CN105078367B - 智能吸尘器及其尘盒组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能吸尘器及其尘盒组件，该智能吸尘器的尘盒组件包括：尘盒、过滤装置、刮尘板和驱动装置。尘盒内形成有容纳腔，尘盒的前壁上设有连通容纳腔的吸尘口，且尘盒的后壁上设有连通容纳腔的排气口；过滤装置设在容纳腔内且封闭排气口；刮尘板沿左右方向可移动地设在过滤装置前面，刮尘板与过滤装置的前表面平行，刮尘板朝向过滤装置的表面上设有侧沿贴在过滤装置的表面上用于除尘的刮尘筋条；驱动装置与刮尘板相连，用于驱动刮尘板往复运动。根据本发明实施例的智能吸尘器的尘盒组件，可以方便地刮除过滤装置前表面上的灰尘，能长时间保持过滤装置的透气性，保持尘盒空气流动通道畅通，能长时间保持过滤装置的透气性。

Description

智能吸尘器及其尘盒组件

技术领域

本发明涉及家电领域，特别涉及一种智能吸尘器的尘盒组件及具有该尘盒组件的智能吸尘器。

背景技术

随着智能机器人科技的高速发展，越来越多的智能吸尘器开始进入消费者家庭，大大提高了生活的舒适度和便利性。用户在选择和购买智能吸尘器时，普遍注重产品性价比及简单操作。降低产品成本，设计简单易操作的产品，就可以争取更多的消费者。

智能吸尘器的尘盒是清洁系统的核心组件，要有很好的集尘功能，又要便于用于清洁尘盒内的垃圾灰尘。

目前市面上，家庭智能机器人的尘盒，灰尘收集容量有限，其容积一般0.3L至0.6L，且灰尘很容易堵塞尘盒的灰尘过滤组件(精细海绵+HEPA纸)，智能机器人尘盒实际集尘量远低于尘盒的额定容积值。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种智能吸尘器的尘盒组件，该尘盒组件可以方便地清除过滤装置上的灰尘，可以长时间保持过滤装置的透气性。

本发明的另一个目的在于提出具有该尘盒组件的智能吸尘器。

根据本发明实施例的智能吸尘器的尘盒组件，包括：尘盒、过滤装置、刮尘板和驱动装置。所述尘盒内形成有容纳腔，所述尘盒的前壁上设有连通所述容纳腔的吸尘口，且所述尘盒的后壁上设有连通所述容纳腔的排气口；所述过滤装置设在所述容纳腔内且封闭所述排气口；所述刮尘板沿左右方向可移动地设在所述过滤装置前面，所述刮尘板与所述过滤装置的前表面平行，所述刮尘板朝向所述过滤装置的表面上设有侧沿贴在所述过滤装置的表面上用于除尘的刮尘筋条；所述驱动装置与所述刮尘板相连，用于驱动所述刮尘板往复运动。

根据本发明实施例的智能吸尘器的尘盒组件，具有可以往复运动刮除过滤装置表面灰尘的刮尘板。由此，可以方便地刮除过滤装置前表面上的灰尘，能长时间保持过滤装置的透气性，保持尘盒空气流动通道畅通，能长时间保持过滤装置的透气性，延长过滤装置被堵塞的时间，从而延长过滤装置一次清理后使用的时间，方便尘盒组件的使用。

另外，根据本发明上述实施例的智能吸尘器的尘盒组件，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述刮尘筋条为沿上下方向延伸且沿左右方向间隔布置的多个。由此，刮尘板可以刮除过滤装置整个前表面上的灰尘，从而保持过滤装置的通气性，而且，过滤装置仅需要驱动板沿左右方向移动，可以降低能耗。

根据本发明的一个实施例，所述刮尘板背离所述过滤装置的一侧设有垂直于所述刮尘板的压尘板。由此，在刮尘板刮除过滤装置表面上的灰尘时，可以同时压缩尘盒内的垃圾，从而提高尘盒的容量，成倍地提高尘盒的实际垃圾收集量。

根据本发明的一个实施例，所述刮尘筋条和所述压尘板与所述刮尘板一体形成。由此，使刮尘板成型方便，提高了刮尘板的成型效率，而且还提高了压尘板及刮尘筋条的结构强度，增加了刮尘板的使用寿命。

