CN211338518U - 一种自平衡式机器人喷涂吊具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自平衡式机器人喷涂吊具，包括：本体，包括上拉板和下拉板，上拉板通过铰链与下拉板连接，所述下拉板远离上拉板的一侧的左右部均安装有结构相同的吊链；螺纹副机构，设于所述吊链相对下拉板的另一端，且所述螺纹副机构远离吊链的一端活动连接有挂具，其中，在所述螺纹副机构内嵌有键槽限位装置，用于将挂具与螺纹副机构进行锁死，防止松动。本实用新型利用键槽限位装置对螺纹副进行限位锁紧，从而防止在使用中螺纹副连接松动，同时，也可调整大量的喷涂吊具挂装平衡悬架后，保证平衡悬架在竖直方向的高度位置一致，这样降低工件表面喷漆漏喷、喷涂不均匀现象发生的几率。
Description
技术领域
本实用新型涉及平衡吊具技术领域，具体涉及一种自平衡式机器人喷涂吊具。
背景技术
一般的油漆流水线常设置成高低起伏状的轨道，在前处理时往往需要在该工段出设置相应的前处理溶液槽，这样该工段轨道便需要被抬升，一旦到了对工件进行喷漆环节时，因考虑到喷漆的方便，该工段轨道又要降低到方便人操作的高度，同样到了油漆前脱水和油漆后脱干的环节，由于为了做好长时间恒温、保温处理，该工段轨道便要抬高，而在进行装吊工件在相应工段轨道上进行喷漆操作时，传统对轨道进行吊装的固定式吊具需要频繁上下装吊操作，这样极易使工件出现重心移位，受力不均匀发生工件掉落的现象发生。
针对上述现象，往往工人会采用平衡悬架对工件进行装吊平衡，再利用喷漆机械臂对工件进行喷漆处理，而该喷漆机械臂对工件定位要求高；而传统的挂具吊装平衡悬架工件时，直接使用链条穿过工件上设置的减重孔，往往由于吊具的制作误差以及减重孔的加工误差，很难保证吊具吊装多个工件进行喷漆时，该多个工件的高度很难保持在同一高度上，这样由于机械臂设置高度是恒定的，一旦多个工件的悬挂高度不处于相对机械臂的同一高度上，将会导致工件的表面漏喷漆、被挂具遮挡未喷漆等喷漆不均匀的现象发生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，提供一种自平衡式机器人喷涂吊具，以解决平衡悬架产品在油漆线中不平衡造成的掉件问题，保证平衡悬架在机器人喷涂时高度一致。
为了实现上述技术目的，本实用新型提供一种自平衡式机器人喷涂吊具，包括：
本体，包括上拉板和下拉板，所述上拉板通过铰链与下拉板连接，所述下拉板远离上拉板的一侧的左右部均安装有结构相同的吊链；
螺纹副机构，设于所述吊链相对下拉板的另一端，且所述螺纹副机构远离吊链的一端活动连接有挂具，其中，在所述螺纹副机构内嵌有键槽限位装置，用于将挂具与螺纹副机构进行锁死，防止松动。
进一步，所述螺纹副机构至少包括一螺纹副，所述螺纹副的一端与吊链固定连接，另一端与挂具可拆卸连接。
进一步，所述键槽限位装置包括开设有键槽的壳体以及限位销键，所述限位销键穿过键槽与螺纹副相抵接。
进一步，所述挂具上可拆卸连接有插销，所述插销相对挂具的另一端则嵌入到与工件连接的推力杆的连接孔中。
进一步，所述上拉板和下拉板均呈三角形状。
相较于现有技术，本实用新型具有以下效果：本实用新型通过设有的螺纹副，利用螺纹副和挂具的活动连接，根据人工调节螺纹副和挂具在竖直方向的位置关系，从而实现挂具在竖直方向的高度的精确调整，再根据设有的键槽限位装置对螺纹副进行限位锁紧，从而防止在使用中螺纹副连接松动，同时，也可调整大量的喷涂吊具挂装平衡悬架后，保证平衡悬架在竖直方向的高度位置一致，这样降低工件表面喷漆漏喷、喷涂不均匀现象发生的几率。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
附图说明
图1为本实用新型立体图；
图2为图1的主视图；
图3为图1的左视图。
附图中各标号所代表的部件列表如下：1.上拉板，2.铰链，3.下拉板，4. 螺纹副，5.吊链，6.键槽限位装置，6a.限位销键，6b.壳体，7.挂具，8. 插销，9.连接孔，10.推力杆，11.工件。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成上述目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及优选实施例，对本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效进行细说明，应当理解，本实用新型所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请查阅图1至图3所示，本实用新型提供一种自平衡式机器人喷涂吊具，包括本体，其中该本体包括有上拉板1和下拉板3，上拉板1通过铰链2与下拉板3连接，在下拉板3远离上拉板1的一侧的左右部均安装有结构相同的吊链5；其中，下拉板3和上拉板1之间通过铰链2可以相互转动一定角度，这样一来可根据挂吊的工件11的质量不同，进行调整铰链2的调节角度，使工件11的重心不变，以此来进行平衡悬挂的工件11，使其处于一个稳定状态，以避免在对工件11喷漆时，由于工件11不平衡四处晃动，造成喷漆不均匀或是漏喷漆的现象发生；同时也降低了因工件11晃动出现重心移位，发生掉件的发生概率。
