CN211355252U - 一种扫地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机，包括：机架，开设有吸尘口；滚刷，可转动的安设在吸尘口处；进风通道，由吸尘口吸进空气和杂物；集尘装置，包括滤风盒和集尘盒，滤风盒内设置有螺旋导向段、滤风筛网和排尘口，滤风筛网设置在螺旋导向段的中心，螺旋导向段用于接纳由进风通道吸入的空气和杂物并将空气导向滤风筛网，排尘口开设于螺旋导向段的外缘并用于连通滤风盒和集尘盒；出风通道，用于吸纳由滤风筛网过滤出的空气；风机，设置于出风通道的出风端，且由风机排出的空气可直接由进风通道再次吸入。本实用新型旨在提供一种扫地机，能够分离杂物和空气，减轻使用者清理扫地机的负担。

Description

一种扫地机

技术领域

本实用新型涉及杂物清扫领域，尤其涉及一种扫地机。

背景技术

不管是在工业生产还是在家居日常中，都会涉及到杂物清扫这一问题。目前的扫地机，主要是在密封的壳体内产生空气负压，通过负压产生的气流对地板、地毯等处的灰尘、垃圾等杂物进行清扫。然而目前市场上的扫地机普遍将空气和杂物一同收纳，缺少对杂物的处理，以及缺乏对于杂物和空气的分离，尽管能够实现对地面实现清扫，但后续对于扫地机中杂物的处理较为复杂和麻烦。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决上述所提及的技术问题之一，提供一种扫地机，能够分离杂物和空气，减轻使用者清理扫地机的负担。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种扫地机，包括：机架，开设有吸尘口；滚刷，可转动的安设在所述吸尘口处；进风通道，由所述吸尘口吸进空气和杂物；集尘装置，包括滤风盒和集尘盒，所述滤风盒内设置有螺旋导向段、滤风筛网和排尘口，所述滤风筛网设置在所述螺旋导向段的中心，所述螺旋导向段用于接纳由进风通道吸入的所述空气和所述杂物并将所述空气导向所述滤风筛网，所述排尘口开设于所述螺旋导向段的外缘并用于连通所述滤风盒和集尘盒；出风通道，用于吸纳由所述滤风筛网过滤出的空气；风机，设置于所述出风通道的出风端，且由所述风机排出的空气可直接由所述进风通道再次吸入。

根据本实用新型一种扫地机的实施例，至少具有如下技术效果：扫地机在对地面进行清扫时，风机运作产生吸力，吸尘口、进风通道、螺旋导向段、滤风筛网、出风通道和风机为气流依次流经的位置，由风机提供驱动力。通过滚刷将杂物扬起，杂物和空气流通到螺旋导向段后，由于螺旋导向段特殊的形状轮廓，使杂物和空气具有不同的离心力，因而杂物会因为自身较重而在贴近螺旋导向段轮廓的位置做离心运动，并最终能够由排尘孔进入集尘盒中，并由于集尘盒不在气流流经路径上，从而杂物受重力自然下沉得到收集。相应地，含杂物较少的空气离心力较小，能够从滤风筛网中滤出，并进入出风通道，然后由风机排出。以上可以看到本申请的扫地机能够很好的在分离空气和杂物，并将吸入的空气即时排出，不会占用扫地机的体积，也免去了使用者后续对于扫地机频繁的清理，便捷程度得到提高。

根据本实用新型的一些实施例，所述滤风盒嵌设在所述集尘盒内，从而缺口作为螺旋导向段上的开口，直接连通所述滤风盒和集尘盒，缩小了杂物进入集尘盒的距离，避免杂物堵塞。

根据本实用新型的一些实施例，所述出风通道包括出风腔和出风管道，所述出风腔为所述滤风筛网底部与所述机架间的空隙，所述出风管道用于吸纳由所述滤风筛网进入所述出风腔的空气，此种实施方式，能够很好的利用机架的空间，同时能够很好的承接由滤风筛网滤出的空气，相比出风管道与所述滤风筛网直接相连，避免了由于气流流速较大而容易在两者相接处漏出的问题。