根据本发明的一个实施例，所述驱动装置包括：电机、传动杆、蜗轮、齿轮、第一齿条、第二齿条、第一限位件和第二限位件。所述电机的输出轴上设有第一磁性件；所述传动杆的一端设有与所述第一磁性件相吸用于使所述电机驱动所述传动杆旋转的第二磁性件，所述传动杆的另一端设有蜗杆；所述蜗轮与所述蜗杆啮合；所述齿轮与所述蜗轮同轴地相连，且所述齿轮的外周的一部分具有轮齿；所述第一齿条和所述第二齿条沿左右方向延伸，且所述第一齿条和所述第二齿条沿上下方向间隔开地固定在所述尘盒内，所述第一齿条的轮齿和所述第二齿条的轮齿相对布置，所述齿轮设在所述第一齿条和所述第二齿条之间；所述第一限位件设在所述第一齿条和所述第二齿条的左侧，且所述第二限位件设在所述第一齿条和所述第二齿条的右侧，其中，所述刮尘板与所述传动杆相连。由此，使驱动装置的结构简单，运行方便，便于除尘，而且便于尘盒组件的装配，提高了尘盒组件的装配效率和运行稳定性。

根据本发明的一个实施例，所述第一磁性件和所述第二磁性件分别为长条形状，所述第一磁性件的中部与所述输出轴相连，所述第二磁性件的中部与所述传动杆的第一端相连，所述第一磁性件的两端形成所述第一磁性件的两个磁极，所述第二磁性件的两端形成所述第二磁性件的两个磁极。由此，便于旋转的第一磁性件带动第二磁性件旋转，提高了驱动装置的稳定性。

根据本发明的一个实施例，所述第一限位件为分别与所述第一齿条的左端和所述第二齿条的左端相连的半圆弧形，且所述第二限位件为分别与所述第一齿条的右端和所述第二齿条的右端相连的半圆弧形，所述第一齿条、所述第二齿条、所述第一限位件和所述第二限位件配合形成沿左右方向延伸的长圆形状。由此，使第一齿条、第二齿条、第一限位件和第二限位件结构简单，便于齿轮的移动。

根据本发明的一个实施例，所述第一齿条、所述第二齿条、所述第一限位件和所述第二限位件一体形成。由此，使驱动装置结构简单，成型方便。

根据本发明的一个实施例，所述第一磁性件和所述第二磁性件之间间隔有隔板。由此，使第一磁性件和第二磁性件不接触，从而避免第一磁性件和第二磁性件接触导致传动杆沿左右方向移动困难，使驱动装置稳定高效。

根据本发明实施例的智能吸尘器，包括根据本发明前述实施例智能吸尘器的尘盒组件。

由此，可以方便地刮除过滤装置前表面上的灰尘，长时间保持过滤装置的透气性，保持尘盒空气流动通道畅通，延长过滤装置被堵塞的时间，从而延长过滤装置一次清理后使用的时间，方便尘盒组件的使用。

附图说明

图1是本发明一个实施例的智能吸尘器的尘盒组件的示意图。

图2是本发明一个实施例的智能吸尘器的尘盒组件的示意图。

图3是本发明一个实施例的智能吸尘器的尘盒组件的驱动装置的示意图。

图4至图6是本发明一个实施例的智能吸尘器的尘盒组件的驱动装置驱动刮尘筋条移动的示意图。

附图标记：尘盒组件100；尘盒1；过滤装置2；刮尘板3；驱动装置4；容纳腔101；排气口103；刮尘筋条31；压尘板32；电机41；传动杆42；蜗轮43；齿轮44；第一齿条451；第二齿条452；第一限位件461；第二限位件462；第一磁性件471；第二磁性件472；蜗杆48；隔板49；输出轴411。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

随着智能机器人科技的高速发展，越来越多的智能吸尘器开始进入消费者家庭，大大提高了生活的舒适度和便利性。用户在选择和购买智能吸尘器时，普遍注重产品性价比及简单操作。降低产品成本，设计简单易操作的产品，就可以争取更多的消费者。

智能吸尘器的尘盒是清洁系统的核心组件，要有很好的集尘能，又要便于用于清洁尘盒内的垃圾灰尘。开发集尘能力强，集成量大的尘盒，减少尘盒清理次数，是本专利尘盒研发设计的重点。

