CN220141557U - 清洁设备及尘盒组件 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种清洁设备及尘盒组件，该清洁设备至少包括机体、集尘盒和负压装置，其中，所述机体具有上下方位；所述集尘盒与所述机体连接，所述集尘盒具有进尘口、流道和容置腔，所述进尘口通过所述流道与所述容置腔连通，所述流道自所述进尘口向上延伸，并且所述流道为曲形结构；所述负压装置与所述流道连通，所述负压装置在所述流道内形成负压，以使得所述流道通过所述进尘口吸取脏污，并将所述脏污排放至所述容置腔。本申请提供的技术方案，可以将长条状脏污有效回收至集尘盒内，改善用户体验。

Description

清洁设备及尘盒组件

技术领域

本申请涉及清洁技术领域，特别涉及一种清洁设备及尘盒组件。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的家庭开始借助各种清洁设备，例如扫地机器人、擦窗机器人等设备来减少劳动强度，提高生活质量。

以扫地机器人为例，扫地机器人的底部形成有进尘口，扫地机器人通过风机产生的负压将地面上的脏污通过进尘口吸入集尘盒内，进而实现对地面的吸尘清洁。

但是现有的扫地机器人在对长条状脏污(例如头发和线束等)进行清洁时，其经常无法将长条状脏污完全吸取至集尘盒内部，从而导致部分长条状脏污滞留集尘盒外部，影响扫地机器人的整体美观度，同时也增大了用户对扫地机器人清理频率，影响用户使用体验。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种清洁设备及尘盒组件，可以将长条状脏污有效回收至集尘盒内，改善用户体验。

为实现上述目的，本申请一方面提供一种清洁设备，所述清洁设备至少包括机体、集尘盒和负压装置，其中，所述机体具有上下方位；所述集尘盒与所述机体连接，所述集尘盒具有进尘口、流道和容置腔，所述进尘口通过所述流道与所述容置腔连通，所述流道自所述进尘口向上延伸，并且所述流道为曲形结构；所述负压装置与所述流道连通，所述负压装置在所述流道内形成负压，以使得所述流道通过所述进尘口吸取脏污，并将所述脏污排放至所述容置腔。

为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种尘盒组件，所述尘盒组件至少包括集尘盒；所述集尘盒具有上下方位，并且所述集尘盒上形成有进尘口、流道和容置腔；所述进尘口通过所述流道与所述容置腔连通，所述流道自所述进尘口向上延伸，并且所述流道为曲形结构。

由此可见，本申请提供的技术方案，集尘盒内形成有进车口、流道和容置腔，进尘口通过流道与容置腔连通，流道自进尘口向上延伸，并且流道呈曲形结构，从而充分利用集尘盒内的竖直方向空间以及流道的曲形结构，增加流道的长度，即增加从进尘口进入容置腔所需行走的长度。这样，当清洁设备吸取长条状脏污时，进尘口与容置腔之间具有足够的纵深，使得长条状脏污能够完全吸附至集尘盒内，避免长条状脏污外漏，提高清洁设备的整体美观度，同时降低了用户对扫地机器人清理频率，改善用户体验。

并且，相比于通过做大集尘盒的体积，从而增加从进尘口进入容置腔所需行走的长度的方式，本申请通过利用集尘盒内的竖直方向空间以及流道的曲形结构，增加从进尘口进入容置腔所需行走的长度，无需增大集尘盒的体积，从而尽可能的控制清洁设备的体积，保证清洁设备在低矮区域和狭小区域的可通过性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的一种实施方式中清洁设备的结构示意图；

图2是本申请提供的一种实施方式中清洁设备的部分结构示意图；

图3是本申请提供的一种实施方式中集尘盒的结构示意图；

图4是本申请提供的一种实施方式中流道的形状示意图；

图5是本申请提供的一种实施方式中清洁设备的部分结构局部剖视示意图；

图6是图5的A部放大示意图；

图7是本申请提供的一种实施方式中第二组成部为筒状结构的剖面示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。本申请使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”、“第一端”、“第二端”、“一端”、“另一端”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“滑动连接”、“固定”、“套接”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

随着人们生活水平的提高，越来越多的家庭开始借助各种清洁设备，例如扫地机器人、擦窗机器人和洗地机等设备来减小劳动强度，提高生活质量。以扫地机器人为例，扫地机器人的底部形成有进尘口，扫地机器人通过风机产生的负压将地面上的脏污通过进尘口吸入集尘盒内，进而实现对地面的吸尘清洁。

