CN211353151U - 充电站顶棚及充电站系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种充电站顶棚及充电站系统，充电站系统包括为智能机器人充电的充电站及固定至充电站的充电站顶棚。该充电站顶棚用于为充电中的智能机器人提供防护功能，可以挡雨、可以遮阳，也可以防止充电时机器人被其他物体撞击。所述充电站顶棚包括连接座(3)及枢接至所述连接座(3)上的棚盖(4)，其中所述连接座(3)可拆卸地固定至所述充电站。本实用新型充电站顶棚为可拆卸式安装，维修时可拆下处理，更加方便。

Description

充电站顶棚及充电站系统

技术领域

本实用新型涉及一种充电站顶棚及充电站系统。

背景技术

随着科技的进步，智能机器人在工业、生活中的应用越来越广泛，例如智能扫地机、智能吸尘器、智能净化器等清洁机器人以及智能割草机、智能浇花机等园林机器人。这类智能机器人通常具有机身以及罩于机身上的机壳，机身包括用于行走的移动装置、用于完成作业的主体装置以及用于为移动装置和主体装置提供电能的电池包。为了适应大面积的作业区域，在智能机器人的作业区域内通常配备与智能机器人相配套的充电站，智能机器人可在充电站处进行充电待命，需进行作业时，智能机器人在电池包电力支持下自动驶离充电站对作业区域进行地图绘制、路线规划并完成作业。完成作业后或者电量不足时，智能机器人再返回充电站进行充电。部分智能机器人的充电站是设置在露天环境下的，例如智能割草机，因此为了能够安全充电，部分充电站还设有顶棚，以保护智能割草机及充电头，但是充电站的顶棚较容易发生损坏，损坏后的维修工作则不方便。

因此，针对上述问题，有必要对现有的充电站系统进行改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种维修方便的充电站顶棚及具有该充电站顶棚的充电站系统。

具体地，本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种充电站顶棚，用于为智能机器人充电的充电站，所述充电站顶棚包括连接座及枢接至所述连接座上的棚盖，其中所述连接座可拆卸地固定至所述充电站。本实用新型的充电站的顶棚为可拆卸式安装，可以取下修理时，更加方便。

依据本实用新型的一个实施例，所述连接座包括连接部及支撑部，所述支撑部自所述连接部的顶端横向延伸，所述棚盖支撑在所述支撑部上。所述支撑部能够支撑所述棚盖，提升顶棚的整体强度。

依据本实用新型的一个实施例，所述支撑部设有开口向上的储物空间，所述棚盖能够打开和盖合所述储物空间。用户可以将工具放置在储物空间，方便维修时使用。

依据本实用新型的一个实施例，所述棚盖的顶侧设有凸出部，所述凸出部的下方对应形成有凹槽，所述凹槽位于所述储物空间的正上方。所述凸出部能够增加棚盖强度并增大储物空间的空间。

依据本实用新型的一个实施例，所述棚盖的一端设有缺口以及位于所述缺口相对两侧的两枢接部，所述两枢接部分别通过枢轴固定至所述连接座的两侧，所述连接座的顶面设有位于所述缺口内的凸包，所述凸包的顶面与所述凸出部的顶面共面。

依据本实用新型的一个实施例，所述储物空间内设有多个凸肋，所述凸肋将所述储物空间分隔为多个区域。

依据本实用新型的一个实施例，所述棚盖上还设有透明的观察窗。

依据本实用新型的一个实施例，所述充电站顶棚还包括扣持件，所述扣持件固定至所述支撑部和所述棚盖的其中一个，并弹性扣持另外一个。

依据本实用新型的一个实施例，所述扣持件通过螺丝固定至所述棚盖的底面，所述支撑部在远离所述连接部的一端设有与所述扣持件配合的扣合部。

本实用新型还提供如下技术方案：一种充电站系统，包括充电站及前述充电站顶棚。本实用新型充电站系统的充电站顶棚为可拆卸式固定，方便维修。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的充电站系统的立体组合图。

图2为图1所示的充电站系统的另一立体图，其中所述充电站与顶棚分离。

图3为图2所示的充电站系统的顶棚的立体分解图。

图4为本实用新型的充电站系统的剖视图。

图5为图1所示充电站系统的另一视角立体组合图，其中所述顶棚处于打开状态。

附图标记说明：

充电站1、底板11、对接桩12、充电座13、顶棚2、连接座3、连接部 31、支撑部32、储物空间33、凸肋34、扣合部35、凸包36、棚盖4、顶壁40、通孔400、卡接槽401、侧壁41、凸出部42、凹槽43、观察窗44、本体 440、卡接部441、缺口45、枢接部46、枢接孔460、止挡块47、螺丝柱48、扣持件5、固定片51、卡扣臂52、螺丝53、枢轴6。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致装置、系统、设备和方法的例子。

