CN211339560U

CN211339560U - 一种具有自动识别定位功能的机器人

Info

Publication number: CN211339560U
Application number: CN201921833431.0U
Authority: CN
Inventors: 刘怀英
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-10-29
Filing date: 2019-10-29
Publication date: 2020-08-25
Anticipated expiration: 2029-10-29

Abstract

本实用新型提供了一种具有自动识别定位功能的机器人，包括：机台、传送模块、防护罩、整平装置、点胶画线模块、运动模块、控制系统、视觉识别系统、照明系统和烘干模块,所述机台上横跨设置有传送模块，防护罩内的传送模块区域段为工作区域，所述整平装置用于将待加工片材定位在工作区域内，所述点胶画线模块用于在待加工片材上画加工辅助墨线，所述视觉识别系统及照明系统安装于防护罩顶面上，所述传送模块位于工作区域输出端还架设有烘干模块，所述烘干模块用于烘干加工好的裁片。本实用新型工作效率高、精度好，节省人工，同时片材墨线经过烘干定型，方便了后续加工操作。

Description

一种具有自动识别定位功能的机器人

技术领域

本实用新型涉及皮料切割技术领域，尤其涉及一种具有自动识别定位功能的机器人。

背景技术

现有技术中鞋、球、玩具和皮具在制作过程中，需要在原料上进行画线，然后根据画线画出的轮廓进行加工或定位，现以制鞋为例，制鞋时，一般都是在整卷的皮革上通过冲床冲出单片鞋面的样子，为了使折边均匀和鞋样准确定型，需要在鞋面的连接边处画线，按画线内的区域折边，这样才匀称；一般画线都是在鞋面上放一个和鞋面形状、尺寸一致的模板，模板内刻有线槽，然后沿模板的线槽边沿画线，在制鞋工业中，一般都是这样先冲料(下料)，后画线的工艺。这样先一个个的冲料，然后一个个的人工画线，造成了工作效率极低，劳动强度大，企业成本高，其中边缘线为切割的线条，内线为画线的线条，这种原始的工艺，也是广大鞋企一直希望解决的课题之一。

现需要一种能够高效率自动排版画线的设备，能够解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种具有自动识别定位功能的机器人，通过对现有设备进行技术改造，解决了现有设备无法高效率自动排版画线的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型具体采用如下技术方案：一种具有自动识别定位功能的机器人，包括：机台、传送模块、防护罩、整平装置、点胶画线模块、运动模块、控制系统、视觉识别系统、照明系统和烘干模块,所述机台上横跨设置有传送模块，所述传送模块用于运输待加工片材，所述机台中段处架设有防护罩，所述防护罩内安装有整平装置、点胶画线模块、运动模块、照明系统和视觉识别系统，防护罩内的传送模块区域段为工作区域，所述整平装置用于将待加工片材定位在工作区域内，所述点胶画线模块用于在待加工片材上画加工辅助墨线，所述运动模块用于驱动点胶画线模块在相对机台X轴及Y轴方向上移动，所述视觉识别系统及照明系统安装于防护罩顶面上，所述视觉识别系统用于采集待加工片材轮廓信息并发送至设置在传送模块下方的控制系统，所述传送模块位于工作区域输出端还架设有烘干模块，所述烘干模块用于烘干加工好的裁片，所述整平装置、点胶画线模块、运动模块、照明系统、视觉识别系统和烘干模块均与控制系统相电连接。

相对于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1)本实用新型通过视觉识别系统采集待加工片材信息，并通过控制系统控制点胶画线模块在片材上刻画设定好的轮廓线条，工作效率高，精度高，节省人工。

2)本实用新型通过整平装置平整待加工片材，不会使得画线过程中片材发生偏移，提高了画线精度。

3)本实用新型通过在防护罩后方设置有烘干模块，使得片材画线后能够迅速烘干定型墨线，避免墨线被破坏影响后续加工。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型

标号说明：机台1、传送模块2、传送带21、传送驱动装置22、防护罩3、整平装置4、压网41、压网驱动装置42、点胶画线模块5、喷枪51、喷枪控制阀52、墨水瓶53、运动模块6、控制系统7、视觉识别系统8、摄像头81、照明系统9、照明灯91、烘干模快10、电烤箱101、过料口1011、热风机1012、显示屏11。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来详细说明本实用新型的具体内容。

如图1-2所示，本实施例提供了一种具有自动识别定位功能的机器人，包括：机台1、传送模块2、防护罩3、整平装置4、点胶画线模块5、运动模块6、控制系统7、视觉识别系统8、照明系统9和烘干模块10,所述机台1上横跨设置有传送模块2，所述传送模块2用于运输待加工片材，所述机台1中段处架设有防护罩3，所述防护罩3内安装有整平装置4、点胶画线模块5、运动模块6、照明系统9和视觉识别系统8，防护罩3内的传送模块2区域段为工作区域，所述整平装置4用于将待加工片材定位在工作区域内，所述点胶画线模块5用于在待加工片材上画加工辅助墨线，所述运动模块6用于驱动点胶画线模块5在相对机台1的X轴及Y轴方向上移动，所述视觉识别系统8及照明系统9安装于防护罩3顶面上，所述视觉识别系统8用于采集待加工片材轮廓信息并发送至设置在传送模块2下方的控制系统7，所述传送模块2位于工作区域输出端还架设有烘干模块10，所述烘干模块10用于烘干加工好的裁片，所述整平装置4、点胶画线模块5、运动模块6、照明系统9、视觉识别系统8和烘干模块均与控制系统7相电连接。

