CN211361132U - 一种适用于汽车焊装机器人工作站的工装夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所述一种适用于汽车焊装机器人工作站的工装夹具，底座框架、定位销伸缩机构(气缸驱动)、滑动限位机构(气缸驱动)、工装侧导向机构；所述定位销伸缩机构用于准确定位切换工装的位置，其安装在底座框架上；所述滑动限位机构用于支撑限位切换工装的高度位置，其安装在底座框架上；所述工装侧导向机构，安装在切换工装上，用于导正切换工装顺利进入快换机构；所述底座框架用于安装定位销伸缩机构、滑动限位机构，其上装有检测装置、气源装置等。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种适用于汽车焊装机器人工作站的工装夹具。
背景技术
汽车制造过程中，尤其是汽车焊装领域，机器人工作站中为了提高机器人的利用率，通常会在机器人周围尽可能多的布置夹具工装，利用机器人来完成焊接或者其它工作，但是机器人周围空间有限，一般最多可布置3-5套工装。且由于车型产品的规格多样化，现有的工作站布置及结构无法满足柔性化生产、机器人利用率非常低。所以，为了实现柔性化生产，提高机器人利用率降低成本，工装快速切换装置应运而生。工装快速切换装置可以很快速、方便的把工作站中暂不生产的车型工装切换成需要生产的车型工装。目前焊装领域工装切换装置大致分为：1.简易快换装置；2.夹具库形式。
简易导向装置设计、制造成本低，精度不高的夹具基本可满足生产，但也存在诸多弊端：①定位精度低；②通用性差；③刚性差，长时间使用导致自身及配合部位磨损至断裂。
夹具库形式相比简易快换装置更智能化，精度更高。但依旧存弊端。夹具库占用空间大，适用于线体，对于空间紧凑的机器人工作站来说，不适用。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种定位精度高，占用空间小，操作简单、通用性好，可承受较大冲击及静载力，用于机器人工作站的工装快速切换装置。
为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：
一种适用于汽车焊装机器人工作站的工装夹具，包括
定位销(1)、驱动气缸一(2)、滑动限位块一(3)、驱动气缸二(4)、滚轮侧向轨道(5)、导向板(6)、工装到位检测及限位装置(7)、接近开关(8)、底板(9)、气源处理单元(10)、调平地脚(11)、工装侧安装支座(12)、定位孔衬套(13)、侧向定位滚轮(14)、销轴(15)、滚轮(16)、驱动气缸三(17)、气缸安装法兰座(18)、定位销一(19)、滑动限位块二(20)、滑块挡板(22)、驱动气缸四(24)、气缸固定座 (25)、定位销二(26)、连接杆(27)；
所述定位销(1)通过螺钉安装在所述驱动气缸一(2)上所述；滑动限位块一(3)通过连杆与所述驱动气缸二(4)连接，所述驱动气缸二(4)通过底座安装在所述底板(9)上；所述滚轮侧向轨道(5) 通过螺钉安装在所述底板(9)上；所述导向板(6)通过螺钉安装在所述底板(9)上；所述工装到位检测及限位装置(7)安装在地面；所述接近开关(8)安装在所述工装到位检测及限位装置(7)上；所述底板(9)通过所述调平地脚(11)安装在地面上；所述气源处理单元(10)安装在所述底板(9)上；所述工装侧安装支座(12)安装在切换工装底板上；所述定位孔衬套(13)安装在所述工装侧安装支座 (12)上；所述侧向定位滚轮(14)和所述滚轮(16)通过所述销轴 (15)安装在所述工装侧安装支座(12)上；所述驱动气缸三(17) 安装在所述气缸安装法兰座(18)上；所述气缸安装法兰座(18)安装在底座框架上；所述定位销一(19)通过螺钉与驱动气缸轴连接；所述滑动限位块二(20)在所述气缸安装法兰座(18)上滑动，滑块与滑块之间通过所述连接杆(27)连接；所述滑块挡板(22)安装在所述气缸安装法兰座(18)上；所述驱动气缸四(24)安装在所述气缸固定座(25)上；所述气缸固定座(25)安装在底座框架上；所述定位销二(26)安装在所述驱动气缸三(17)上。
本实用新型的积极效果是：本装置快速切换装置只需人工将工装推至快换底座处，按完成按钮，工装即可切换完成。所以此切换装置切换简单、方便快捷；由于有四个定位销将工装定位，所以此切换装置精度非常高；同时，此切换装置结构紧凑、刚性好、占用空间小，所有的工作站均可采用此切换装置，通用性很高。
附图说明
附图1是本实用新型结构示意图，附图中：A为底座框架部分；B 为工装侧导向部分；C为定位销伸缩机构部分；D为滑动限位机构部分。
图2是底座框架结构示意图；
图3是工装侧导向机构示意图；
图4是定位销伸缩机构示意图；
图5是定位销退回后未定位状态示意图；
图6是定位销伸出后定位状态示意图；
图7是滑动限位机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1-7所示，本实用新型所述的一种适用于汽车焊装机器人工作站的工装夹具，包括定位销(分两种，一种圆形定位销，一种菱形定位销)1、驱动气缸2、滑动限位块3、驱动气缸4、滚轮侧向轨道5、导向板6、工装到位检测及限位装置7、接近开关8、底板9、气源处理单元10、调平地脚11、工装侧安装支座12、定位孔衬套13、滚轮 (用于侧向定位)14、销轴15、滚轮16、驱动气缸17、气缸安装法兰座18、定位销19、滑动限位块20、气缸安装法兰座(与图4中18为同一个件)21、滑块挡板22、滑动限位块(与图4中20为同一个件) 23、驱动气缸24、气缸固定座25、定位销26、连接杆27。