但是现有的扫地机器人受限于其体积和内部的结构限制，无法通过做大集尘盒，从而提高集尘盒内距离进尘口处纵深。然而，在实际使用场景中，地面上经常存在一些头发、线束等长条状脏污，当现有的扫地机器人对长条状脏污进行清洁时，由于集尘盒内距离进尘口处并没有足够的纵深使得长条状脏污完全吸取至集尘盒内部，从而导致长条状脏污一部分位于集尘盒内部，另一部分滞留集尘盒外部，影响扫地机器人的整体美观度，同时用户针对该种状况也需要经常对扫地机器人进行清理，增大了用户对扫地机器人定期清理频率，影响用户使用体验。

此外，现有集尘盒所吸取的脏污从进尘口到达出风口处所需行走的路程较短，并且集尘盒内所吸取的脏污大多集中在进尘口和出风口之间，这也就导致脏污容易不断堆积从而堵塞风路，造成风路能量损失，影响集尘盒对脏污的吸取效果。

因此，如何改进清洁设备的结构，增大集尘盒内距离进尘口处的纵深，从而将长条状脏污有效回收至集尘盒内，改善用户体验，便成为本领域亟需解决的课题。

下面将结合附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，本申请所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

请一并参见图1至图2，在一种可实现的实施方式中，清洁设备至少包括机体10、集尘盒20和负压装置30。在本实施方式中，机体10作为清洁设备的基础载体，其用于对清洁设备上的其他零部件起到支撑和保护的作用。需要指出的是，清洁设备可以是具有洗地、扫地、拖地等清洁功能的清洁机器人等，清洁设备能够自动在待清洁面上移动，以对待清洁面进行清洁工作。当然，清洁设备也可以是具有洗地、扫地、拖地等清洁功能的手持式洗地机等，用户通过手持清洁设备，以推动清洁装置在待清洁面上移动，以对待清洁面进行清洁工作，在此不作限定。

在本实施方式中，集尘盒20安装于机体10上，集尘盒20用于随着机体10移动吸取并存储待清洁面上的脏污。具体的，集尘盒20上形成有进尘口21、流道22和容置腔23，进尘口21通过流道22与容置腔23连通，当集尘盒20通过进尘口21吸取脏污时，该脏污会随着流道22爬升至容置腔23内，从而由容置腔23存储脏污。在实际应用中，集尘盒20可以成型于机体10上或者固定连接在机体10上，当然，集尘盒20也可以与机体10可拆卸的连接，从而方便对集尘盒20的维修更换。其中，进尘口21、流道22和容置腔23可以由集尘盒20在成型过程中一体成型而成。当然，进尘口21、流道22和容置腔23也可以是在集尘盒20成型后，通过开孔或者在集尘盒20内添加构件相互围绕形成，本申请在此不作具体限定。需要注意的是，由于集尘盒20的尺寸受限于机体10的外形限制，集尘盒20的外形长度应当位于30mm至320mm之间。

为便于理解，本申请规定机体10具有上下方位。具体的，本申请将如图1中箭头所指示的方向定义为上方，相应的，与该箭头方向相反的方向即为下方。当定义机体10的上下方位后，以图1中箭头所指示的方向为参考，连接于机体10上的构件的上下方位也随之确定。

在本实施方式中，流道22被构造为自进尘口21向上延伸，从而可利用集尘盒20内的竖直方向空间增加流道22的长度，即增加从进尘口21进入容置腔23所需行走的长度。同时，流道22为曲形结构，可以理解的是，两点之间线段最短，相比于将流道22设置为直线结构，本申请流道22的曲形结构则可以进一步的增加从进尘口21进入容置腔23所需行走的长度。换而言之，本申请也正是利用集尘盒20内的竖直方向空间以及流道22的曲形结构，增加从进尘口21进入容置腔23所需行走的长度，这样，当清洁设备吸取长条状脏污时，进尘口21与容置腔23之间具有足够的纵深，使得长条状脏污能够完全吸附至集尘盒20内，避免长条状脏污外漏，以解决清洁设备无法将长条状脏污完全吸取至集尘盒20内部的问题，进而降低了用户对扫地机器人清理频率，改善用户体验。同时，相比于通过做大集尘盒20的体积，从而增加从进尘口21进入容置腔23所需行走的长度的方式，本申请通过利用集尘盒20内的竖直方向空间以及流道22的曲形形状，增加从进尘口21进入容置腔23所需行走的长度，无需增大集尘盒20的体积，从而尽可能的控制清洁设备的体积，保证清洁设备在低矮区域和狭小区域的可通过性。

