CN211358624U - 一种高效的三维运动混合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高效的三维运动混合机，包括驱动机箱、三维运动机构、混料桶和搅拌装置，三维运动机构连接驱动机箱和混料桶；搅拌装置包括搅拌轴、搅拌叶轮和伸缩装置；搅拌轴安装在混料桶的中轴线上并伸入混料桶的内部，搅拌轴在驱动机箱的驱动下绕混料桶的中轴线旋转；搅拌叶轮与搅拌轴联动，且，搅拌叶轮在伸缩装置的驱动下沿搅拌轴的轴向运动。在工作状态下，搅拌叶轮可以随着搅拌轴作绕混料桶中轴线的旋转运动，同时也可以沿搅拌轴的轴向方向作相对于搅拌轴的上下移动。在混料桶内部做上述三维运动的搅拌叶轮能够在混料过程中均匀扰动混料桶内的物料，消除混料死角，能够大幅度提高三维运动混合机的混料精度和效率。

Description

一种高效的三维运动混合机

技术领域

本实用新型涉及制药设备技术领域，具体地，涉及一种高效的三维运动混合机。

背景技术

在药品的制作过程中，通常需要将多重原料按一定的配比进行混合，为了达到更好的混合效果，往往会使用到混合机。三维运动混合机使物料混合过程中常用的工具。三维运动混合机的混料桶在与驱动装置的输出端连接的三维运动机构的带动下，能够在三维空间内做平移、自旋和翻转运动，以迫使混料桶内的物料受到连续的交替脉动作用而产生沿简体环向、径向和轴向的三向流转，在三维空间进行对流、扩散，使物料在无离心力下进行高效混合。由此，混合过程中，由于物料比重差异形成的偏析和积聚湍流等现象。

三维混合机虽然能够满足原料混合的要求，但是，目前广泛应用的三维运动混合机一般没有配置较好的促进物料混合的辅助装置。若混合的物料较少，就会造成有大部分的物料粘在桶壁上，造成物料的浪费。若混料桶内的混合料装填过多时，由于物料运动的空间受到限制，这种情况下会导致物料混合效率下降甚至混合不均匀，限制了三维混合机的混合能力。另外，该三维混合机在长时间使用后，起到传动作用的带传动机构和链传动机构会松动甚至传动带和传动链会脱落，不仅传动效率降低，而且会导致混料桶无法按照预设的运动方式进行物料混合，降低了物料混合的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效的三维运动混合机，以提高三维运动混合机的物料混合效率。

根据本实用新型的一个方面，提供一种高效的三维运动混合机，包括驱动机箱、三维运动机构、混料桶和搅拌装置，三维运动机构连接驱动机箱和混料桶；搅拌装置包括搅拌轴、搅拌叶轮和伸缩装置；搅拌轴安装在混料桶的中轴线上并伸入混料桶的内部，搅拌轴在驱动机箱的驱动下绕混料桶的中轴线旋转；搅拌叶轮与搅拌轴联动，且，搅拌叶轮在伸缩装置的驱动下沿搅拌轴的轴向运动。

优选地，搅拌轴为中空管；伸缩装置包括气缸和连接气缸底部的伸缩杆，伸缩杆伸入搅拌轴的内部并由搅拌轴的底部穿出，在伸缩杆的从搅拌轴底部穿出的部分设置至少一个搅拌叶轮。

优选地，气缸安装在搅拌轴的内部，并位于搅拌轴的内部空间的顶部。

优选地，搅拌轴内设有中部开设通孔的隔板，伸缩杆穿过通孔从搅拌轴的底部伸出。

优选地，搅拌叶轮包括一对相互之间中心对称的叶片，叶片包括相互连接的内板和外板，内板的一端连接伸缩杆，外板与内板所成的角度为钝角，外板的边缘与混料桶的内壁抵接。

优选地，外板和内板所成的角为圆角。

优选地，外板的抵接着混料桶的内壁的边缘呈光滑的曲面结构。

优选地，搅拌叶轮的材质为塑料。

在本实用新型提供的三维运动混合机的工作状态下，安装在搅拌轴上的搅拌叶轮可以随着搅拌轴作绕混料桶中轴线的旋转运动，同时也可以沿搅拌轴的轴向方向作相对于搅拌轴的上下移动。在混料桶内部做上述三维运动的搅拌叶轮能够在混料过程中均匀扰动混料桶内的物料，消除混料死角，能够大幅度提高三维运动混合机的混料精度和效率。另外，能够做三维运动的搅拌叶轮能够达到采用体积较小的搅拌叶轮即可对混料桶内部进行全面的搅动，由此可以在不降低混料桶的混料体积的同时有效提高三维运动混合机的混合精度和效率。

在驱动搅拌叶轮做伸缩运动的气缸下部设置有与搅拌叶轮在其中运动的轨道之间设置隔板，物料不会进入搅拌轴的内部空间，避免扬尘和物料损失，同时也避免了由于物料进入气缸等其他部件导致堵塞或腐蚀三维运动混合机。

可选地，本实用新型还通过对搅拌叶轮的叶片形状进行限制，叶片能够刮落粘附在混料桶内壁的物料，物料被叶片的外板刮落后，在叶片的内板的导引下落到混料桶的中心与该处的物料进行混合，避免了混料桶内壁附近的物料的混合均匀度与中心物料的混合均匀度出现差异。

