CN210328572U - 一种苹果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种苹果采摘装置，包括车体，所述车体顶部设有支撑柱，所述支撑柱顶部设有活动节，所述活动节上安装有活动杆，所述活动杆顶端通过转轴连接有操作杆，所述操作杆底端设有把手，所述把手一侧设有卷线轮，所述卷线轮上安装有操作线，所述操作杆另一端安装有剪刀，且所述操作线另一端分别与剪刀的握把连接，所述剪刀下方设有收集篮，所述收集篮一端连接有收集管，所述收集管包括外管与内管，所述收集管底端连接有分拣管，所述分拣管底部连接箱体，所述箱体由腔体一与腔体二组成，结构简单，设计合理，能够方便对苹果进行采摘，同时能够对拼过进行保护，避免在采摘过程中碰撞挤压，造成苹果损伤。

Description

一种苹果采摘装置

技术领域

本实用新型涉及一种苹果采摘装置，属于农业机械技术领域。

背景技术

众所周知，当前我国水果的采摘通常都是人工进行的，采摘效率低，劳动强度大，且采摘时需要人站在梯子上，极为不安全，近年来，随着农业自动化和机械化的发展，自动采摘机器人的研究越来越受到关注，虽然采摘机器人能够代替人工作业，极大的节约劳动力，但是采摘机器人成本高，在市场上很难推广应用，而且在摘取过程中很容易对苹果造成损伤，同时不具备分拣的功能，因此，需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种苹果采摘装置，结构简单，设计合理，能够方便对苹果进行采摘，同时能够对拼过进行保护，避免在采摘过程中碰撞挤压，造成苹果损伤，通过设置支撑柱，能够对操作杆进行支撑，帮助人员进行采摘，节省人员的体力消耗；通过设置卷线轮与操作线，能够对剪刀进行控制，方便在操作杆进行伸长或者缩短时对剪刀进行操作；通过设置收集管，能够对摘取后的苹果进行收集与传送，提高采摘的效率，同时能够避免苹果在摘取后发生碰撞造成损伤；通过设置分拣管，能够对不同大小的苹果进行分拣，代替人工分拣，节约后续环节，从而提高效率；通过设置螺旋导料管，能够在苹果传送时进行缓冲，避免苹果进入箱体内冲击力太大造成苹果损坏，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种苹果采摘装置，包括车体，所述车体顶部设有支撑柱，所述支撑柱顶部设有活动节，所述活动节上安装有活动杆，所述活动杆顶端通过转轴连接有操作杆，所述操作杆底端设有把手，所述把手一侧设有卷线轮，所述卷线轮上安装有操作线，所述操作杆另一端安装有剪刀，且所述操作线另一端分别与剪刀的握把连接，所述剪刀下方设有收集篮，所述收集篮一端连接有收集管，所述收集管包括外管与内管，所述收集管底端连接有分拣管，所述分拣管底部连接箱体，所述箱体由腔体一与腔体二组成，所述腔体一与腔体二内均设有螺旋导料管。

进一步而言，所述支撑柱的高度大于箱体的高度，所述活动节与支撑柱之间连接有旋转盘。

进一步而言，所述操作杆为电动伸缩杆，所述操作杆顶部设有导线环，所述操作杆底部设有固定环，且所述收集管安装于固定环内。

进一步而言，所述收集管的外管为尼龙材质，所述收集管的内管为绒布材质，所述收集管一侧设有加强布条，所述加强布条上安装有连接环，且所述连接环通过弹性绳与箱体连接。

进一步而言，所述分拣管为倾斜设置，且所述分拣管与腔体一、腔体二之间分别连接有分拣口一与分拣口二，且所述分拣口一的直径小于分拣口二的直径。

进一步而言，所述腔体一与腔体二一侧均设有出料口，所述箱体一侧设有蓄电池。

本实用新型有益效果：

1、通过设置支撑柱，能够对操作杆进行支撑，帮助人员进行采摘，节省人员的体力消耗；

2、通过设置卷线轮与操作线，能够对剪刀进行控制，方便在操作杆进行伸长或者缩短时对剪刀进行操作；

3、通过设置收集管，能够对摘取后的苹果进行收集与传送，提高采摘的效率，同时能够避免苹果在摘取后发生碰撞造成损伤；

4、通过设置分拣管，能够对不同大小的苹果进行分拣，代替人工分拣，节约后续环节，从而提高效率；

5、通过设置螺旋导料管，能够在苹果传送时进行缓冲，避免苹果进入箱体内冲击力太大造成苹果损坏。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种苹果采摘装置主视图。

