域技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本实用新型，而不应视为限定本实用新型的范围。

参见图1-2，一种零件定位机构，包括工作台1、设置在工作台1上的定位爪和驱动机构。

定位爪包括两个定位手臂2，定位手臂2呈L形且其中心与工作台1活动连接，定位手臂2的末端设有轴承3，定位爪通过轴承3抱持住零件的两个面，定位爪的数量为3个，分别为第一定位爪4、第二定位爪5和第三定位爪6，第二定位爪5与第三定位爪6的运动方向相反，第一定位爪4的运动方向垂直于第二定位爪5和第三定位爪6的运动方向。

驱动机构包括气缸7、与气缸7连接的传动机构。传动机构包括T形件7、第一连杆8、第一L形件9、第一拉杆10，T形件7和第一L形件9的中心均通过轴承与工作台1连接，T形件7、第一连杆8、第一L形件9和第一拉杆10依次通过轴承连接。第一拉杆10与第一定位爪4的两个定位手臂2铰链接，第一拉杆10上设有凹槽11，定位手臂2上设有螺母12，螺母12卡设在凹槽11中，可在凹槽11中转动。

传动机构还包括第二拉杆13，T形件7与第二拉杆13通过轴承连接，第二拉杆13与第二定位爪5的两个定位手臂2铰链接，铰链接方式与第一拉杆10和第一定位爪4的连接方式相同。

传动机构还包括第二连杆14、第二L形件15、第三连杆16、条形件17、第三拉杆18，第二L形件15和条形件17的中心均通过轴承与工作台1连接，T形件7、第二连杆14、第二L形件15、第三连杆16、条形件17和第三拉杆18依次通过轴承连接，第三拉杆18与第三定位爪6的两个定位手臂2铰链接，铰链接方式与第一拉杆10和第一定位爪4的连接方式相同。

工作台1上设有感应零件的传感器19。

气缸7的活塞杆上设有开关20，T形件7上设有与开关20位置对应的钣金件21。

工作台1上与零件位置对应处设有真空吸盘。

本实用新型的工作原理：将方形零件放置到工作台1上后，传感器19感应到物料，气缸7开始运动，活塞杆向上运动，驱动T形件7逆时针转动，T形件7推动第一连杆8，第一连杆8驱动第一L形件9顺时针转动，第一L形件9驱动第一拉杆10向下运动，第一拉杆10驱动第一定位爪4的定位手臂2抓拢，带动零件向下运动，调整位置。T形件7推动第一连杆8的同时也驱动第二拉杆13向左运动，第二拉杆13驱动第二定位爪5的定位手臂2抓拢，带动零件向左运动，调整位置。与此同时，T形件7驱动第二连杆14向上运动，第二连杆14推动第二L形件15逆时针转动，第二L形件15驱动第三连杆16向左运动，第三连杆16驱动条形件17逆时针转动，条形件17驱动第三拉杆18向右运动，第三拉杆18驱动第三定位爪6的定位手臂2抓拢，带动零件向右运动，调整位置。零件的六个侧面设有定位凹槽22，用于对定位手臂2上的轴承3进行定位。三个定位爪同时运动，带动零件到达工作台1的中心，真空吸盘吸附住零件，T形件7在转动的同时，带动钣金件21触碰到开关20，给出完成定位的信号，然后进行后续的检测、打码等工作。

虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此技术的人，在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可做各种的改动与修饰，因此本实用新型的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。

Claims (8)

1.一种零件定位机构，其特征在于：包括工作台、设置在所述工作台上的定位爪和驱动机构，所述定位爪包括两个定位手臂，所述定位手臂呈L形且其中心与所述工作台活动连接，所述定位手臂的末端设有轴承，所述定位爪通过所述轴承抱持住零件的两个面，所述定位爪的数量为3个，分别为第一定位爪、第二定位爪和第三定位爪，所述第二定位爪与所述第三定位爪的运动方向相反，所述第一定位爪的运动方向垂直于所述第二定位爪和所述第三定位爪的运动方向。

2.根据权利要求1所述的零件定位机构，其特征在于：所述驱动机构包括气缸、与所述气缸连接的传动机构，所述传动机构包括T形件、第一连杆、第一L形件、第一拉杆，所述T形件和所述第一L形件的中心均与所述工作台活动连接，所述T形件、所述第一连杆、所述第一L形件和所述第一拉杆依次活动连接，所述第一拉杆与所述第一定位爪的两个定位手臂铰链接。

3.根据权利要求2所述的零件定位机构，其特征在于：所述传动机构包括第二拉杆，所述T形件与所述第二拉杆活动连接，所述第二拉杆与所述第二定位爪的两个定位手臂铰链接。

4.根据权利要求2所述的零件定位机构，其特征在于：所述传动机构包括第二连杆、第二L形件、第三连杆、条形件、第三拉杆，所述第二L形件和所述条形件的中心均与所述工作台活动连接，所述T形件、所述第二连杆、所述第二L形件、所述第三连杆、所述条形件和所述第三拉杆依次活动连接，所述第三拉杆与所述第三定位爪的两个定位手臂铰链接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的零件定位机构，其特征在于：所述活动连接均为轴承连接。

6.根据权利要求1所述的零件定位机构，其特征在于：所述工作台上设有感应零件的传感器。

7.根据权利要求2所述的零件定位机构，其特征在于：所述气缸的活塞杆上设有开关，所述T形件上设有与所述开关位置对应的钣金件。

8.根据权利要求1所述的零件定位机构，其特征在于：所述工作台上与零件位置对应处设有真空吸盘。

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