目前市面上，家庭智能机器人的尘盒，灰尘收集容量有限，其容积一般0.3L至0.6L，且灰尘很容易堵塞尘盒的灰尘过滤组件(精细海绵+HEPA纸)，智能机器人尘盒实际集尘量远低于尘盒的额定容积值。本专利关键点是阐述一种尘盒结构，能提高尘盒的集尘量(相比提高2倍)，也很有效地缓解尘盒灰尘过滤组件堵塞，延长了尘盒清洁集尘使用时间里，从而降低消费者清理尘盒的此次数。

下面参照附图详细描述本发明实施例的智能吸尘器的尘盒组件100。

如图1至图3所示，根据本发明实施例的智能吸尘器的尘盒组件100，包括：尘盒1、过滤装置2、刮尘板3和驱动装置4。

具体而言，尘盒1内形成有容纳腔101，尘盒1的前壁上设有连通容纳腔101的吸尘口，且尘盒1的后壁上设有连通容纳腔101的排气口103。过滤装置2设在容纳腔101内且封闭排气口103。刮尘板3沿左右方向可移动地设在过滤装置2前面，刮尘板3与过滤装置2的前表面平行，刮尘板3朝向过滤装置2的表面上(即如图2所示刮尘板3的后表面)设有刮尘筋条31，刮尘筋条31的侧沿贴在过滤装置2的表面上用于除尘。驱动装置4与刮尘板3相连，用于驱动刮尘板3往复运动。

根据本发明实施例的智能吸尘器的尘盒组件100，具有可以往复运动刮除过滤装置表面灰尘的刮尘板3。由此，可以方便地刮除过滤装置前表面上的灰尘，能长时间保持过滤装置2的透气性，保持尘盒1空气流动通道畅通，能长时间保持过滤装置2的透气性，延长过滤装置2被堵塞的时间，从而延长过滤装置2一次清理后使用的时间，方便尘盒组件100的使用。

进一步地，本发明的过滤装置2的前表面上设有尘气进入孔或滤网，可以通过刮尘板3上的刮尘筋条31刮去过滤装置2前表面上的灰尘，从而延长过滤装置的尘气进入空或滤网的使用时间。

如图2和图4所示，在本发明的一些实施例中，刮尘筋条31为沿上下方向延伸且沿左右方向间隔布置的多个。且驱动装置4可以驱动刮尘筋条31沿左右方向移动，由此，刮尘板3可以刮除过滤装置2整个前表面上的灰尘，从而保持过滤装置2的通气性，而且，过滤装置4仅需要驱动板3沿左右方向移动，可以降低能耗。

当然，刮尘筋条31也可以为沿左右方向延伸且沿上下方向间隔布置的多个，此时，驱动装置4将驱动刮尘板3沿上下方向移动，但是采用这种方式的驱动装置4将需要驱动刮尘筋条31沿上下方向移动，由于刮尘板3移动过程中的势能变化，将会增加驱动装置4需要做的功，增加了驱动装置4的能耗。

此外，本领域普通技术人员可以理解的是，刮尘筋条31的延伸方向及多个刮尘筋条31的布置形式也可以采用其它的形式，例如刮尘筋条31沿倾斜的方向延伸，且多个刮尘筋条31沿左右方向、上下方向或倾斜的方向间隔布置。这些均可以实现本发明的目的。

进一步地，如图2所示，刮尘板3背离过滤装置2的一侧(即如图2所示刮尘板3的前侧)设有垂直于刮尘板3的压尘板32。由此，在刮尘板3刮除过滤装置2表面上的灰尘时，可以同时压缩尘盒1内的垃圾，从而提高尘盒的容量，成倍地提高尘盒1的实际垃圾收集量。

其中压尘板32的延伸方向与驱动装置4驱动刮尘板3移动的方向相互垂直或呈预定的夹角。

有利地，刮尘筋条31和压尘板32与刮尘板3一体形成。由此，使刮尘板3成型方便，提高了刮尘板的成型效率，而且还提高了压尘板32及刮尘筋条31的结构强度，增加了刮尘板3的使用寿命。

如图3所示，在本发明的一些实施例中，，驱动装置4包括：电机41、传动杆42、蜗轮43、齿轮44、第一齿条451、第二齿条452、第一限位件461和第二限位件462。

