CN211353144U - 智能水果采装运一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了智能水果采装运一体机，包括：智能遥控底盘车、蓄电池组、支架；所述支架通过螺栓固定安装在智能遥控底盘车的上方，且蓄电池组固定安装在支架的底部；所述自动打包机安装在支架的上部；所述推杆通过螺栓固定安装在支架的一侧，且接料斗通过螺栓固定安装在推杆的上方；本实用新型通过对智能水果采装运一体机的改进，具有结构设计合理，采用伸缩杆的设计可以完全代替工人通过爬梯来采摘水果所带来的不便，并且可根据果树的高低自动调节，灵活方便，安全系数高，降低安全隐患，同时减少工人工作量，提高采摘效率，减少了水果的破损的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。
Description
技术领域
本实用新型涉及水果采摘技术领域，更具体的说，尤其涉及一种智能水果采装运一体机。
背景技术
水果采摘是农产品回收的一个重要环节,它决定了水果的上市时间和后期加工时间,采摘快捷且不损伤果实决定着农民的收益,因此水果采摘成了国内外热门研究的课题。
据统计，水果采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33％--50％，采摘作业比较复杂，季节性很强，若使用人工采集，不仅效率低、劳动量，而且容易造成果实的损伤。而且大部分果树较高，人们采摘时存在困难及危险。
有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种智能水果采装运一体机，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供智能水果采装运一体机，以解决上述背景技术中提出的水果采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33％--50％,采摘作业比较复杂，季节性很强,若使用人工采集,不仅效率低、劳动量大,而且容易造成果实的损伤。而且大部分果树较高，人们采摘时存在困难及危险的问题和不足。
为实现上述目的，本实用新型提供了智能水果采装运一体机，由以下具体技术手段所达成：
智能水果采装运一体机，包括：智能遥控底盘车、蓄电池组、支架、自动打包机、推杆、接料斗、特制剪刀、输料筒、收绳器、细绳、包装箱、固定剪刀体、导环、活动剪刀体、挂环、弹簧；所述支架通过螺栓固定安装在智能遥控底盘车的上方，且蓄电池组固定安装在支架的底部；所述自动打包机安装在支架的上部；所述推杆通过螺栓固定安装在支架的一侧，且接料斗通过螺栓固定安装在推杆的上方；所述特制剪刀通过焊接方式固定安装在接料斗的顶端；所述特制剪刀由固定剪刀体、导环、活动剪刀体、挂环、弹簧组成；所述固定剪刀体通过焊接方式安装在接料斗的顶端，且导环通过焊接方式设置在固定剪刀体的后端；所述活动剪刀体通过铰接方式安装在固定剪刀体的上方，且挂环通过焊接方式设置在活动剪刀体的后端；所述弹簧设置在固定剪刀体、活动剪刀体之间；所述收绳器通过螺栓固定安装在智能遥控底盘车的上方，且收绳器位于推杆的一侧；所述细绳的一端缠绕固定在收绳器上，且细绳的另一端穿过导环与挂环缠绕固定连接；所述接料斗与自动打包机通过输料筒连接；所述包装箱放置在智能遥控底盘车的上方。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型智能水果采装运一体机所述推杆为电动伸缩杆，且接料斗通过推杆设置为升降装置。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型智能水果采装运一体机所述接料斗为矩形斗状结构，且接料斗前侧的内壁上安装有红外线感应器，接料斗后侧的内壁上安装有色彩传感器，并且接料斗的底部开设有圆筒状出料口。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型智能水果采装运一体机所述输料筒为圆筒状的布袋，且输料筒的顶端套入固定安装在接料斗的底部，输料筒的底部套入固定安装在自动打包机的顶部。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1、本实用新型推杆为电动伸缩杆，且接料斗通过推杆设置为升降装置的设置，采用伸缩杆的设计可以完全代替工人通过爬梯来采摘水果所带来的不便，并且可根据果树的高低自动调节，灵活方便，安全系数高，降低安全隐患，同时减少工人工作量，提高采摘效率。