图2是本实用新型一种苹果采摘装置箱体结构图。

图3是本实用新型一种苹果采摘装置收集管结构图。

图4是本实用新型一种苹果采摘装置操作杆俯视图。

图中标号：1、车体；2、支撑柱；3、活动节；4、活动杆；5、操作杆；6、把手；7、卷线轮；8、操作线；9、剪刀；10、收集篮；11、收集管；12、外管；13、内管；14、分拣管；15、箱体；16、腔体一；17、腔体二；18、螺旋导料管；19、导线环；20、固定环；21、加强布条；22、连接环；23、分拣口一；24、分拣口二。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-图4所示，一种苹果采摘装置，包括车体1，所述车体1顶部设有支撑柱2，能够对操作杆5进行支撑，帮助人员进行采摘，节省人员的体力消耗，所述支撑柱2顶部设有活动节3，所述活动节3上安装有活动杆4，所述活动杆4顶端通过转轴连接有操作杆5，所述操作杆5底端设有把手6，所述把手6一侧设有卷线轮7，所述卷线轮7上安装有操作线8，能够对剪刀9进行控制，方便在操作杆5进行伸长或者缩短时对剪刀9进行操作，所述操作杆5另一端安装有剪刀9，剪刀9上安装有复位弹簧，剪刀9的初始为打开的状态，且所述操作线8另一端分别与剪刀9的握把连接，所述剪刀9下方设有收集篮10，所述收集篮10一端连接有收集管11，能够对摘取后的苹果进行收集与传送，提高采摘的效率，同时能够避免苹果在摘取后发生碰撞造成损伤，所述收集管11包括外管12与内管13，所述收集管11底端连接有分拣管14，能够对不同大小的苹果进行分拣，代替人工分拣，节约后续环节，从而提高效率，所述分拣管14底部连接箱体15，所述箱体15由腔体一16与腔体二17组成，所述腔体一16与腔体二17内均设有螺旋导料管18，能够在苹果传送时进行缓冲，避免苹果进入箱体15内冲击力太大造成苹果损坏。

更具体而言，所述支撑柱2的高度大于箱体15的高度，所述活动节3与支撑柱2之间连接有旋转盘，所述操作杆5为电动伸缩杆，所述操作杆5顶部设有导线环19，所述操作杆5底部设有固定环20，且所述收集管11安装于固定环20内，所述收集管11的外管12为尼龙材质，所述收集管11的内管13为绒布材质，所述收集管11一侧设有加强布条21，所述加强布条21上安装有连接环22，且所述连接环22通过弹性绳与箱体15连接，能够对收集管11进行拉紧，方便苹果滚下，所述分拣管14为倾斜设置，且所述分拣管14与腔体一16、腔体二17之间分别连接有分拣口一23与分拣口二24，且所述分拣口一23的直径小于分拣口二24的直径，所述腔体一16与腔体二17一侧均设有出料口，所述箱体15一侧设有蓄电池。

实施例2

所述操作杆5也可与活动杆4之间进行拆卸使用，增加实用性，箱体15内的腔体也可以根据实际苹果大小的分类进行增设腔体。

本实用新型工作原理：在对苹果进行采摘时，人员手持操作杆5根据苹果的位置进行调整角度与操作杆5的长度，将收集篮10包住苹果，旋转卷线轮7带动剪刀9剪掉苹果，苹果通过收集管11进入分拣管14进行分拣，分拣后进入箱体15内，通过螺旋导料管18进行缓冲，进入箱体15底部，最后通过出料口取出。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种苹果采摘装置，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)顶部设有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)顶部设有活动节(3)，所述活动节(3)上安装有活动杆(4)，所述活动杆(4)顶端通过转轴连接有操作杆(5)，所述操作杆(5)底端设有把手(6)，所述把手(6)一侧设有卷线轮(7)，所述卷线轮(7)上安装有操作线(8)，所述操作杆(5)另一端安装有剪刀(9)，且所述操作线(8)另一端分别与剪刀(9)的握把连接，所述剪刀(9)下方设有收集篮(10)，所述收集篮(10)一端连接有收集管(11)，所述收集管(11)包括外管(12)与内管(13)，所述收集管(11)底端连接有分拣管(14)，所述分拣管(14)底部连接箱体(15)，所述箱体(15)由腔体一(16)与腔体二(17)组成，所述腔体一(16)与腔体二(17)内均设有螺旋导料管(18)。

2.根据权利要求1所述一种苹果采摘装置，其特征在于：所述支撑柱(2)的高度大于箱体(15)的高度，所述活动节(3)与支撑柱(2)之间连接有旋转盘。

3.根据权利要求1所述一种苹果采摘装置，其特征在于：所述操作杆(5)为电动伸缩杆，所述操作杆(5)顶部设有导线环(19)，所述操作杆(5)底部设有固定环(20)，且所述收集管(11)安装于固定环(20)内。

4.根据权利要求1所述一种苹果采摘装置，其特征在于：所述收集管(11)的外管(12)为尼龙材质，所述收集管(11)的内管(13)为绒布材质，所述收集管(11)一侧设有加强布条(21)，所述加强布条(21)上安装有连接环(22)，且所述连接环(22)通过弹性绳与箱体(15)连接。

5.根据权利要求1所述一种苹果采摘装置，其特征在于：所述分拣管(14)为倾斜设置，且所述分拣管(14)与腔体一(16)、腔体二(17)之间分别连接有分拣口一(23)与分拣口二(24)，且所述分拣口一(23)的直径小于分拣口二(24)的直径。

6.根据权利要求1所述一种苹果采摘装置，其特征在于：所述腔体一(16)与腔体二(17)一侧均设有出料口，所述箱体(15)一侧设有蓄电池。

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