CN211361235U - 一种汽车球头拉杆的装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车球头拉杆的装配装置，包括底座，所述底座的上表面中部通过螺钉固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过螺钉固定安装在转盘的下表面中部，所述转盘的上表面上等角度焊接有至少四个环形排列的固定盘，所述支撑板的上表面一侧固定焊接有立柱，所述立柱上设置有纵向移动机构，所述纵向移动机构上固定焊接有安装板，所述安装板上通过螺钉固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴贯穿安装板，所述第二伺服电机的输出轴端头上固定焊接有压板。本实用新型可快速变换装配工位，可实现连续性地装配加工作业，减轻了工人的劳动力，提高了汽车球头拉杆的加工效率。

Description

一种汽车球头拉杆的装配装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零件加工技术领域，具体为一种汽车球头拉杆的装配装置。

背景技术

现有技术中的汽车球头拉杆的装配方法一般是将球头销压入到汽车球头拉杆中，再将盖帽与球头拉杆进行铆接封闭。然而目前对球头销和汽车球头拉杆的装配装大都需要通过人工进行，也存在一些装配装置可对汽车球头拉杆进行装配，然而在加工完成后，需要先对装配完成后的汽车球头拉杆进行卸载后才能进行重新装载，使得加工效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车球头拉杆的装配装置，可快速变换装配工位，可实现连续性地装配加工作业，可将球头销压入汽车球头拉杆的容纳腔内，减轻了工人的劳动力，提高了汽车球头拉杆的加工效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车球头拉杆的装配装置，包括底座，所述底座的上表面中部通过螺钉固定安装有第一伺服电机，所述底座的上表面上等角度焊接有四个环形排列的支撑杆，所述支撑杆的顶端固定焊接有支撑板，所述支撑板上开设有通孔，所述通孔中设置有转盘，所述第一伺服电机的输出轴通过螺钉固定安装在转盘的下表面中部，所述转盘的上表面上等角度焊接有至少四个环形排列的固定盘；

所述支撑板的上表面一侧固定焊接有立柱，所述立柱上设置有纵向移动机构，所述纵向移动机构上固定焊接有安装板，所述安装板上通过螺钉固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴贯穿安装板，所述第二伺服电机的输出轴端头上固定焊接有压板，所述压板设置在其中一个固定盘的正上方。

优选的，所述纵向移动机构包括第三伺服电机、丝杆和滑块，所述第三伺服电机通过螺钉固定安装在立柱的顶面上，所述立柱上设置有开口槽，所述丝杆通过轴承座转动安装在开口槽中，所述丝杆通过联轴器与第三伺服电机的输出轴传动连接，所述滑块通过丝杆螺母螺纹连接在丝杆上，所述滑块固定焊接在安装板上。

优选的，所述通孔的孔壁和转盘之间设置有辅助转动机构，所述辅助转动机构包括套管、弹簧、滚珠和环形槽，所述套管嵌入式安装在通孔的孔壁上，所述弹簧和滚珠均设置在套管的内腔中，所述弹簧的两端分别抵止在套管的内壁和滚珠上，所述环形槽设置在转盘的外圆面上，所述滚珠远离弹簧的一侧抵止在环形槽的槽壁上。

优选的，所述套管的出口处的直径小于滚珠的直径。

优选的，所述固定盘上开设有与汽车球头拉杆相匹配的固定槽。

优选的，所述底座的底部固定粘结有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过第一伺服电机带动转盘在通孔中转动，进而带动固定盘转动，可快速变换装配工位，可实现连续性地装配加工作业，提高了汽车球头拉杆的加工效率；

2、通过纵向移动机构带动安装板上下移动，再通过第二伺服电机带动压板转动，可将球头销压入汽车球头拉杆的容纳腔内，减轻了工人的劳动力，提高了汽车球头拉杆的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视示意图；

图3为本实用新型的图2中A处放大示意图。

图中：1、底座；2、第一伺服电机；3、支撑杆；4、支撑板；5、通孔；6、转盘；7、立柱；8、纵向移动机构；81、第三伺服电机；82、丝杆；83、滑块；84、开口槽；9、安装板；10、第二伺服电机；11、压板；12、固定盘；13、辅助转动机构；131、套管；132、弹簧；133、滚珠；134、环形槽；14、固定槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种汽车球头拉杆的装配装置，包括底座1，底座1的底部固定粘结有橡胶垫，增大底座1与放置平台的摩擦力，保证该装配装置固定的稳定性，底座1的上表面中部通过螺钉固定安装有第一伺服电机2，底座1的上表面上等角度焊接有四个环形排列的支撑杆3，支撑杆3的顶端固定焊接有支撑板4，支撑板4上开设有通孔5，通孔5中设置有转盘6，第一伺服电机2的输出轴通过螺钉固定安装在转盘6的下表面中部，转盘6的上表面上等角度焊接有至少四个环形排列的固定盘12，固定盘12上开设有与汽车球头拉杆相匹配的固定槽14，可将汽车球头拉杆固定在固定槽14中，保证汽车球头拉杆固定的稳定性，通过第一伺服电机2带动转盘6在通孔5中转动，进而带动固定盘12转动，可快速变换装配工位，可实现连续性地装配加工作业，提高了汽车球头拉杆的加工效率。