根据本实用新型的一些实施例，还包括剪切装置，所述滚刷一种扫地机包括壳体、设置在所述壳体内部的空腔一种扫地机，所述壳体包括本体一种扫地机和开设在所述本体一种扫地机上的缺口一种扫地机，所述缺口一种扫地机与所述空腔一种扫地机连通，且所述缺口一种扫地机所在位置的周向尺寸小于所述本体一种扫地机的周向尺寸，所述剪切装置包括驱动机构和布置在所述空腔一种扫地机内的第一切条和第二切条一种扫地机，所述第一切条和所述第二切条一种扫地机分别包括若干第一切齿一种扫地机和若干第二切齿一种扫地机，所述第一切条和/或所述第二切条一种扫地机由所述驱动机构带动而交替地使第一切齿一种扫地机和第二切齿一种扫地机朝向彼此运动和背向彼此运动，所述第一切齿一种扫地机与所述第二切齿一种扫地机朝向彼此运动时可切断所述缺口一种扫地机处的杂物。缺口的周向尺寸小于本体的周向尺寸，所以在滚刷转动扬起底面上的杂物时，由于长发或者其余长条状的杂物质量较轻且形状狭长，一般会吸附在所述滚刷表面上，随着滚刷的持续转动，长发或者其余长条状的杂物会有由其余位置聚集到滚刷最细的位置的趋势，也即是缺口处，并最终随着滚刷的转动而在所述缺口处缠绕和张紧。现有技术需要手动的取下缠绕和张紧在滚刷上的长发或者其余长条状的杂物，较为麻烦，而本申请则在滚筒内布置有第一切条和第二切条，通过驱动装置使第一切齿与第二切齿交替的相向运动和背向运动，当第一切齿与第二切齿相向运动，直至第一切齿与第二切齿合拢，即是剪断了缺口处缠绕的长发或者其余长条状的杂物，当第一切齿与第二切齿背向运动后，撤除了对缺口处的剪切，随着滚刷的转动，长发或者其余长条状的杂物又会在缺口处缠绕，重复上述动作能够将缠绕在滚刷上的长发或者其余长条状的杂物变为较短的毛发和杂物，从而不会缠绕在滚刷上容易被风机吸入进风通道，免去了定期手动清理的步骤，操作简便且自动化程度有所提高。此外，由于本申请中第一切条和第二切条内置在所述滚刷内，只有第一切齿与第二切齿与长发或者其余长条状的杂物接触，因而也不会产生滚刷上长发或者其余长条状的杂物而剪切装置又被长发或者其余长条状的杂物缠绕的附带问题。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一切齿固定设置在所述空腔内，所述第二切条由所述驱动机构带动而往复平动，第一切条和第二切条择一由驱动机构带动的方式，降低了第一切条和第二切条均被驱动机构带动这一方式长久运作，可能带来的运动失紊问题的概率，稳定性更高。

根据本实用新型的一些实施例，在上一改进的基础上，所述驱动机构包括电机、套置在所述电机输出端上的凸轮和用于使所述第二切条复位的回复弹簧，所述凸轮通过与所述第二切条的端部抵接以使第二切齿朝向所述第一切齿运动，也即是第一切条和第二切条朝向彼此运动是由凸轮对第二切条的抵接实现的，当凸轮继续转动，直到凸轮脱离对第二切条的抵接后，第二切条就会因为回复弹簧的驱动而相对所述第一切条背向运动，将对第二切条的往复平动分别交由两个构件驱动，反应更为灵敏，通过调整电机转速即能调节对于缺口处长发或者其余长条状的杂物的剪切频率。

根据本实用新型的一些实施例，所述壳体还包括固定设置在所述空腔内的第一限位柱，所述第一切条和/或所述第二切条开设有用于容置所述第一限位柱滑动的腰形孔，从而第一切条和/或第二切条在往复平动时腰形孔相对第一限位柱滑动，能够有效限制第一切条和/或第二切条的平动方向，以使第一切条和/或第二切条在预设路径进行平动，传动的稳定性更高。