需要指出的是，上述流道22呈曲形结构可以理解为流道22非整体均为直线形状，换而言之，流道22中可以至少部分为曲形结构，也可以整体均为曲形结构。其中，流道22的曲形结构部分可以为弧形结构、U形结构、C形结构、S形结构或者螺旋结构等。

在本实施方式中，负压装置30用于与流道22连通，这样，当负压装置30运行时，负压装置30可以在流道22内形成负压，从而在负压差的作用下流道22通过进尘口21吸取脏污，并将脏污排放至容置腔23内进行存储。在实际应用中，负压装置30可以采用真空泵、负压风机等类型的机械装置，负压装置30可以安装于机体10上作为清洁设备的一部分而存在，其也可以仅通过管路与流道22连通和清洁设备组成为一个整体的部件。

为了提高清洁设备的清洁效果，在一种可实现的实施方式中，清洁设备通常还包括清洁组件40，清洁组件40与机体10连接，清洁组件40用于随着机体10的移动对待清洁面进行清洁。其中，进尘口21还可以与清洁组件40配合使用。具体的，进尘口21的开口可以朝向清洁组件40，这样，进尘口21在吸取待清洁面上的脏污的同时还可以对清洁组件40上的脏污进行清洁，保证清洁组件40的清洁度。进一步的，在清洁设备的移动方向上，清洁组件40位于进尘口21的前方，这样，当清洁组件40对待清洁面清洁时，清洁组件40还可以将脏污推动至进尘口21处，从而方便进尘口21对待清洁面上的脏污进行清洁。可选的，清洁组件40可以是刷盘组件、滚刷组件和循环抹布组件中的一个。

在一种可实现的实施方式中，请一并参考图3和图4，流道22可以包括旋转段221。为了方便叙述，本申请将旋转段221的两端分别定义为起点端2211和终点端2212，并将起点端2211与进尘口21连通，终点端2212与容置腔23连通。其中，旋转段221可以被构造为螺旋结构，旋转段221具有中心轴线2213，并且中心轴线2213沿上下方向延伸，也就是说，旋转段221在沿中心轴线2213环绕的同时向上延伸，从而利用自身的螺旋结构以及集尘盒20内的竖直方向空间充分增加流道22的长度。需要指出的是，本申请所定义的流道22的长度应当理解为脏污流经流道22时所需行走的距离，而非理解为流道22的外观长度。同理，旋转段221的长度应当理解为脏污流经旋转段221时所需行走的距离。

值得一提的是，由于上述旋转段221被构造为螺旋结构，当脏污在负压作用下沿着旋转段221向上爬升时，脏污还会受到沿径向方向向外的离心力，该离心力可以使得脏污被甩向旋转段221内偏向于外侧的区域，从而解决脏污堵塞在旋转段221内偏向于内侧的区域处造成风路拥堵的问题，确保集尘盒20对脏污的吸取效果。

在实际使用中，旋转段221的长度应当足够长，以满足将长条状脏污完全吸取至集尘盒20内部。参考普遍家庭场景中女性的头发长度，故要求旋转段221的长度应当不小于150mm。

上述旋转段221的螺旋结构可以为圆柱螺旋线结构和圆锥螺旋线结构中任意一种。但是，考虑到圆锥螺旋线结构的螺旋直径存在渐缩的过程，倘若将圆锥螺旋线结构应用于集尘盒20中，显然，其并无法充分利用集尘盒20内的横向空间以增加流道22的长度。并且，随着圆锥螺旋线结构的螺旋直径的减小，其上脏污所受的离心力也逐渐减小，相较容易造成脏污堵塞。因此，本申请旋转段221优选为圆柱螺旋线结构。

需要特别指出的是，如图4所示，当旋转段221为圆柱螺旋线结构时，旋转段221的螺旋角β和螺距H的数值设定应当确保在旋转段221上流动的脏污具有足够的离心力，使得脏污在沿旋转段221爬升过程中可以被甩向旋转段221内偏向于外侧的区域，从而降低流道22产生脏污堵塞的可能性。根据经验值，螺旋角β位于10°至30°之间，螺距H位于5mm至15mm之间。优选的，螺旋角β应当位于10°至15°之间，螺距H为10mm。另外，旋转段221的旋转圈数应当不宜过多，以在固定高度内确保旋转段221的每圈具有足够的高度，满足较大脏污的可通过性。同时，当长条状脏污缠绕在旋转段221上时，也方便用户将其清理去除。具体的，旋转段221的旋转圈数应当不超过1.5圈。