进一步地，为了方便传输待加工片材，所述传送模块2包括传送带21及传送驱动装置22，所述传送带21由机台1右端设置的传送驱动装置22驱动。

进一步地，为了获得更好的定位及整平片材，所述整平装置4包括压网41和压网驱动装置42，所述压网驱动装置42用于驱动压网41压覆待加工片材或从驱动压网41从待加工片材上脱离。

进一步地，为了实现能够控制点胶画线模块5运行，所述点胶画线模块5包括：喷枪51、喷枪控制阀52和墨水瓶53，所述喷枪51通过喷枪控制阀52和墨水瓶53连接，所述喷枪控制阀52与控制系统7电连接。所述控制系统7能够控制喷枪控制阀52打开或关闭喷枪51。

进一步地，为了实时采集待加工片材轮廓信息，所述视觉识别系统8包括摄像头81，所述照明系统9包括照明灯91，所述摄像头81及照明灯91正对工作区域设置。

进一步地，为了方便工作人员观测片材实时加工状态，所述防护罩3的侧壁上开有可视工作窗口，防护罩3内壁上正对工作窗口处还设置有显示屏11，所述显示屏11与图像采集系统相连接，所述显示屏11用于显示工作区域上的片材状况。

为了获得更好的烘干定型效果，所述烘干模块10包括电烤箱101，所述电烤箱101架设在传送带21正上方，且所述电烤箱101的箱体上端密封，下端仅留有供待加工片材通过的过料口1011。

进一步地，所述电烤箱101的箱体内设置有热风机1012，所述热风机1012用于烘干待加工片材。

待加工片材由传送带21运输至防护罩3内工作区域后，控制系统7启动压网驱动装置42控制压网41对片材进行压平定位，此时通过视觉识别系统8采集片材轮廓信息，并通过系统设计好的图像或线条在片材上进行定位，并控制点胶画线模块5在片材上根据设计线条画墨线，工作完毕后压网驱动装置42抬起压网41并启动传动带，将片材传送至电烤箱101内进行烘干，对墨线进行定型，最终运送出料。本实施例工作效率高、精度好，节省人工，同时片材墨线经过烘干定型，方便了后续加工操作。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉。焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims

1.一种具有自动识别定位功能的机器人，其特征在于，包括：机台、传送模块、防护罩、整平装置、点胶画线模块、运动模块、控制系统、视觉识别系统、照明系统和烘干模块,所述机台上横跨设置有传送模块，所述传送模块用于运输待加工片材，所述机台中段处架设有防护罩，所述防护罩内安装有整平装置、点胶画线模块、运动模块、照明系统和视觉识别系统，防护罩内的传送模块区域段为工作区域，所述整平装置用于将待加工片材定位在工作区域内，所述点胶画线模块用于在待加工片材上画加工辅助墨线，所述运动模块用于驱动点胶画线模块在相对机台X轴及Y轴方向上移动，所述视觉识别系统及照明系统安装于防护罩顶面上，所述视觉识别系统用于采集待加工片材轮廓信息并发送至设置在传送模块下方的控制系统，所述传送模块位于工作区域输出端还架设有烘干模块，所述烘干模块用于烘干加工好的裁片，所述整平装置、点胶画线模块、运动模块、照明系统、视觉识别系统和烘干模块均与控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动识别定位功能的机器人，其特征在于，所述传送模块包括传送带及传送驱动装置，所述传送带由机台右端设置的传送驱动装置驱动。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动识别定位功能的机器人，其特征在于，所述整平装置包括压网和压网驱动装置，所述压网驱动装置用于驱动压网压覆待加工片材或从驱动压网从待加工片材上脱离。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动识别定位功能的机器人，其特征在于，所述点胶画线模块包括：喷枪、喷枪控制阀和墨水瓶，所述喷枪通过喷枪控制阀和墨水瓶连接，所述喷枪控制阀与控制系统电连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动识别定位功能的机器人，其特征在于，所述视觉识别系统包括摄像头，所述照明系统包括照明灯，所述摄像头及照明灯正对工作区域设置。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动识别定位功能的机器人，其特征在于，所述防护罩的侧壁上开有可视工作窗口，防护罩内壁上正对工作窗口处还设置有显示屏，所述显示屏与图像采集系统相连接，所述显示屏用于显示工作区域上的片材状况。

7.根据权利要求2所述的一种具有自动识别定位功能的机器人，其特征在于，所述烘干模块包括电烤箱，所述电烤箱架设在传送带正上方，且所述电烤箱的箱体上端密封，下端仅留有供待加工片材通过的过料口。

8.根据权利要求7所述的一种具有自动识别定位功能的机器人，其特征在于，所述电烤箱的箱体内设置有热风机，所述热风机用于烘干待加工片材。