根据本实用新型的一些实施例，所述壳体还包括固定设置在所述空腔内的第二限位柱，所述第一切条和/或所述第二切条设置有与所述第二限位柱滑动连接的凹位，第一切条和/或第二切条为长条板状的，随着第一切条和/或第二切条的往复平动，凹位也相对第二限位柱滑动，从而第一切条和/或第二切条仅能够在第二限位柱内的范围平动，同样也有助于使第一切条和/或第二切条在预设路径进行平动，传动的稳定性更高。

根据本实用新型的一些实施例，所述壳体包括所述本体、所述缺口和若干叶片，若干所述叶片避开所述缺口并环绕所述本体螺旋分布，一方面叶片的设置能够随着转动持续的接触地面，以使地面的灰尘和杂物被扬起，从而更容易被风机吸附进进风通道，另一方面，叶片的设置也使得壳体除缺口位置处的周向尺寸较大，叶片与缺口周向尺寸的差距更大后，也更利于随着滚刷的旋转，长发或者其余长条状的杂物更容易被集中和缠绕在缺口处，便于大部分的长发或者其余长条状的杂物都能够被剪切装置切断。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本实用新型实施例的扫地机的整体示意图；

图2为图1示出的扫地机的分解示意图；

图3为图1除盒盖以外的俯视图；

图4为图3沿B-B方向的剖面图；

图5为本实用新型实施例中扫地机的部分滚刷与剪切装置在切割杂物时的状态示意图；

图6为本实用新型实施例中扫地机的部分滚刷与剪切装置在未切割杂物回弹后的状态示意图；

图7为图2中滚刷与剪切装置的分解示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本申请请求保护一种扫地机，如图1-4所示，包括：机架100，开设有吸尘口110；滚刷200，可转动的安设在吸尘口110处；进风通道421，由吸尘口110吸进空气和杂物；集尘装置600，包括滤风盒610和集尘盒620，滤风盒610内设置有螺旋导向段611、滤风筛网612和排尘口613，滤风筛网612设置在螺旋导向段611的中心，螺旋导向段611用于接纳由进风通道421吸入的空气和杂物并将空气导向滤风筛网612，排尘口613开设于螺旋导向段611的外缘并用于连通滤风盒610和集尘盒620；出风通道，用于吸纳由滤风筛网612过滤出的空气；风机410，设置于出风通道的出风端，且由风机410排出的空气可直接由进风通道421再次吸入。扫地机在对地面进行清扫时，吸尘口、进风通道421、螺旋导向段611、滤风筛网612、出风通道和风机410为气流依次流经的位置，由风机410提供驱动力。通过滚刷将杂物扬起，杂物和空气流通到螺旋导向段611后，由于螺旋导向段611特殊的形状轮廓，使杂物和空气具有不同的离心力，因而杂物会因为自身较重而在贴近螺旋导向段611的位置做离心运动，并最终能够由排尘孔进入集尘盒620中，并由于集尘盒620不在气流流经路径上，从而受重力自然下沉得到收集。相应地，含杂物较少的空气离心力较小，能够从滤风筛网612中滤出，并进入出风通道，然后由风机410排出。以上可以看到本申请的扫地机能够很好的在分离空气和杂物，并将吸入的空气即时排出，不会占用扫地机的体积，也免去了使用者后续对于扫地机繁杂的清理，便捷程度得到提高。此外，还由于吸尘口和风机410的出风口挨近，从而由风机410排出的空气可直接被进风通道421再次吸入，即在扫地机的吸尘口100位置形成了气流，这种气流也能够与滚刷200共同作用，更加便于扬起待清扫位置的杂物。

根据本实用新型的一些实施例，如图2和3所示，优选滤风盒610嵌设在集尘盒620内，还包括盒盖630，从而缺口作为螺旋导向段611上的开口，直接连通滤风盒610和集尘盒620，缩小了杂物进入集尘盒620的距离，避免杂物堵塞。图2和3的实施例中设置有用于盖合滤风盒610和集尘盒620的盒盖630，当然，在实际应用中也可以将直接通过对机架100的形状进行设计，用于直接盖合滤风盒610和集尘盒620，简化部件数量。