在实际应用中，在清洁设备清洁之后，若没有及时清理集尘盒20，集尘盒20的脏污的气味则容易通过进尘口21传出，影响用户的使用体验。为了解决上述问题，在一种可实现的实施方式中，如图5所示，清洁设备还包括单向导通件50，单向导通件50用于覆盖进尘口21，以阻挡集尘盒20内的气味通过进尘口21传至集尘盒20的外侧。具体的，当清洁设备进行清洁工作时，负压装置30在流道22内形成负压，该负压可以驱动单向导通件50开启，使得进尘口21与流道22连通，这样，待清洁面上的脏污可以通过进尘口21进入流道22内，以实现对待清洁面上的脏污抽取功能。当清洁设备停止清洁工作时，负压装置30关闭，流道22内的负压消失，单向导通件50关闭，阻断进尘口21与流道22连通，从而阻挡集尘盒20内的气味通过进尘口21传至集尘盒20的外侧，进而无需每次清洁后均对集尘盒20进行清理以保证清洁设备周围的空气质量，提高用户体验。

在实际应用中，单向导通件50的具体结构可以是止回阀、弹性膜片和单向阀等。为了方便理解，下述以单向导通件50采用弹性膜片为例进行详细叙述。具体的，当单向导通件50为弹性膜片时，弹性膜片的外轮廓与进尘口21的内轮廓相适配，并且弹性膜片部分连接在集尘盒20上，其中，弹性膜片与集尘盒20连接处可以定义为固定部，其余部分可以定义为活动部，活动部可以相对于固定部弯曲变形。当清洁设备进行清洁工作时，负压装置30在流道22形成负压，活动部在内外压差的作用下向背离清洁组件40的一侧弯曲变形，使得进尘口21和流道22连通，这样待清洁面上的脏污可以通过进尘口21进入流道22内，从而抽取待清洁面上的脏污。当清洁设备停止清洁工作时，负压装置30停止工作，流道22内的负压消失，活动部在自身弹性作用下恢复原状，弹性膜片覆盖进尘口21，阻断进尘口21和流道22连通，从而阻挡集尘盒20内的气味通过进尘口21传至集尘盒20的外侧。可选地，弹性膜片的材质可以是硅胶或橡胶等弹性材质。

关于上述旋转段221的具体形成方式，在一种可实现的实施方式中，请一并参考图5和图6，集尘盒20内可以设置有第一组成部24、第二组成部25和旋转底板26。其中，第一组成部24和第二组成部25间隔设置，第二组成部25位于第一组成部24的内侧，旋转底板26的两侧分别与第一组成部24和第二组成部25连接，从而由第一组成部24、第二组成部25和旋转底板26共同围绕形成上述旋转段221。

举例而言，在一种实施例中，第一组成部24可以为单独构件，例如，第一组成部24、第二组成部25和旋转底板26分别连接在集尘盒20的盒身27内，第一组成部24和旋转底板26为圆柱螺旋线结构，第二组成部25可以为圆柱螺旋线结构或者筒状结构，并且第一组成部24、第二组成部25和旋转底板26三者的中心轴线相互重合，这样，第一组成部24、第二组成部25和旋转底板26所围绕形成旋转段221亦为圆柱螺旋线结构。

在另一实施例中，为了降低生产成本，第一组成部24也可以由弧形部241与集尘盒20的盒身27中的部分共同构成。具体的，如图3所示，盒身27可以被构造为椭圆形结构或D形结构，这样，盒身27至少具有一个圆弧段，选取一个圆弧段与弧形部241共同构成第一组成部24。对应的，旋转底板26为圆柱螺旋线结构，第二组成部25可以为圆柱螺旋线结构或者筒状结构，并且使得第一组成部24、第二组成部25和旋转底板26三者的中心轴线相互重合，这样，第一组成部24、第二组成部25和旋转底板26所围绕形成旋转段221亦为圆柱螺旋线结构。

