CN204746697U - 一种罐体吊装式自动顶升旋转装置 - Google Patents

Abstract

一种罐体吊装式自动顶升旋转装置，包括吊装架、控制装置，吊装架包括横梁,横梁两侧设有平行吊杆,横梁上设有中心吊杆,中心吊杆上端经U型连接件、铰支连接吊链,吊链与循环运输辊道连接，中心吊杆下端经螺纹套圈、万向轮连接弹性吊钩,弹性吊钩连接罐体,所述弹性吊钩一端设有阀体防护套,所述平行吊杆下端经托盘托架框连接圆形托盘,所述圆形托盘下方设有液压顶升机,液压顶升机输出端经顶杆平台、顶杆、轴承套连接推力轴承,所述顶杆平台上方经电机支架连接电机,电机输出端经减速器、输出轴、套筒连接电磁铁托盘,电磁铁托盘上设有电磁铁。具有罐体装卸便捷、运行安全，且可对不同型号的罐体实现吊装式自动顶升、旋转状态下的喷涂作业。

Description

一种罐体吊装式自动顶升旋转装置

技术领域

本实用新型涉及一种罐体吊装式自动顶升旋转装置,特别是一种用于消防灭火罐体喷涂作业的吊装式自动顶升旋转装置。

背景技术

罐体表面喷涂生产线的自动化程度取决于员工参与生产的程度，相继出现了流水线和自动线。流水线主要是将输送装置传递的制品在某工位上由人工操纵机器或工具来完成，其自动化程度较低且喷涂作业属于特殊工种，对环境和职工健康危害巨大。目前,国内部分企业甚至还存在纯手工喷涂作业的现象，严重制约着经济的发展。虽然，针对不同工况下所设计的起吊工装和喷涂装置在市场上大量出现。但是，此类装置对于大型罐体的吊装、阀体防护以及表面喷涂作业均具有明显的局限性，尤其是灌药后罐体的质量较重，要实现其表面喷涂作业且保证各项技术参数完全达标，难度相对较大。甚至为了防止罐体内的药剂溢出、泄漏，在整个喷涂过程中还必须保证罐体始终处于竖直朝上状态，绝不允许发生倾倒。

因为,一方面罐体头部一般与铸造铜合金材料的阀体连接，阀体与罐体之间主要通过螺纹紧固，其抗拉强度有限，罐体在吊装、运输时阀体部分绝不能承受过大拉力，以免螺纹滑丝。同时，在任何情况下都应避免阀体承受主要作用力，喷涂时还须避免阀体受到外界漆雾的污染；另一方面：罐体表面喷涂工具通常采用空气式喷枪作业，大大增加了喷涂工艺的不稳定性，表面极易出现流挂、分层等缺陷，且难以保证底漆、面漆以及烘干工艺的连续性。因此，现有的平躺式自动旋转装置难以适用于该特殊情况。

实用新型内容

本实用新型其目的就在于提供一种罐体吊装式自动顶升旋转装置，具有罐体装卸便捷、运行安全、结构简单的特点,且可对不同型号的罐体实现吊装式自动顶升、旋转状态下的喷涂作业，并能防护阀体部位免受漆雾的污染，进一步提高生产效率，改善劳动强度和工作环境，降低生产成本。

实现上述目的而采取的技术方案，包括吊装架、控制装置，吊装架包括横梁,横梁两侧设有平行吊杆,横梁上设有中心吊杆,中心吊杆上端经U型连接件、铰支连接吊链,吊链与循环运输辊道连接，中心吊杆下端经螺纹套圈、万向轮连接弹性吊钩,弹性吊钩连接罐体,所述弹性吊钩一端设有阀体防护套,所述平行吊杆下端经托盘托架框连接圆形托盘,所述圆形托盘下方设有液压顶升机,液压顶升机输出端经顶杆平台、顶杆、轴承套连接推力轴承,所述顶杆平台上方经电机支架连接电机,电机输出端经减速器、输出轴、套筒连接电磁铁托盘,电磁铁托盘上设有电磁铁。

与现有技术相比本实用新型具有以下优点。

本实用新型的罐体顶升台与自动旋转装置组合相连，通过顶升台控制罐体的升降，从而调节罐体底部托盘与其他表面的接触与脱离，通过自动旋转装置上的电磁铁控制罐体底部托盘与安装电磁铁的托盘贴合与分离，从而实现两托盘同步运转，最后带动罐体的整体旋转,具有罐体装卸便捷、运行安全、结构简单的特点,且可对不同型号的罐体实现吊装式自动顶升、旋转状态下的喷涂作业，并能防护阀体部位免受漆雾的污染，进一步提高生产效率，改善劳动强度和工作环境，降低生产成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