根据本实用新型的一些实施例，如图4所示，优选出风通道包括出风腔422和出风管道423，出风腔422为滤风筛网612底部与机架间的空隙，出风管道423用于吸纳由滤风筛网612进入出风腔422的空气，此种实施方式，能够很好的利用机架的空间，同时能够很好的承接由滤风筛网612滤出的空气，相比出风管道423与滤风筛网612直接相连，避免了由于气流流速较大而容易在两者相接处漏出的问题。

本申请请求保护一种防缠绕装置，如图5-7所示，还包括剪切装置，剪切装置包括驱动机构和布置在空腔内的第一切条和第二切条322，第一切条和第二切条322分别包括若干第一切齿323和若干第二切齿324，第一切条和/或第二切条322由驱动机构带动而可交替地使第一切齿323和第二切齿324朝向彼此运动和背向彼此运动，第一切齿323与第二切齿324朝向彼此运动时可切断缺口212处的杂物。

以上技术方案中，驱动机构带动第一切条和/或第二切条322相对运动，这就包括三种实施方式，第一切条或第二切条322被驱动机构带动相对第二切条322或第一切条运动，另外还有第一切条和第二切条322都被驱动机构带动而做朝向彼此的相向运动和远离彼此的背向运动。

需要说明的是，本申请中所说的相向运动和背向运动都指的是，第一切条上的每一个第一切齿323和第二切条322上的每一个第二切齿324组成的一组切齿，当做相向运动时，每组切齿之间的距离有逐渐减小的趋势，第一切齿323和第二切齿324的较为锋利的刃部就能直接切断长发或者其余长条状的杂物，当做背向运动时，每组切齿之间的距离有逐渐增大的趋势，即在未进行切割的状态，第一切齿323和第二切齿324设置在一个缺口212的左右两侧，避免长发或者其余长条状的杂物由缺口212进入滚刷200内侧，缠绕剪切装置。而第一切条和第二切条322在被驱动机构带动的过程中，彼此整体是相对滑动的，同时需要注意的是，当第一切条和第二切条322是择一被驱动机构带动的时，而未被带动的第一切条或第二切条322是固定安装在空腔内的，对于固定安装的第一切条或第二切条322不要求其对应的切齿是连续的，可以是各切齿分别固定安装的，图5-7中的实施例即是如此，若干第一切齿323是固定安装的。

另外，还需要明确的是，本申请中所说的滚刷200可转动的安设在吸尘口110处，是用于限定滚刷200是设置在风机410吸气的路径上的，因此实质上滚刷200既可以设置在机架100外部，也即是吸尘口110外部，也可以是安装在机架100内部，当滚刷200转动时滚刷200的部分壳体接触地面扬起地面的杂物。

图中5-7实施例，第一切齿323固定设置在空腔内的，第二切条322由驱动机构带动而往复平动。

进一步选用驱动机构包括电机311、套置在电机311输出端上的凸轮312和用于使第二切条322复位的回复弹簧313，凸轮312通过与第二切条322的端部抵接以使第二切齿324朝向第一切齿323运动，如图5-6所示。当然，驱动机构为与第一切条和/或第二切条322连接的直线气缸也是可行的，若是具体实施时需要第一切条和第二切条322都作往复运动，则可适应性的将凸轮312设置为两个，两个凸轮312对于第一切条和第二切条322的推动方向是相反的。

当然，单一的由驱动机构带动第一切条和/或第二切条322运动，对于第一切条和/或第二切条322的导向限制较小，第一切条和/或第二切条322容易松脱失效，优选壳体还包括固定设置在空腔内的第一限位柱213，如图5-7所示，第一切条和/或第二切条322开设有用于容置第一限位柱213滑动的腰形孔325，对第一切条和/或第二切条322的往复平动进行导向。