如图7所示，第二组成部25具有相互背对设置的外壁251和内壁252。其中，外壁251可以被构造为：自集尘盒20的底部向集尘盒20的顶部方向，外壁251以中心轴线2213为基准向内聚拢设置。这样，当外壁251上所缠绕的长条状脏污需要清理时，用户只需将长条状脏污向上推动一段距离，外壁251与长条状脏污之间便可存在间隙，以方便用户将长条状脏污从外壁251上取出，方便用户清理操作。在实际应用中，外壁251可以是具有一定坡度的斜面或弧面，本申请对此不做具体限定。

在本实施方式中，为了方便用户对缠绕在外壁251上的脏污进行清理，集尘盒20还应当具有盒盖(未示出)，盒盖可以开启或关闭集尘盒20上用于与外部连通的开口。当用户需要对缠绕在外壁251上的脏污进行清理时，用户可以打开盒盖，从而方便用户将手或夹持工具伸入至流道22内进行清理。在清理后，关闭盒盖，以保证清洁工作过程中流道22内的负压。需要指出的是，盒盖与集尘盒20的连接处还应当设置一密封件，以免流道22内的负压压力通过连接处外泄。

上述负压装置30与流道22的连通处应当位于流道22的末端，或者，尽量靠近流道22的下游部分，从而确保通过进尘口21吸取的脏污可以沿着流道22流至容置腔23内。关于负压装置30与流道22的连通处的具体位置设置，本申

请提供两种可以实现的实施例以供参考。

实施例一，如图1所示，集尘盒20的顶部设有与容置腔23连通的出风口，并使得负压装置30的进风口与出风口连通，这样，负压装置30可以通过出风口、容置腔23与流道22连通。换而言之，负压装置30与流道22的连通处位于流道22的末端，如此，脏污在负压差的作用下可以一直爬升至容置腔23，并在脏污自身重力的作用下停留在容置腔23内。

实施例二，请一并参考图5和图7，第二组成部25大致为筒状结构，对应的，内壁252围绕形成抽风孔28，并且抽风孔28的一端位于流道22的顶部并与流道22连通，抽风孔28的另一端与负压装置30的进风口连通，这样，负压装置30的进风口可以通过抽风孔28在旋转段221内形成负压，使得脏污在负压差的作用下向上爬升，并在终点端2212利用脏污自身的惯性和离心力的共同作用下甩向容置腔23内。

需要注意的是，相比于上一实施例，本实施例则无需在集尘盒20上额外设置出风口，节省生产成本。另外，本实施例中所吸取的脏污在终点端2212可以利用脏污自身的惯性和离心力的作用下甩向容置腔23内，其最终位于容置腔23内的位置与脏污自身的重量有关，即所吸取的脏污可以其自身的重量分布在容置腔23内的不同位置，从而解决了所有脏污均堆积进尘口和出风口之间所导致堵塞风道的问题，进而保证清洁设备对脏污的吸取效果。并且，脏污在进入流道22内后，由于流道22的螺旋结构可以使得脏污具有径向向外离心力，脏污在离心力的作用下偏离抽风孔28，从而实现尘气分离的效果，如此，本申请负压装置30通过抽风孔28在流道22内形成负压，还可以减少脏污进入负压装置30内的概率，保证负压装置30的使用寿命。

由于上述负压装置30通过抽风孔28与流道22连通，并且抽风孔28的一端与容置腔23之间仍有一段距离，也就是说，负压装置30所提供的负压作用力并不能一直维持脏污进入容置腔23内。为了确保的脏污能够在旋转段221的末端仅利用脏污自身的惯性和离心力的作用下甩向容置腔23内，在一种可实现的实施方式中，如图4所示，流道22还应当包括过渡段222，并使得终点端2212通过过渡段222与容置腔23连通，并且过渡段222应当沿旋转段221在终点端2212的切线方向向容置腔23延伸。这样，当脏污爬升至终点端2212时，脏污可以沿着力的方向通过过渡段222向外甩出，从而减少脏污与过渡段222之间的摩擦损耗，使得脏污具有足够的动能甩向容置腔23，进而提高了集尘盒20对脏污的回收效率。在实际应用中，旋转段221的长度和过渡段222的长度之和约为300mm，即流道22的长度约为300mm。