图1为本装置使用状态示意图；

图2为本装置结构立体示意图；

图3为本装置中吊装架的结构示意图；

图4为本装置中液压顶升的结构示意图；

图5为本装置中阀体防护套的结构示意主视图；

图6为本装置中阀体防护套的结构示意俯视图；

图7为本装置中阀体防护套的结构示意侧图。

具体实施方式

本装置包括吊装架40、控制装置42，吊装架40包括横梁9,横梁9两侧设有平行吊杆10,横梁9上设有中心吊杆4,中心吊杆4上端经U型连接件3、铰支2连接吊链1,吊链1与循环运输辊道连接，中心吊杆4下端经螺纹套圈5、万向轮6连接弹性吊钩7,弹性吊钩7连接罐体41,如图1、图2、图3、图4所示，所述弹性吊钩7一端设有阀体防护套8,所述平行吊杆10下端经托盘托架框12连接圆形托盘11,所述圆形托盘11下方设有液压顶升机26,液压顶升机26输出端经顶杆平台24、顶杆15、轴承套14连接推力轴承13,所述顶杆平台24上方经电机支架23连接电机21,电机21输出端经减速器20、输出轴19、套筒18连接电磁铁托盘17,电磁铁托盘17上设有电磁铁16。

所述阀体防护套8为左右两半的结构型式，相互贴合的接触面上镶嵌有密封磁铁片29,阀体防护套8包括密封铁皮28,密封铁皮28上端设有吊圈30,密封铁皮28一侧设有密封磁铁片29,密封铁皮28中部两侧设有紧固插栓31,密封铁皮28底部设有密封滑块32,如图5、图6、图7所示。

所述顶杆平台24上设有导杆25。

实施例

本装置中吊装架40包括吊链1、铰支2、U型连接件3、中心吊杆4、螺纹套圈5、万向轮6、弹性吊钩7、阀体防护套8、横梁9、平行吊杆10、圆形托盘11、托盘托架框12、密封铁皮28、密封磁铁片29、吊圈30、紧固插栓31。首先将罐体吊装架40与阀体防护罩8合理组装、连接,如图3所示，再将整个装配好的吊装架40通过吊链1与循环运输辊道连接，并采用螺钉、螺母紧固。在喷漆房外的升降台处将罐体41平稳放置于吊装架40上的圆形托盘中心位置，将阀体防护罩8的左右两半完全套于阀体颈部，密封后连接并紧固，然后调节弹性吊钩长度直到吊钩拉紧绷直，基于循环辊道上的吊装架40将罐体41平稳运递喷涂工位，当罐体正好处于自动顶升、旋转装置中心上方时静止，则罐体底部的自动顶升、旋转装置开始启动，完成一系列特定动作后，罐体绕垂直中心轴线旋转的同时，喷涂装置43工作,实现对其表面喷涂作业。

罐体顶升平台和旋转装置包括推力轴承13、轴承套14、顶杆15、电磁铁16、电磁铁托盘17、套筒18、输出轴19、减速器20、电机21、电机支架23、顶杆平台24、导杆25、液压顶升机26。当罐体41处于顶升平台正上方位置时，液压顶升机26带动台面上的顶杆15，随即作用于推力轴承13，轴承支撑罐体底部托盘11，使托盘11与吊装架40上的其他部件脱离接触后，安装在电磁铁托盘17上的电磁铁16开始通电，则电磁铁16与罐体底部托盘11之间相互吸引，带动电磁铁托盘17沿着输出轴垂直上升，直至电磁铁16与罐体底部托盘11紧密贴合。此时输出轴与套筒通过销钉传递作用力，当电机或其他动力源启动后，则输出轴带动整个托盘11旋转，从而使罐体绕托盘中心轴线匀速周转。

罐体在喷漆房内处于竖直状态下稳定自旋时，安装在喷枪架上的喷枪装置移动至罐体吊装架一侧，合理调节好喷嘴与罐体外表面最近点的距离后，通过特定程序控制喷枪以竖直方式作上下往复运动，实现罐体在稳定旋转时喷枪对表面实施喷涂作业。