除以上技术手段外，还可优选壳体还包括固定设置在空腔内的第二限位柱214，如图5-7所示，第一切条和/或第二切条322设置有与第二限位柱214滑动连接的凹位326，由于第一切条和第二切条322是板条状的，在第一切条和/或第二切条322的两侧开设凹位326，从而第一切条和/或第二切条322只能在第二限位柱214限定的之间的位置进行平动，也能够起到导向作用。

对于壳体的形状，优选壳体包括本体211、缺口212和若干叶片215，若干叶片215避开缺口212并环绕本体211螺旋分布，如图5-7所示，叶片215设置在相邻两缺口212的轴向位置上，为便于头发和其余长条状的杂物能更快的集中到缺口212处，进一步优选叶片215的高度朝靠近缺口212的方向逐渐减少，从而壳体其余位置的周向尺寸到缺口212的周向尺寸的过渡是递减的，由于头发或者其余长条状的杂物卷附在滚刷200上时的需要逐渐张紧就会逐渐往周向尺寸最小的位置移动，从而能够让头发或者其他长条状的杂物更快的实现在缺口212处缠绕并张紧。

此外本申请还请求保护一种扫地机，扫地机包括行走机构和前面描述的任意一种结构的防缠绕装置。

对于行走机构，如图2所示，优选行走机构包括主动轮510、从动轮520和履带530，从动轮520安装在机架100上，履带530用于连接主动轮510和从动轮520并且与路面接触。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种扫地机，其特征在于，包括：

机架，开设有吸尘口；

滚刷，可转动的安设在所述吸尘口处；

进风通道，由所述吸尘口吸进空气和杂物；

集尘装置，包括滤风盒和集尘盒，所述滤风盒内设置有螺旋导向段、滤风筛网和排尘口，所述滤风筛网设置在所述螺旋导向段的中心，所述螺旋导向段用于接纳由进风通道吸入的所述空气和所述杂物并将所述空气导向所述滤风筛网，所述排尘口开设于所述螺旋导向段的外缘并用于连通所述滤风盒和集尘盒；

出风通道，用于吸纳由所述滤风筛网过滤出的空气；

风机，设置于所述出风通道的出风端，且由所述风机排出的空气可直接由所述进风通道再次吸入。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机，其特征在于：所述滤风盒嵌设在所述集尘盒内。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机，其特征在于：所述出风通道包括出风腔和出风管道，所述出风腔为所述滤风筛网底部与所述机架间的空隙，所述出风管道用于吸纳由所述滤风筛网进入所述出风腔的空气。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机，其特征在于：还包括剪切装置，所述滚刷包括壳体、设置在所述壳体内部的空腔，所述壳体包括本体和开设在所述本体上的缺口，所述缺口与所述空腔连通，且所述缺口所在位置的周向尺寸小于所述本体的周向尺寸，所述剪切装置包括驱动机构和布置在所述空腔内的第一切条和第二切条，所述第一切条和所述第二切条分别包括若干第一切齿和若干第二切齿，所述第一切条和/或所述第二切条由所述驱动机构带动而交替地使第一切齿和第二切齿朝向彼此运动和背向彼此运动，所述第一切齿与所述第二切齿朝向彼此运动时可切断所述缺口处的杂物。

5.根据权利要求4所述的一种扫地机，其特征在于：所述第一切齿固定设置在所述空腔内，所述第二切条由所述驱动机构带动而往复平动。

6.根据权利要求4所述的一种扫地机，其特征在于：所述驱动机构包括电机、套置在所述电机输出端上的凸轮和用于使所述第二切条复位的回复弹簧，所述凸轮通过与所述第二切条的端部抵接以使第二切齿朝向所述第一切齿运动。

7.根据权利要求4所述的一种扫地机，其特征在于：所述壳体还包括固定设置在所述空腔内的第二限位柱，所述第一切条和/或所述第二切条设置有与所述第二限位柱滑动连接的凹位。

8.根据权利要求4所述的一种扫地机，其特征在于：所述壳体包括所述本体、所述缺口和若干叶片，若干所述叶片避开所述缺口并环绕所述本体螺旋分布。

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