本实用新型提供一种充电站系统，能够为智能机器人的电池包进行充电。充电站系统配置于智能机器人的作业区域内。智能机器人在其电池包电力不足时自动返回充电站系统进行充电。在本实施例中，仅以智能割草机为例。

参考图1及图2所示，充电站系统包括充电站1以及顶棚2。充电站1 包括铺在地面上的底板11及位于底板11一侧的对接桩12，对接桩12上设有突出的充电座13，与智能割草机相配接，对智能割草机内的电池包进行充电。顶棚2包括可拆卸地组设于充电站1的对接桩12上的连接座3以及与连接座3枢接的棚盖4。顶棚2在底面的投影大致覆盖底板11，对智能割草机进行有效遮挡及保护，包括遮阳、挡雨以及避免外力碰撞等。本实用新型的充电站系统的顶棚2为可拆卸式固定，需要修理时，可以取下顶棚2再修理，操作更加便捷。

结合图3及图4所示，连接座3包括卡设于充电站1的对接桩12外围的连接部31及由连接部31横向延伸设置的支撑部32。所述支撑部32自连接部31的顶端朝向底板11方向横向延伸设置，用于稳固支撑组设于连接座3 上的棚盖4。所述连接部31的横截面大致呈U型，围绕对接桩12的后侧面及相对两侧面设置，同时连接部31还包覆对接桩12的顶部。所述连接部31 的底部通过螺丝(未图示)可拆卸的安装至对接桩12的侧面上。所述支撑部32 设有敞口向上的储物空间33，用于收容如把手、螺丝起子、螺丝等维修顶棚 2或充电站1的维修工具。所述连接座3还具有设置于储物空间33内的多个凸肋34。所述凸肋34将储物空间33分隔为多个区域，以便用户在不同的区域内放置不同类型或尺寸的工具。

所述棚盖4大致呈盖状设置，其包括顶壁40及自顶壁40四周向下延伸的侧壁41，可在智能割草机停靠在充电站1充电时为智能割草机遮阳、挡雨。所述棚盖4还具有向上隆起设置的凸出部42以及与凸出部42相对应的凹槽 43。所述凸出部42是由棚盖4的顶壁40与连接座3的储物空间33对应的部位向上隆起形成的。所述凹槽43对应设置于所述凸出部42的下方并位于连接座3的储物空间33的正上方。所述凸出部42可以加强棚盖4的强度，所述凹槽43可以增大储物空间33的空间。

所述棚盖4还具有卡扣于顶壁40上的透明观察窗44。所述观察窗44组设于顶壁40位于凸出部42前方的部位处，可供用户观察智能割草机在充电站1的充电状态。所述观察窗44具有盖状设置的本体440以及由本体440 的周侧向下延伸设置的卡接部441。所述棚盖4的顶壁40与观察窗44对应位置处具有一贯穿设置的通孔400。所述开口400的侧壁设有与观察窗44的卡接部441配合的卡接槽401。在本实施例中，观察窗44由透明材质制成后嵌合至棚盖4的通孔400内。观察窗44大致呈矩形，位于凸出部42的前侧，与支撑部32错开设置。观察窗44的尺寸应大于智能割草机上的显示区域，方便观察。

参考图3至图4所示，棚盖4枢接组装在支撑部32上，并能够相对连接座3打开或盖合。为了避免用户不小心打开棚盖4，顶棚2还包括将棚盖4 活动卡接于连接座3上的弹性扣持件5。所述扣持件5可以固定至连接座3 与棚盖4两者之一，并与另个一弹性卡扣。所述扣持件5的设置使得用户需要施加一定的外力才能打开棚盖4，可以避免风力较大时棚盖4被吹翻，还可以提升用户操作手感，在盖合棚盖4时有明显的卡扣感，能够帮助操作者确定棚盖4是否盖合到位。

在本实施例中，扣持件5为呈倒“U”型设置金属弹片，其包括通过螺丝53固定至棚盖4上的固定片51及固定片51相对两端分别向下延伸的两卡扣臂52。所述固定片51通过螺丝53固定至棚盖4的底面的螺丝柱48上。所述固定片51组设于所述棚盖4的凸出部42底部。固定片51位于棚盖4 的凸出部42靠近观察窗44的一端。所述连接座3的支撑部32在远离连接部 31的一端向前凸设有扣合部35，可与扣持件5的卡扣臂52配合，以将棚盖卡扣于连接座3上。当棚盖4盖合在支撑部32上时，连接座3的支撑部32 的扣合部35收容于扣持件5的卡扣臂52形成的空间内。用户需要打开储物空间33时，需克服扣持件5的扣持力，再向上掀开棚盖4。可参考图5所示，图5显示了棚盖4被打开的状态，扣持件5被保留在扣合部35上，以清晰显示扣持件5与扣合部35的配合方式。