进一步的，上述抽风孔28的孔面积还可以构造为：自集尘盒20的底部向集尘盒20的顶部方向，抽风孔28的孔面积逐渐减小，换而言之，抽风孔28一端的孔面积应当大于抽风孔28另一端的孔面积。这样，由于抽风孔28的两端位于同一通道内，即流经抽风孔28两端的流量相同，从而抽风孔28一端的空气流速大于抽风孔28的另一端的空气流速，进而可以使得抽风孔28的一端的空气压力更低，提高流道22内的负压吸取效果。

并且，抽风孔28的最小孔面积还应当大于负压装置30的进风口面积，以避免抽风孔28的孔面积过小而影响负压装置30的进气量，从而保证负压装置30的负压生成效果。

为了避免脏污进入负压装置30，在一种可实现的实施方式中，如图5所示，清洁设备还包括过滤组件，以通过过滤件阻挡脏污进入负压装置30内。具体的，过滤组件可以包括过滤罩61，过滤罩61与第二组成部25连接，过滤罩61覆盖抽风孔28的一端，以通过过滤罩61阻挡较大脏污通过抽风孔28的一端进入抽风孔28内。同时，过滤罩61为栅格结构，即过滤罩61上开设有若干透风孔，若干透风孔将抽风孔28与流道22连通，以使得流道22内的空气可以通过若干透气孔进入抽风孔28内，不阻碍负压装置30在流道22内形成负压。在实际应用中，过滤罩61可以通过螺纹连接、锁扣连接、磁性连接等方式与第二组成部25连接。当然，过滤罩61也可以通过一体注塑的方式与第二组成部25一体成型而成。

需要指出的是，若干透风孔的面积之和应当大于负压装置30的进风口面积，避免影响负压装置30的进气量，从而保证负压装置30的负压生成效果。为了增大若干透风孔的面积之和，在一种可实现的实施方式中，过滤罩61可以被构造为：自过滤罩61的周边向过滤罩61的中央方向向上隆起。如此，透风孔则可以形成于过滤罩61的曲形面上，从而可以做大每个透风孔的面积，进而增大若干透风孔的面积之和。

在一种可实现的实施方式中，过滤组件还可以包括空气滤芯62，空气滤芯62用于过滤较小脏污。具体的，空气滤芯62连接在集尘盒20上，并且空气滤芯62位于过滤罩61的下方，以使得经过滤罩61过滤后的空气，再由空气滤芯62进行过滤后进入负压装置30的进风口，以保证进入负压装置30的空气洁净度。可选的，空气滤芯62为海绵或者海帕中的一种。

在实际应用中，考虑到用户需要定期对空气滤芯62进行更换，以保证空气滤芯62的过滤效果。为了方便用户对空气滤芯62更换，空气滤芯62与集尘盒20之间应当采用卡扣式连接、插销式连接和磁性连接等方式进行连接，在此不作具体限定。

基于相同的发明构思，本申请还提供一种尘盒组件，该尘盒组件可以独立于清洁设备。尘盒组件能够作为一个整体的系统，可拆卸地与清洁设备进行装配。具体地，尘盒组件可以一体地装配于清洁设备中，或是从清洁设备中一体地进行拆卸。其中，尘盒组件至少包括集尘盒20。集尘盒20具有上下方位，并且集尘盒20上形成有进尘口21、流道22和容置腔23。进尘口21通过流道22与容置腔23连通，流道22自进尘口21向上延伸，并且流道22为曲形结构。

进一步的，流道22包括旋转段221。旋转段221被构造为螺旋结构，旋转段221的中心轴线2213沿上下方向延伸。旋转段221具有起点端2211和终点端2212，起点端2211与进尘口21连通，终点端2212与容置腔23连通。

进一步的，旋转段221的长度不小于150mm。

进一步的，旋转段221的螺旋角β位于10°至30°之间，旋转段221的螺距H位于5mm至15mm之间。

关于集尘盒20的具体结构，可以参考上述实施方式中相关的内容，此处不作赘述。

以下结合具体的应用场景，以清洁设备为扫地机器人为例，进行详细的说明。

应用场景一

小明来到小李家做客，发现地面非常干净，于是问小李是怎么清理的。小李指着一台智能扫地机器人说：“这是我们家的新宠，可以自动清理地面，非常方便。”小明感到非常羡慕。小李告诉小明，这个扫地机器人可以智能识别地面上的灰尘和垃圾，自动清理，而且还能自动回基站充电。但是，小李也抱怨说，这个机器人在清理他妻子长发的时候，总是不能将长发完全吸入机器人内部，导致一部分长发外露在外面，影响美观，甚至有时还会粘带着水渍在地面上拖行，对地面造成二次污染。小明听了之后，想起之前刷到的关于此类的短视频内容，并建议小李可以购买一种专门清理长发的机器人配件，这样就可以完美解决这个问题。小李听了之后感到很惊讶，表示一定要试试看。