具体而言，电机41的输出轴411上设有第一磁性件471，电机41可以驱动第一磁性件471旋转。传动杆42的一端(即如图3所示传动杆42的右端)设有与第一磁性件471相吸用于使电机41驱动传动杆42旋转的第二磁性件472，换言之第一磁性件471可以带动第二磁性件472旋转，从而带动传动杆42旋转，传动杆42的另一端(即如图3所示传动杆42的左端)设有蜗杆48。蜗轮43与蜗杆48啮合，从而使蜗杆48带动蜗轮43旋转，且还可以对电机41减速。齿轮44与蜗轮43同轴地相连，使蜗轮43的转动带动齿轮44旋转，且齿轮44的外周的一部分具有轮齿。第一齿条451和第二齿条452沿左右方向延伸，且第一齿条451和第二齿条452沿上下方向间隔开地固定在尘盒1内，第一齿条451的轮齿和第二齿条452的轮齿相对布置，齿轮44设在第一齿条451和第二齿条452之间。第一限位件461设在第一齿条451和第二齿条452的左侧，且第二限位件462设在第一齿条451和第二齿条452的右侧，其中，刮尘板3与传动杆42相连。由此，使驱动装置4的结构简单，运行方便，便于除尘，而且便于尘盒组件100的装配，提高了尘盒组件100的装配效率和运行稳定性。

在电机41通电转动时，电机41的转动将带动第一磁性件471旋转，而第二磁性件472与第一磁性件471相吸，且第一磁性件471可以带动第二磁性件472旋转，在电机41带动第一磁性件471旋转时，第一磁性件472将带动第二磁性件472旋转，从而使传动杆42转动，在传动杆42转动过程中，设在传动杆42上的蜗杆48的旋转将带动蜗轮43转动，蜗轮43的转动带动齿轮44旋转。此时齿轮44将在第一齿条451、第二齿条452、第一限位件461以及第二限位件462的共同作用下往复运行，而且齿轮的往复移动将会带动传动杆42往复运行，从而驱动与传动杆42相连的刮尘板3往复运动，以除去过滤装置2表面的灰尘。

下面参照图4至图6具体描述齿轮44的往复运行，为了便于描述，以电机41驱动蜗轮43沿如图4至图6中的顺时针方向移动为例进行说明。

如图4所示，齿轮44为均有部分轮齿的齿轮，在齿轮44位于第一齿条451和第二齿条452的左端时，齿轮44的转动将会使齿轮44上的轮齿与第二齿条452啮合，由于齿轮44在蜗轮43的驱动下沿顺时针方向转动，因此，与第二齿条452啮合的齿轮44将沿第二齿条452向右移动。由于齿轮44上具有部分轮齿，因此在齿轮44向左移动至第二齿条452的右端时，在第二限位件462的限制作用下，齿轮44将会脱离第二齿条452转动，在齿轮44的转动过程中，齿轮44的轮齿将会与第一齿条451啮合，与第二齿条452啮合的齿轮将会沿第一齿条451向左移动，在齿轮44移动至第一齿条451的左端时，在第一限位件461的限制作用下，齿轮44将继续转动脱离第一齿条451并与第二齿条452啮合。从而实现齿轮44沿左右方向往复移动，齿轮44的往复运动将会带动传动杆42进行往复移动。

当然,电机41也可以驱动蜗轮43沿如图3所示的逆时针方向移动，本领域的普通技术人员可以根据上述描述很容易的得出这种情况下齿轮的运行过程。

进一步地，如图3所示，第一磁性件471和第二磁性件472分别为长条形状，第一磁性件471的中部与输出轴411相连，第二磁性件472的中部与传动杆42的第一端(即如图3所述传动杆42的右端)相连，第一磁性件471的两端形成第一磁性件471的两个磁极，第二磁性件472的两端形成第二磁性件472的两个磁极。由此，便于旋转的第一磁性件471带动第二磁性件472旋转，提高了驱动装置4的稳定性。

此外，第一磁性件471和第二磁性件472均为磁铁。

有利地，第一磁性件471和第二磁性件472之间间隔有隔板49。由此，使第一磁性件471和第二磁性件472不接触，从而避免第一磁性件471和第二磁性件472接触导致传动杆42沿左右方向移动困难，使驱动装置4稳定高效。

有利地，第一限位件461为分别与第一齿条451的左端和第二齿条452的左端相连的半圆弧形，且第二限位件462为分别与第一齿条451的右端和第二齿条452的右端相连的半圆弧形，第一齿条451、第二齿条452、第一限位件461和第二限位件462配合形成沿左右方向延伸的长圆形状。由此，使第一齿条451、第二齿条452、第一限位件461和第二限位件462结构简单，便于齿轮44的移动。