1定位销通过螺钉安装在驱动气缸2上；3滑动限位块通过连杆与驱动气缸4连接，4驱动气缸通过底座安装在底板9上；5滚轮侧向轨道通过螺钉安装在9底板上；6导向板通过螺钉安装在9底板上；7工装到位检测及限位装置安装在地面；8接近开关安装在7上；9底板通过调平地脚11安装在地面；10气源处理单元安装在9底板上；12工装侧安装支座安装在切换工装底板上；13定位孔衬套安装在12上；14、 15滚轮通过销轴16安装在12支座上；17驱动气缸安装在法兰座18 上；18气缸安装法兰座安装在底座框架上；19定位销通过螺钉与驱动气缸轴连接；20滑动限位块在18气缸安装法兰座上滑动；21气缸安装法兰座安装在底座框架上；22滑块挡板安装在气缸安装法兰座21上； 23滑动限位块在气缸法兰安装座21上滑动，滑块与滑块之间通过连接杆27连接；24驱动气缸安装在气缸固定座25上；25气缸固定座安装在底座框架上；26定位销安装在图4中的驱动气缸17上。
机器人工作站的工装快速切换装置的工作原理：
当切换时，人工推动工装至快换底座处，由导向板(图2中6号零件)导正工装进入快换底座，而工装侧导向机构(图1中B部分) 则控制工装的左右方向和上下方向，工装推至到位后，底座框架上有限位块，确保前后方向位置准确，同时，工装到位检测装置上的检测开关亮起(图2中7、8)，然后人工按控制盒完成按钮，定位销伸缩机构中气缸伸出(图1中C部分)，定位销将工装准确定位的同时并将工装顶起，然后，滑动限位机构(图1中D部分)中气缸伸出，带动滑动限位块滑动至定位销下方，然后，定位销伸缩机构中气缸排气，由于自重原因，工装及定位会下降，下落至滑动限位块上，此时，工装切换完成。由于工装被四个定位销定位，同时，高度方向由滑动限位块定位，所以，不会因为气压的影响而影响夹具精度。
工装侧导向机构用于导正夹具顺利进入快换底座，快换底座上有工装到位检测及限位装置和滚轮导向板等，当检测到工装到位，同时也有操作工按完成按钮，当PLC系统收到这两个信号后，定位销机构定位销伸出，将工装夹具顶起，同时将工装定位；然后，滑块限位装置滑动，滑动至定位销下方，此时，定位销伸缩气缸退回，工装夹具由于自重，带动定位销下降，落在支撑块上，工装切换并定位完成。
本装置快速切换装置只需人工将工装推至快换底座处，按完成按钮，工装即可切换完成。所以此切换装置切换简单、方便快捷；由于有四个定位销将工装定位，所以此切换装置精度非常高；同时，此切换装置结构紧凑、刚性好、占用空间小，所有的工作站均可采用此切换装置，通用性很高。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种适用于汽车焊装机器人工作站的工装夹具，其特征在于，包括定位销(1)、驱动气缸一(2)、滑动限位块一(3)、驱动气缸二(4)、滚轮侧向轨道(5)、导向板(6)、工装到位检测及限位装置(7)、接近开关(8)、底板(9)、气源处理单元(10)、调平地脚(11)、工装侧安装支座(12)、定位孔衬套(13)、侧向定位滚轮(14)、销轴(15)、滚轮(16)、驱动气缸三(17)、气缸安装法兰座(18)、定位销一(19)、滑动限位块二(20)、滑块挡板(22)、驱动气缸四(24)、气缸固定座(25)、定位销二(26)、连接杆(27)；
所述定位销(1)通过螺钉安装在所述驱动气缸一(2)上所述；滑动限位块一(3)通过连杆与所述驱动气缸二(4)连接，所述驱动气缸二(4)通过底座安装在所述底板(9)上；所述滚轮侧向轨道(5)通过螺钉安装在所述底板(9)上；所述导向板(6)通过螺钉安装在所述底板(9)上；所述工装到位检测及限位装置(7)安装在地面；所述接近开关(8)安装在所述工装到位检测及限位装置(7)上；所述底板(9)通过所述调平地脚(11)安装在地面上；所述气源处理单元(10)安装在所述底板(9)上；所述工装侧安装支座(12)安装在切换工装底板上；所述定位孔衬套(13)安装在所述工装侧安装支座(12)上；所述侧向定位滚轮(14)和所述滚轮(16)通过所述销轴(15)安装在所述工装侧安装支座(12)上；所述驱动气缸三(17)安装在所述气缸安装法兰座(18)上；所述气缸安装法兰座(18)安装在底座框架上；所述定位销一(19)通过螺钉与驱动气缸轴连接；所述滑动限位块二(20)在所述气缸安装法兰座(18)上滑动，滑块与滑块之间通过所述连接杆(27)连接；所述滑块挡板(22)安装在所述气缸安装法兰座(18)上；所述驱动气缸四(24)安装在所述气缸固定座(25)上；所述气缸固定座(25)安装在底座框架上；所述定位销二(26)安装在所述驱动气缸三(17)上。
2.根据权利要求1所述的一种适用于汽车焊装机器人工作站的工装夹具，其特征在于，所述定位销(1)为圆形定位销或者菱形定位销。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112605574A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-06 | 迈赫机器人自动化股份有限公司 | 一种汽车部件柔性焊接工作站 |
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