通孔5的孔壁和转盘6之间设置有辅助转动机构13，辅助转动机构13包括套管131、弹簧132、滚珠133和环形槽134，套管131嵌入式安装在通孔5的孔壁上，弹簧132和滚珠133均设置在套管131的内腔中，弹簧132的两端分别抵止在套管131的内壁和滚珠133上，环形槽134设置在转盘6的外圆面上，滚珠133远离弹簧132的一侧抵止在环形槽134的槽壁上，滚珠133在弹簧132弹力的作用下抵止在环形槽134中，在第一伺服电机2带动转盘6转动时，滚珠133可在环形槽134中滚动，使得转盘6转动更加顺畅，同时起到限位作用，套管131的出口处的直径小于滚珠133的直径，避免滚珠133从套管131中脱出，保证转盘6的正常工作

支撑板4的上表面一侧固定焊接有立柱7，立柱7上设置有纵向移动机构8，纵向移动机构8上固定焊接有安装板9，安装板9上通过螺钉固定安装有第二伺服电机10，第二伺服电机10的输出轴贯穿安装板9，第二伺服电机10的输出轴端头上固定焊接有压板11，压板11设置在其中一个固定盘12的正上方，通过纵向移动机构8带动安装板9上下移动，再通过第二伺服电机10带动压板11转动，可将球头销压入汽车球头拉杆的容纳腔内，减轻了工人的劳动力，提高了汽车球头拉杆的加工效率。

纵向移动机构8包括第三伺服电机81、丝杆82和滑块83，第三伺服电机81通过螺钉固定安装在立柱7的顶面上，立柱7上设置有开口槽84，丝杆82通过轴承座转动安装在开口槽84中，丝杆82通过联轴器与第三伺服电机81的输出轴传动连接，滑块83通过丝杆螺母螺纹连接在丝杆82上，滑块83固定焊接在安装板9上，第三伺服电机81带动丝杆82转动，进而带动滑块83上下移动，进而对安装板9的高度进行调节。

工作原理：使用时，将多个汽车球头拉杆固定在固定盘12上，通过纵向移动机构8带动安装板9向下移动，使得压板11抵止在汽车球头拉杆上，再通过第二伺服电机10带动压板11转动，将球头销压入汽车球头拉杆的容纳腔内，当一个汽车球头拉杆装配完成后，通过第一伺服电机2带动转盘6在通孔5中转动，进而带动固定盘12转动，使得下一个待装配的汽车球头拉杆位于压板11的正下方，如此循环即可进行连续加工。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种汽车球头拉杆的装配装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面中部通过螺钉固定安装有第一伺服电机（2），所述底座（1）的上表面上等角度焊接有四个环形排列的支撑杆（3），所述支撑杆（3）的顶端固定焊接有支撑板（4），所述支撑板（4）上开设有通孔（5），所述通孔（5）中设置有转盘（6），所述第一伺服电机（2）的输出轴通过螺钉固定安装在转盘（6）的下表面中部，所述转盘（6）的上表面上等角度焊接有至少四个环形排列的固定盘（12）；

所述支撑板（4）的上表面一侧固定焊接有立柱（7），所述立柱（7）上设置有纵向移动机构（8），所述纵向移动机构（8）上固定焊接有安装板（9），所述安装板（9）上通过螺钉固定安装有第二伺服电机（10），所述第二伺服电机（10）的输出轴贯穿安装板（9），所述第二伺服电机（10）的输出轴端头上固定焊接有压板（11），所述压板（11）设置在其中一个固定盘（12）的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种汽车球头拉杆的装配装置，其特征在于：所述纵向移动机构（8）包括第三伺服电机（81）、丝杆（82）和滑块（83），所述第三伺服电机（81）通过螺钉固定安装在立柱（7）的顶面上，所述立柱（7）上设置有开口槽（84），所述丝杆（82）通过轴承座转动安装在开口槽（84）中，所述丝杆（82）通过联轴器与第三伺服电机（81）的输出轴传动连接，所述滑块（83）通过丝杆螺母螺纹连接在丝杆（82）上，所述滑块（83）固定焊接在安装板（9）上。

3.根据权利要求1所述的一种汽车球头拉杆的装配装置，其特征在于：所述通孔（5）的孔壁和转盘（6）之间设置有辅助转动机构（13），所述辅助转动机构（13）包括套管（131）、弹簧（132）、滚珠（133）和环形槽（134），所述套管（131）嵌入式安装在通孔（5）的孔壁上，所述弹簧（132）和滚珠（133）均设置在套管（131）的内腔中，所述弹簧（132）的两端分别抵止在套管（131）的内壁和滚珠（133）上，所述环形槽（134）设置在转盘（6）的外圆面上，所述滚珠（133）远离弹簧（132）的一侧抵止在环形槽（134）的槽壁上。

4.根据权利要求3所述的一种汽车球头拉杆的装配装置，其特征在于：所述套管（131）的出口处的直径小于滚珠（133）的直径。

5.根据权利要求1所述的一种汽车球头拉杆的装配装置，其特征在于：所述固定盘（12）上开设有与汽车球头拉杆相匹配的固定槽（14）。

6.根据权利要求1所述的一种汽车球头拉杆的装配装置，其特征在于：所述底座（1）的底部固定粘结有橡胶垫。

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