下面描述棚盖4与连接座3的配合，参考图1至图3所示，棚盖4的后缘设有缺口45以及位于缺口45相对两侧的两个枢接部46。枢接部46自棚盖4向下突伸，并设有枢接孔460。两枢轴6分别穿过两枢接孔460固定至连接座3的两侧，以将该棚盖4枢接至连接座3上。结合图5所示，枢轴6 类似于大头钉的结构，末端设有弹性卡扣结构，插入连接座3的相应插孔(未标号)后即与插孔的边缘卡扣。连接座3的两侧还设有止挡块47，用来供打开后的棚盖4抵靠，可限制棚盖4被打开时的角度，避免棚盖4过度翻转，造成使用不便。

棚盖4的缺口45位于前述凸出部42区域内，连接座3的顶部还设有凸包36，连接座3与棚盖4组装后，凸包36嵌入缺口45内，并且凸包36的顶面与凸出部42的顶面共面，可提升顶棚2外观的整体性，提升产品美感。

组装时，先将扣持件5固定至棚盖4，再将棚盖4枢接至连接座3形成顶棚2，扣持件5扣合连接座3的扣合部35以保持棚盖4处于盖合状态，然后将组装好的顶棚2固定至充电站1上，即完成了具有顶棚2的充电站系统的安装。

本实用新型顶棚2可以单独作为零配件销售，用户购买后可以安装至已有的充电站上。如果现有的充电站上已安装有保护对接桩12的外壳了，那么可以先移除该外壳，然后再将连接座3可拆卸的安装至对接桩12上，使顶棚 2组装至充电站1形成充电站系统。本实用新型顶棚2方便拆卸，便于维修，并且能够与现有的充电站适配，应用广泛而灵活。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

本文中出现的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本实用新型烹饪器具以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种充电站顶棚，用于为智能机器人充电的充电站，其特征在于：所述充电站顶棚包括连接座(3)及枢接至所述连接座(3)上的棚盖(4)，其中所述连接座(3)可拆卸地固定至所述充电站。

2.根据权利要求1所述的充电站顶棚，其特征在于：所述连接座(3)包括连接部(31)及支撑部(32)，所述支撑部(32)自所述连接部(31)的顶端横向延伸，所述棚盖(4)支撑在所述支撑部(32)上。

3.根据权利要求2所述的充电站顶棚，其特征在于：所述支撑部(32)设有敞口向上的储物空间(33)，所述棚盖(4)能够打开和盖合所述储物空间(33)。

4.根据权利要求3所述的充电站顶棚，其特征在于：所述棚盖(4)的顶侧设有凸出部(42)，所述凸出部(42)的下方对应形成有凹槽(43)，所述凹槽(43)位于所述储物空间(33)的正上方。

5.根据权利要求4所述的充电站顶棚，其特征在于：所述棚盖(4)的一端设有缺口(45)以及位于所述缺口(45)相对两侧的两枢接部(46)，所述两枢接部(46)分别通过枢轴(6)固定至所述连接座(3)的两侧，所述连接座(3)的顶面设有位于所述缺口(45)内的凸包(36)，所述凸包(36)的顶面与所述凸出部(42)的顶面共面。

6.根据权利要求3所述的充电站顶棚，其特征在于：所述储物空间(33)内设有多个凸肋(34)，所述凸肋(34)将所述储物空间(33)分隔为多个区域。

7.根据权利要求1所述的充电站顶棚，其特征在于：所述棚盖(4)上还设有透明的观察窗(44)。

8.根据权利要求2所述的充电站顶棚，其特征在于：所述充电站顶棚还包括扣持件(5)，所述扣持件(5)固定至所述支撑部(32)和所述棚盖(4)的其中一个，并弹性扣持另外一个。

9.根据权利要求8所述的充电站顶棚，其特征在于：所述扣持件(5)通过螺丝(53)固定至所述棚盖(4)的底面，所述支撑部(32)在远离所述连接部(31)的一端设有与所述扣持件(5)配合的扣合部(35)。

10.一种充电站系统，其特征在于：所述充电站系统包括充电站及权利要求1-9中任意一项所述的充电站顶棚。

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