进一步地，第一齿条451、第二齿条452、第一限位件461和第二限位件462一体形成。由此，使驱动装置4结构简单，成型方便。

根据本发明实施例的智能吸尘器，包括根据本发明前述实施例智能吸尘器的尘盒组件100。

根据本发明实施例的智能吸尘器，具有根据本发明前述实施例所述的智能吸尘器。由此，可以方便地刮除过滤装置前表面上的灰尘，长时间保持过滤装置2的透气性，保持尘盒1空气流动通道畅通，延长过滤装置2被堵塞的时间，从而延长过滤装置2一次清理后使用的时间，方便尘盒组件100的使用。

根据本发明实施例的智能吸尘器的其他构成例如行走装置和抽气装置等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种智能吸尘器的尘盒组件，其特征在于，包括：

尘盒，所述尘盒内形成有容纳腔，所述尘盒的前壁上设有连通所述容纳腔的吸尘口，且所述尘盒的后壁上设有连通所述容纳腔的排气口；

过滤装置，所述过滤装置设在所述容纳腔内且封闭所述排气口；

刮尘板，所述刮尘板沿左右方向可移动地设在所述过滤装置前面，所述刮尘板与所述过滤装置的前表面平行，所述刮尘板朝向所述过滤装置的表面上设有侧沿贴在所述过滤装置的表面上用于除尘的刮尘筋条；

用于驱动所述刮尘板往复运动的驱动装置，所述驱动装置与所述刮尘板相连。

2.根据权利要求1所述的智能吸尘器的尘盒组件，其特征在于，所述刮尘筋条为沿上下方向延伸且沿左右方向间隔布置的多个。

3.根据权利要求1所述的智能吸尘器的尘盒组件，其特征在于，所述刮尘板背离所述过滤装置的一侧设有垂直于所述刮尘板的压尘板。

4.根据权利要求3所述的智能吸尘器的尘盒组件，其特征在于，所述刮尘筋条和所述压尘板与所述刮尘板一体形成。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的智能吸尘器的尘盒组件，其特征在于，所述驱动装置包括：

电机，所述电机的输出轴上设有第一磁性件；

传动杆，所述传动杆的一端设有与所述第一磁性件相吸用于使所述电机驱动所述传动杆旋转的第二磁性件，所述传动杆的另一端设有蜗杆；

蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合；

齿轮，所述齿轮与所述蜗轮同轴地相连，且所述齿轮的外周的一部分具有轮齿；

第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条沿左右方向延伸，且所述第一齿条和所述第二齿条沿上下方向间隔开地固定在所述尘盒内，所述第一齿条的轮齿和所述第二齿条的轮齿相对布置，所述齿轮设在所述第一齿条和所述第二齿条之间；

第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设在所述第一齿条和所述第二齿条的左侧，且所述第二限位件设在所述第一齿条和所述第二齿条的右侧，

其中，所述刮尘板与所述传动杆相连。

6.根据权利要求5所述的智能吸尘器的尘盒组件，其特征在于，所述第一磁性件和所述第二磁性件分别为长条形状，所述第一磁性件的中部与所述输出轴相连，所述第二磁性件的中部与所述传动杆的第一端相连，所述第一磁性件的两端形成所述第一磁性件的两个磁极，所述第二磁性件的两端形成所述第二磁性件的两个磁极。

7.根据权利要求5所述的智能吸尘器的尘盒组件，其特征在于，所述第一限位件为分别与所述第一齿条的左端和所述第二齿条的左端相连的半圆弧形，且所述第二限位件为分别与所述第一齿条的右端和所述第二齿条的右端相连的半圆弧形，所述第一齿条、所述第二齿条、所述第一限位件和所述第二限位件配合形成沿左右方向延伸的长圆形状。

8.根据权利要求5所述的智能吸尘器的尘盒组件，其特征在于，所述第一齿条、所述第二齿条、所述第一限位件和所述第二限位件一体形成。

9.根据究权利要求5所述的智能吸尘器的尘盒组件，其特征在于，所述第一磁性件和所述第二磁性件之间间隔有隔板。

10.一种智能吸尘器，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述智能吸尘器的尘盒组件。