螺纹副机构，设于吊链5相对下拉板3的另一端，且螺纹副机构远离吊链5的一端活动连接有挂具7，其中，在螺纹副机构内嵌有键槽限位装置6，用于将挂具7与螺纹副机构进行锁死，防止松动。
本实施例中，螺纹副机构至少包括一螺纹副4，螺纹副4的一端与吊链 5固定连接，另一端与挂具7可拆卸连接。该挂具7可根据负载不同的工件 11进行更换不同类型的挂钩，以此能更方便的吊装不同的尺寸形状的待喷漆的工件11。
在本实施例中，键槽限位装置6包括开设有键槽的壳体6b以及限位销键6a，限位销键6a穿过键槽与螺纹副4相抵接。通过螺纹副4沿着竖直方向移动，然后为了防止螺纹副4移动位移过大，为此，便利用限位销键6a 穿过键槽来抵紧螺纹副4，从而对螺纹副4的固定限位。这样一来，可以调整所有吊具挂装工件11后，保证工件11高度位置一致。在对工件11进行喷涂时就不会出现工件11表面油漆漏喷、喷涂不均匀，甚至导致喷漆机械臂与工件11发生碰撞的现象发生。
优选地实施例中，请查阅图1,3所示，挂具7上可拆卸连接有插销8，插销8相对挂具7的另一端则嵌入到与工件11连接的推力杆10的连接孔9 中。该插销8直接穿过推力杆10上的设置的连接孔9，这样既能作为连接孔是否贯通的防错检具，插销8遮住推力杆10的端面，又能满足客户要求的推力杆10的端面不作油漆的要求。同时插销8穿在连接孔内，也不会被喷上漆，省去除漆，清理挂具7的工作，使用起来十分便利。
在本实施例中，上拉板1和下拉板3均呈三角形状；由于上拉板1和下拉板3均将作为承力板，为了提高拉板的承载能力，采用三角形稳定结构，从而有效提高了吊具的工作的稳定性。
本实用新型提供一种自平衡式机器人喷涂吊具，利用螺纹副4和挂具7 的活动连接，根据人工调节螺纹副4和挂具7在竖直方向的位置关系，从而实现挂具7在竖直方向的高度的精确调整，再根据设有的键槽限位装置6对螺纹副4进行限位锁紧，从而防止在使用中螺纹副4连接松动，同时，也可调整大量的喷涂吊具挂装平衡悬架后，保证平衡悬架在竖直方向的高度位置一致，这样降低工件11表面喷漆漏喷、喷涂不均匀现象发生的几率。
上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自平衡式机器人喷涂吊具，其特征在于，包括：
本体，包括上拉板(1)和下拉板(3)，所述上拉板(1)通过铰链(2)与下拉板(3)连接，所述下拉板(3)远离上拉板(1)的一侧的左右部均安装有结构相同的吊链(5)；
螺纹副机构，设于所述吊链(5)相对下拉板(3)的另一端，且所述螺纹副机构远离吊链(5)的一端活动连接有挂具(7)，其中，在所述螺纹副机构内嵌有键槽限位装置(6)，用于将挂具(7)与螺纹副机构进行锁死，防止松动。
2.根据权利要求1所述的一种自平衡式机器人喷涂吊具，其特征在于，所述螺纹副机构至少包括一螺纹副(4)，所述螺纹副(4)的一端与吊链(5)固定连接，另一端与挂具(7)可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种自平衡式机器人喷涂吊具，其特征在于，所述键槽限位装置(6)包括开设有键槽的壳体(6b)以及限位销键(6a)，所述限位销键(6a)穿过键槽与螺纹副(4)相抵接。
4.根据权利要求1所述的一种自平衡式机器人喷涂吊具，其特征在于，所述挂具(7)上可拆卸连接有插销(8)，所述插销(8)相对挂具(7)的另一端则嵌入到与工件(11)连接的推力杆(10)的连接孔(9)中。
5.根据权利要求1所述的一种自平衡式机器人喷涂吊具，其特征在于，所述上拉板(1)和下拉板(3)均呈三角形状。
Priority Applications (1)
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| CN201922054919.XU CN211338518U (zh) | 2019-11-25 | 2019-11-25 | 一种自平衡式机器人喷涂吊具 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112193989A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-01-08 | 江苏省交通工程集团有限公司 | 一种两吊点可水平转动的十字吊具 |
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2019
- 2019-11-25 CN CN201922054919.XU patent/CN211338518U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN112193989A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-01-08 | 江苏省交通工程集团有限公司 | 一种两吊点可水平转动的十字吊具 |
| CN112193989B (zh) * | 2020-11-05 | 2023-01-03 | 江苏省交通工程集团有限公司 | 一种两吊点可水平转动的十字吊具 |
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