可选地，选择塑料材质的搅拌叶轮，降低其与混料桶内壁相互接触时产生静电的可能，避免细微颗粒的物料被由此产生的静电吸附在混料桶内壁。

附图说明

图1为三维运动混合机的搅拌装置和混料桶的安装方式示意图；

图2为三维运动混合机的的叶片的结构示意图。

上述附图中，各部件的编号对应关系如下：1.混料桶，2.搅拌轴，3.气缸，4.伸缩杆，5.搅拌叶轮，51.叶片，511.外板，512.内板，6.隔板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。

在说明显示于附图中的较佳实施例时，可能基于清楚的目的而使用特别的术语；然而，本说明书所揭露者并不意图被限制在所选择的该特别术语；并且应当理解，每一个特定元件包括具有相同功能、以相似方式操作并达成相似效果的所有等效技术。

实施例1

本实施例提供的三维运动混合机包括驱动机箱、三维运动机构、混料桶1和搅拌装置，三维运动机构与驱动机箱的输出端连接，本实施例采用的三维运动机构为现有结构，其由传动机构和空间六杆机构组成，其具体结构及其与混料桶1的具体安装方式见《三维运动混合机及在饲料加工中的应用》(王进红，王忠文，刘定炜，罗斌，周玉姣.容饲料工业，2014,35(15)：7-10.)。混料桶1的内壁已被抛光，内壁的转角皆设置为圆角。搅拌装置包括搅拌轴2、搅拌叶轮5、隔板6和伸缩装置，本实施例的伸缩装置由气缸3和伸缩杆4组成。搅拌轴2为中空的管道结构，在搅拌轴2的内部安装伸缩装置。如图1所示，搅拌轴2从混料桶1的顶端沿混料桶1的中轴线插入混料桶1内部。驱动机箱包括旋转电机，搅拌轴2的顶端与旋转电机相连接，由此，搅拌轴2能在旋转电机的驱动下绕混料桶1中轴线的做旋转运动。在搅拌轴2的下端尾部设置中部开设有通孔的隔板6，隔板6将搅拌轴2的内部空间与混料桶1隔开，气缸3设置在搅拌轴2的内部，伸缩杆4连接气缸3的底部并穿过隔板6的通孔从搅拌轴2的底部穿出。在本实施例中，沿伸缩杆4的长度方向设置了3个搅拌叶轮5，每个搅拌叶轮5所在平面皆垂直于伸缩杆4。如图2所示，搅拌叶轮5包括一对叶片51，叶片51由塑料材质的外板511和内板512连接而成，内板512与伸缩杆4连接，外板511的边缘抵接混料桶1的内壁，其与混料桶1内壁接触处为光滑的曲面。每对叶片51相互之间关于堆料桶1的中轴线中心对称。

在工作状态下，混料桶1在三维运动机构的带动下做平移、自旋和翻转运动，搅拌轴2在旋转电机的驱动下绕混料桶1的中轴做顺时针旋转运动，伸缩杆4在气缸3的的带动下沿混料桶1的中轴的长度方向运动。搅拌叶轮5的叶片51在搅拌轴2和伸缩杆4的带动下，在混料桶1内做周期性的升降、旋转运动，在此过程中，叶片51的外板511持续地将混料桶1内壁表面的物料刮落。随着叶片51和混料桶1的运动，混料桶1内部的物料被不断地扰动、混合，最后达到均匀的混合度。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种高效的三维运动混合机，包括驱动机箱、三维运动机构、混料桶和搅拌装置，所述三维运动机构连接所述驱动机箱和所述混料桶，其特征在于：

所述搅拌装置包括搅拌轴、搅拌叶轮和伸缩装置；

所述搅拌轴安装在所述混料桶的中轴线上并伸入所述混料桶的内部，所述搅拌轴在所述驱动机箱的驱动下绕所述混料桶的中轴线旋转；

所述搅拌叶轮与所述搅拌轴联动，且，所述搅拌叶轮在所述伸缩装置的驱动下沿所述搅拌轴的轴向运动。

2.如权利要求1所述高效的三维运动混合机，其特征在于：所述伸缩装置包括气缸和连接所述气缸底部的伸缩杆，所述伸缩杆伸入所述搅拌轴的内部并由所述搅拌轴的底部穿出，在所述伸缩杆的从所述搅拌轴底部穿出的部分设置至少一个所述搅拌叶轮。

3.如权利要求2所述高效的三维运动混合机，其特征在于：所述气缸安装在所述搅拌轴的内部，并位于所述搅拌轴的内部空间的顶部。

4.如权利要求3所述高效的三维运动混合机，其特征在于：所述搅拌轴的端部设有中部开设通孔的隔板，所述伸缩杆穿过所述通孔从所述搅拌轴的底部伸出。

5.如权利要求2所述高效的三维运动混合机，其特征在于：每个所述搅拌叶轮包括一对相互之间中心对称的叶片，所述叶片包括相互连接的内板和外板，所述内板的一端连接所述伸缩杆，所述外板与所述内板所成的角度为钝角，所述外板的边缘与所述混料桶的内壁抵接。

6.如权利要求5所述高效的三维运动混合机，其特征在于：所述外板和所述内板所成的角为圆角。

7.如权利要求5所述高效的三维运动混合机，其特征在于：所述外板的抵接着所述混料桶的内壁的边缘呈光滑的曲面结构。

8.如权利要求1–7任一项所述高效的三维运动混合机，其特征在于：所述搅拌叶轮的材质为塑料。

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