第二天，小李就去了家电商店，买了一个尘盒组件。回到家后，小李按照说明书，将尘盒组件替换原来的尘盒组件，在替换过程中小李发现新旧的两个尘盒组件的体积并无太大差异。

为了观察效果，小李决定试运行了一下。于是，小李通过APP端启动扫地机器人，并选择妻子的梳妆台区域作为待清洁区域。只见，扫地机器人径直移动至梳妆台区域，在到达梳妆台区域后启动负压装置，负压装置在流道内形成负压。随着扫地机器人的移动，地面上的脏污依次通过进尘口进入流道内。其中，一些固态脏污在被吸取至流道内后，由于流道的螺旋结构，该固态脏污会被甩向流道内偏向于外侧的区域，从而避免该固态脏污堵塞在流道内的偏向于内侧的夹角区域，保证集尘盒对脏污的吸取效果。一些头发被吸取至流道内后，对于较短的头发则直接被吸入至容置腔内存储，对于一些长发则由于其自身长度较长仍留存一部分在流道内，但好在流道的结构呈螺旋且向上延伸，使得流道的长度较长，足以使得该长发完全容纳于集尘盒内部，避免了长发外露的情形。

在清洁完成后，小李特地观察了梳妆台区域和扫地机器人。果然，更换新的尘盒组件的扫地机器人可以完美地清理长发，并且没有一根长发外露在尘盒组件的外面。小李非常高兴，感谢小明的建议，让他的家变得更加整洁。小明也很高兴能够帮到小李，两人继续聊天，享受着干净整洁的环境。从此以后，小李的家变得更加整洁，也更加便捷。

应用场景二：

在使用集成新尘盒组件的扫地机器人一个月后，小李决定对尘盒组件进行清理一次。

小李参考说明书将尘盒组件从扫地机器人中取下，并开启尘盒组件的盒盖，小李发现尘盒组件内具有一个用于存储脏污的容纳腔，以及一个用于连通进尘口和容置腔的流道，并且流道呈螺旋结构，部分长发缠绕在流道的内侧面上。

于是，小李带上手套准备将缠绕在流道内侧面的长发撸取下来，但令小李感到称赞的是，流道的内侧面竟然细节到做成一个上细下粗的锥形面，这样，当小李将缠绕的长发只需向上撸取一小段距离，长发与流道内侧面之间便可以存在一定间隙使得小李方便捏取缠绕的长发从而将其取出。

由于尘盒组件精巧的结构设计，使得小李很快就完成了对尘盒组件的清理

操作。

由此可见，本申请提供的技术方案，集尘盒内形成有进车口、流道和容置腔，进尘口通过流道与容置腔连通，流道自进尘口向上延伸，并且流道呈曲形结构，从而充分利用集尘盒内的竖直方向空间以及流道的曲形结构，增加流道的长度，即增加从进尘口进入容置腔所需行走的长度。这样，当清洁设备吸取长条状脏污时，进尘口与容置腔之间具有足够的纵深，使得长条状脏污能够完全吸附至集尘盒内，避免长条状脏污外漏，提高清洁设备的整体美观度，同时降低了用户对扫地机器人清理频率，改善用户体验。

并且，相比于通过做大集尘盒的体积，从而增加从进尘口进入容置腔所需行走的长度的方式，本申请通过利用集尘盒内的竖直方向空间以及流道的曲形结构，增加从进尘口进入容置腔所需行走的长度，无需增大集尘盒的体积，从而尽可能的控制清洁设备的体积，保证清洁设备在低矮区域和狭小区域的可通过性。

进一步的，本申请通过将旋转段被构造为螺旋结构，当脏污在负压的作用下沿着旋转段向上爬升时，脏污还会受到沿径向方向向外的离心力，该离心力可以使得脏污甩向旋转段的外侧，从而减少脏污堵塞在旋转段的内侧处造成风路拥堵，确保集尘盒对脏污的吸取效果。