吊链由多个独立的铰支连接，根据吊装高度要求，可自由调节吊装架底部与地面的高度。吊链与横梁连接，横梁中心处螺纹套圈调节弹性吊钩底部高度，且弹性吊钩与万向轮的旋转部件连接，左右吊杆长度相同且互相平行，也可设计成大小相同的伸缩型拉杆，防止托盘被顶升时吊装架在辊道之间被闷死。底座圆形托盘位于吊装架中心位置，静止时圆形托盘与吊装架上托盘边框的水平高度一致，托盘被顶升后高于其支撑边框平面且吊装架与吊装架上其他表面脱离接触。

罐体顶升平台与旋转装置组合配套使用,两者安装高度均低于吊装架最低位置。顶升平台与旋转装置之间的运动相互独立、互不干涉，两者安装的中心位于同一轴线上。顶升平台动力源为液压顶升机，顶杆支撑台、顶杆、轴承套与推力轴承配合连接。

顶杆平台为圆形，顶杆在顶杆平台面上成圆形均布，顶杆顶部与轴承套连接，顶杆平台升降时依靠左右两边的导柱定位，轴承套中心孔径大于旋转托盘直径，推力轴承上端面高于轴承套外端面，保证推力轴承上端面自由旋转。

电磁铁托盘为圆形，电磁铁托盘中心设置有圆形小孔以便减轻托盘自身载荷且利于电磁铁接线，托盘上开有若干滑槽，其所成角度相等，电磁铁在托盘上成圆形均布，电磁铁固定于支座中并安装在滑槽上，确保自由滑动，适当调节电磁铁的分布半径，最后通过螺钉紧固。圆形托盘底部与圆柱形套筒连接，套筒套于输出轴上，两者通过销钉传递作用力且实现限位，动力源为防爆电机或其他旋转输出设备，动力输出轴与减速器连接，动力源安装于支架上，通过螺钉、螺母紧固。

电磁铁通电后上表面具有强磁性，但四周经绝缘处理后，在任何情况下均不与其他部件的表面产生吸引力，根据实际要求选择不同型号和尺寸大小的电磁铁，在特殊环境下还可以选择防爆性能较高的电磁铁，安装电磁铁时，接线端朝托盘中心位置。

阀体防护罩具有万向轮且与弹性吊钩连接，并通过弹性吊钩吊挂阀体防护罩，防护罩主要由左右两半的结构组成，相互贴合的接触面上镶嵌有磁铁片，阀体防护罩下端轮廓曲线可根据阀体颈部直径大小设计不同形状的密封滑块以便更换，整个防护罩外表面均封闭。

罐体顶升平台附带安装有红外线感应控制设备，实现顶升高度的调节和控制。

Claims (3)

1.一种罐体吊装式自动顶升旋转装置，包括吊装架(40)、控制装置(42)，吊装架(40)包括横梁（9）,横梁（9）两侧设有平行吊杆（10）,横梁（9）上设有中心吊杆（4）,中心吊杆（4）上端经U型连接件（3）、铰支（2）连接吊链（1）,吊链（1）与循环运输辊道连接，中心吊杆（4）下端经螺纹套圈（5）、万向轮（6）连接弹性吊钩（7）,弹性吊钩（7）连接罐体(41),其特征在于，所述弹性吊钩（7）一端设有阀体防护套（8）,所述平行吊杆（10）下端经托盘托架框（12）连接圆形托盘（11）,所述圆形托盘（11）下方设有液压顶升机（26）,液压顶升机（26）输出端经顶杆平台（24）、顶杆（15）、轴承套（14）连接推力轴承（13）,所述顶杆平台（24）上方经电机支架（23）连接电机（21）,电机（21）输出端经减速器（20）、输出轴（19）、套筒（18）连接电磁铁托盘（17）,电磁铁托盘（17）上设有电磁铁（16）。

2.根据权利要求1所述的一种罐体吊装式自动顶升旋转装置，其特征在于，所述阀体防护套（8）为左右两半的结构型式，相互贴合的接触面上镶嵌有密封磁铁片（29）,阀体防护套（8）包括密封铁皮（28）,密封铁皮（28）上端设有吊圈（30）,密封铁皮（28）一侧设有密封磁铁片（29）,密封铁皮（28）中部两侧设有紧固插栓（31）,密封铁皮（28）底部设有密封滑块（32）。

3.根据权利要求1所述的一种罐体吊装式自动顶升旋转装置，其特征在于，所述顶杆平台（24）上设有导杆（25）。