2、本实用新型活动剪刀体通过铰接方式安装在固定剪刀体的上方，且挂环通过焊接方式设置在活动剪刀体的后端，弹簧设置在固定剪刀体、活动剪刀体之间的设置，通过特制剪刀将水果剪下，提高采摘效率，节省了人力，同时避免损伤水果。
3、本实用新型输料筒为圆筒状的布袋，且输料筒的顶端套入固定安装在接料斗的底部，输料筒的底部套入固定安装在自动打包机的顶部的设置，通过布袋进行运输，保护效果好，防止水果磕碰，减少了水果的破损。
4、本实用新型通过对智能水果采装运一体机的改进，具有结构设计合理，采用伸缩杆的设计可以完全代替工人通过爬梯来采摘水果所带来的不便，并且可根据果树的高低自动调节，灵活方便，安全系数高，降低安全隐患，同时减少工人工作量，提高采摘效率，减少了水果的破损的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的后侧结构示意图；
图3为本实用新型的A处放大结构示意图。
图中：智能遥控底盘车1、蓄电池组2、支架3、自动打包机4、推杆5、接料斗6、特制剪刀7、输料筒8、收绳器9、细绳10、包装箱11、固定剪刀体701、导环702、活动剪刀体703、挂环704、弹簧705。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参见图1至图3，本实用新型提供智能水果采装运一体机的具体技术实施方案：
智能水果采装运一体机，包括：智能遥控底盘车1、蓄电池组2、支架3、自动打包机4、推杆5、接料斗6、特制剪刀7、输料筒8、收绳器9、细绳10、包装箱11、固定剪刀体701、导环702、活动剪刀体703、挂环704、弹簧705；支架3通过螺栓固定安装在智能遥控底盘车1的上方，且蓄电池组2固定安装在支架3的底部；自动打包机4安装在支架3的上部；推杆5通过螺栓固定安装在支架3的一侧，且接料斗6通过螺栓固定安装在推杆5的上方；特制剪刀7通过焊接方式固定安装在接料斗6的顶端；特制剪刀7由固定剪刀体701、导环702、活动剪刀体703、挂环704、弹簧705组成；固定剪刀体701通过焊接方式安装在接料斗6的顶端，且导环702通过焊接方式设置在固定剪刀体701的后端；活动剪刀体703通过铰接方式安装在固定剪刀体701的上方，且挂环704通过焊接方式设置在活动剪刀体703的后端；弹簧705设置在固定剪刀体701、活动剪刀体703之间；收绳器9通过螺栓固定安装在智能遥控底盘车1的上方，且收绳器9位于推杆5的一侧；细绳10的一端缠绕固定在收绳器9上，且细绳10的另一端穿过导环702与挂环704缠绕固定连接；接料斗6与自动打包机4通过输料筒8连接；包装箱11放置在智能遥控底盘车1的上方。
具体的，推杆5为电动伸缩杆，且接料斗6通过推杆5设置为升降装置。
具体的，接料斗6为矩形斗状结构，且接料斗6前侧的内壁上安装有红外线感应器，接料斗6后侧的内壁上安装有色彩传感器，并且接料斗6的底部开设有圆筒状出料口。
具体的，输料筒8为圆筒状的布袋，且输料筒8的顶端套入固定安装在接料斗6的底部，输料筒8的底部套入固定安装在自动打包机4的顶部。
具体实施步骤：
将包装箱11放置到智能遥控底盘车1的上方，智能遥控底盘车1在工人的控制下进入采摘区域，执行采摘命令后，推杆5推动接料斗6上升，直至特制剪刀7能够接触到水果，色彩传感器能够自动识别定位水果位置，并判断水果的成熟度，红外线感应器精确测得水果的果梗处，然后收绳器9运行，对细绳10进行收卷，通过细绳10拉动活动剪刀体703，将水果剪下，水果落在接料斗6内，并通过输料筒8输送至自动打包机4，水果套袋之后用热熔丝将剩余网袋熔断，套袋后的水果将成功落入包装箱11中，收绳器9反转，活动剪刀体703在弹簧705的作用下回弹，再次进行采摘作业，直至完成。