进一步的，本申请通过第二组成部的内壁围绕形成抽风孔，并使得负压装置的进风口通过抽风孔与流道连通，一方面无需在集尘盒上额外开孔使得负压装置与流道连通，节省生产成本。另一方面，如此设置还可以使得所吸取的脏污在终点端利用脏污自身的惯性和离心力的作用下甩向容置腔内，其最终位于容置腔内的位置与脏污自身的重量有关，因此所吸取的脏污可以分布在容置腔内的不同位置，从而解决了脏污堆积堵塞风道的问题，保证清洁设备对脏污的吸取效果。并且，由于脏污在进入流道内后，流道的螺旋结构可以使得脏污具有径向向外离心力，脏污在离心力的作用下偏离抽风孔，从而实现尘气分离的效果。如此，本申请负压装置通过抽风孔在流道内形成负压，还可以减少脏污进入负压装置的概率，保证负压装置的使用寿命。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备至少包括机体、集尘盒和负压装置，其中，所述机体具有上下方位；

所述集尘盒与所述机体连接，所述集尘盒具有进尘口、流道和容置腔，所述进尘口通过所述流道与所述容置腔连通，所述流道自所述进尘口向上延伸，并且所述流道为曲形结构；

所述负压装置与所述流道连通，所述负压装置在所述流道内形成负压，以使得所述流道通过所述进尘口吸取脏污，并将所述脏污排放至所述容置腔。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述流道包括旋转段；

所述旋转段为螺旋结构，所述旋转段的中心轴线沿上下方向延伸；

所述旋转段具有起点端和终点端，所述起点端与所述进尘口连通，所述终点端与所述容置腔连通。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述旋转段为圆柱螺旋线结构；

所述旋转段的螺旋角位于10°至30°之间，所述旋转段的螺距位于5mm至15mm之间。

4.根据权利要求2或3所述的清洁设备，其特征在于，所述集尘盒具有第一组成部、第二组成部和旋转底板；

所述第一组成部和所述第二组成部间隔设置，所述第二组成部位于所述第一组成部的内侧，所述旋转底板的两侧分别与所述第一组成部和所述第二组成部连接，以由所述第一组成部、所述第二组成部和所述旋转底板共同围绕形成所述旋转段。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，自所述集尘盒的底部向所述集尘盒的顶部方向，所述第二组成部的外壁以所述中心轴线为基准向内聚拢设置。

6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述第二组成部大致为筒状结构，所述第二组成部的内壁围绕形成抽风孔；

所述抽风孔的一端位于所述流道的顶部并与所述流道连通，所述抽风孔的另一端与所述负压装置的进风口连通，以使得所述负压装置通过所述抽风孔在所述流道内形成负压。

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，自所述集尘盒的底部向所述集尘盒的顶部方向，所述抽风孔的孔面积逐渐减小。

8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述抽风孔的最小孔面积大于所述负压装置的进风口面积。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述第二组成部连接有过滤罩；

所述过滤罩覆盖所述抽风孔的一端，并且所述过滤罩上开设有若干透风孔，若干所述透风孔将所述抽风孔与所述流道连通。

10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述过滤罩被构造为：自所述过滤罩的周边向所述过滤罩的中央方向向上隆起。

11.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述流道还包括过渡段；

所述终点端通过所述过渡段与所述容置腔连通，所述过渡段沿所述旋转段在所述终点端的切线方向向所述容置腔延伸。

12.根据权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，所述旋转段的长度不小于150mm。

13.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括单向导通件；

所述单向导通件覆盖所述进尘口，以阻挡所述集尘盒内的气味通过所述进尘口传至所述集尘盒的外侧。

14.一种尘盒组件，其特征在于，所述尘盒组件至少包括集尘盒；

所述集尘盒具有上下方位，并且所述集尘盒上形成有进尘口、流道和容置腔；

所述进尘口通过所述流道与所述容置腔连通，所述流道自所述进尘口向上延伸，并且所述流道为曲形结构。

15.根据权利要求14所述的尘盒组件，其特征在于，所述流道包括旋转段；

所述旋转段为螺旋结构，所述旋转段的中心轴线沿上下方向延伸；

所述旋转段具有起点端和终点端，所述起点端与所述进尘口连通，所述终点端与所述容置腔连通。

16.根据权利要求15所述的尘盒组件，其特征在于，所述旋转段的长度不小于150mm。

17.根据权利要求15所述的尘盒组件，其特征在于，所述旋转段为圆柱螺旋线结构；

所述旋转段的螺旋角位于10°至30°之间，所述旋转段的螺距位于5mm至15mm之间。