综上所述：该智能水果采装运一体机，通过推杆为电动伸缩杆，且接料斗通过推杆设置为升降装置的设置，采用伸缩杆的设计可以完全代替工人通过爬梯来采摘水果所带来的不便，并且可根据果树的高低自动调节，灵活方便，安全系数高，降低安全隐患，同时减少工人工作量，提高采摘效率；通过活动剪刀体通过铰接方式安装在固定剪刀体的上方，且挂环通过焊接方式设置在活动剪刀体的后端，弹簧设置在固定剪刀体、活动剪刀体之间的设置，通过特制剪刀将水果剪下，提高采摘效率，节省了人力，同时避免损伤水果；通过输料筒为圆筒状的布袋，且输料筒的顶端套入固定安装在接料斗的底部，输料筒的底部套入固定安装在自动打包机的顶部的设置，通过布袋进行运输，保护效果好，防止水果磕碰，减少了水果的破损；通过对智能水果采装运一体机的改进，具有结构设计合理，采用伸缩杆的设计可以完全代替工人通过爬梯来采摘水果所带来的不便，并且可根据果树的高低自动调节，灵活方便，安全系数高，降低安全隐患，同时减少工人工作量，提高采摘效率，减少了水果的破损的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.智能水果采装运一体机，包括：智能遥控底盘车(1)、蓄电池组(2)、支架(3)、自动打包机(4)、推杆(5)、接料斗(6)、特制剪刀(7)、输料筒(8)、收绳器(9)、细绳(10)、包装箱(11)、固定剪刀体(701)、导环(702)、活动剪刀体(703)、挂环(704)、弹簧(705)；其特征在于：所述支架(3)通过螺栓固定安装在智能遥控底盘车(1)的上方，且蓄电池组(2)固定安装在支架(3)的底部；所述自动打包机(4)安装在支架(3)的上部；所述推杆(5)通过螺栓固定安装在支架(3)的一侧，且接料斗(6)通过螺栓固定安装在推杆(5)的上方；所述特制剪刀(7)通过焊接方式固定安装在接料斗(6)的顶端；所述特制剪刀(7)由固定剪刀体(701)、导环(702)、活动剪刀体(703)、挂环(704)、弹簧(705)组成；所述固定剪刀体(701)通过焊接方式安装在接料斗(6)的顶端，且导环(702)通过焊接方式设置在固定剪刀体(701)的后端；所述活动剪刀体(703)通过铰接方式安装在固定剪刀体(701)的上方，且挂环(704)通过焊接方式设置在活动剪刀体(703)的后端；所述弹簧(705)设置在固定剪刀体(701)、活动剪刀体(703)之间；所述收绳器(9)通过螺栓固定安装在智能遥控底盘车(1)的上方，且收绳器(9)位于推杆(5)的一侧；所述细绳(10)的一端缠绕固定在收绳器(9)上，且细绳(10)的另一端穿过导环(702)与挂环(704)缠绕固定连接；所述接料斗(6)与自动打包机(4)通过输料筒(8)连接；所述包装箱(11)放置在智能遥控底盘车(1)的上方；
所述的智能水果采装运一体机，其特征在于：所述推杆(5)为电动伸缩杆，且接料斗(6)通过推杆(5)设置为升降装置；
所述的智能水果采装运一体机，其特征在于：所述接料斗(6)为矩形斗状结构，且接料斗(6)前侧的内壁上安装有红外线感应器，接料斗(6)后侧的内壁上安装有色彩传感器，并且接料斗(6)的底部开设有圆筒状出料口；
所述的智能水果采装运一体机，其特征在于：所述输料筒(8)为圆筒状的布袋，且输料筒(8)的顶端套入固定安装在接料斗(6)的底部，输料筒(8)的底部套入固定安装在自动打包机(4)的顶部。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112273051A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-01-29 | 安徽农业大学 | 一种便携式猕猴桃采摘分选仪 |
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2019
- 2019-09-18 CN CN201921545241.9U patent/CN211353144U/zh not_active Expired - Fee Related
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