CN107350110B - 一种托辊喷涂系统 - Google Patents

Abstract

一种托辊喷涂系统，包括托辊喷涂挂具、托辊支架喷涂挂具；托辊喷涂挂具包括托辊吊架（1），与托辊吊架（1）两侧连接的第一悬挂支座（2）和第二悬挂支座（3），与第一悬挂支座（2）或第二悬挂支座（3）连接的托架（4），与托架（4）可拆卸连接的托辊吊杆（5），与托辊吊杆（5）滑动连接的第一堵头（6），与托辊吊杆（5）可拆卸连接的第二堵头（7）和插销（8）；托辊支架喷涂挂具包括上挂具架（13）和下挂具架（14），若干组两端分别与上挂具架（13）和托辊支架（15）的一端连接的上挂具机构（16），若干组两端分别与下挂具架（14）和托辊支架（15）的另一端连接的下挂具机构（17）。

Description

一种托辊喷涂系统

技术领域

本发明涉及涂料喷涂装备技术领域，尤其是涉及一种托辊喷涂系统。

背景技术

带式输送机是物料输送过程中广泛使用的设备，托辊及托辊架是带式输送机的重要组成部件。带式输送机市场需求量大，托辊及托辊架一般为批量生产，托辊、托辊支架自动喷涂线一般采用多组一挂原理进行喷涂，具有生产效率高的特点。

托辊结构包括托辊轴，与托辊轴连接的棍体，位于端部的轴承座，安装于轴承座内的轴承，位于轴承二侧的外密封件和内密封件。托辊为装配传动件，内有传动轴承，轴承允许加热温度一般为80～100℃（不允许超120℃），油漆工艺烘烤温度较低（约80℃），因此托辊棍子通常可装配后再油漆。粉末涂料相对油漆更环保，涂料利用率高，成本低，在产品涂装上喷粉应用越来越广泛，喷粉工艺烘烤温度一般在180～200℃。托辊如装配后整体进行喷粉，将超过轴承加热的允许温度，因此托辊棍子喷粉是在棍体焊接制作完成后，棍子装配前进行喷粉，然后再进行装配，采用喷粉工艺托辊涂装的表面质量更高。典型的托辊喷粉生产采用积放链传输，托辊经喷丸表面处理——清理——喷粉——粉末固化——强冷等过程，托辊棍体喷粉完成后再装配的工艺。

CN 105032703A于2015年11月11日公开了一种用于托辊喷涂的装备及托辊喷涂方法，包括托辊安装挂具；旋转升降平台；托辊安装挂具包括呈U型的安装架、与所述安装架的U型底部连接的定位杆、与所述定位杆和安装架可拆卸连接的盖板，作业时将定位杆分别穿入托辊，将托辊连接在安装架上；将安装了托辊的安装架移入旋转升降平台上；安装盖板，固定托辊；旋转升降平台带动安装架上升，用吊架钩住安装架的两端，旋转升降平台下降，吊架将安装了托辊的安装架一起吊起；移入喷涂线，进行喷粉。

因托辊两端有轴承座，需要进行喷涂封堵保护，现有技术中对轴承座的封堵保护效率较低。针对托辊架的喷涂，为保证喷涂时的定位，现有技术采用刚性连接，刚性连接使得上、下工件困难，生产效率较低。因而进一步开发穿装便捷、生产效率高的挂具对现有托辊喷涂系统的改进具有重要意义。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明解决的技术问题在于：提供一种结构巧妙，拆卸、穿装容易，悬挂运行稳妥、可靠，定位精准，有利于喷涂作业和烤干，制造成本低的托辊及托辊架喷涂挂具，对现有托辊喷涂系统进行改进。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种托辊喷涂系统，包括托辊喷涂挂具、托辊支架喷涂挂具；所述托辊喷涂挂具包括托辊吊架，对称地与所述托辊吊架两侧连接的第一悬挂支座和第二悬挂支座，与所述第一悬挂支座或第二悬挂支座连接的托架，与所述托架可拆卸连接的托辊吊杆，与所述托辊吊杆滑动连接的第一堵头，与所述托辊吊杆远离托架端可拆卸连接的第二堵头，与所述托辊吊杆远离托架端和第二堵头可拆卸连接的插销；第一悬挂支座上的托架和第二悬挂支座上的托架错位排列，所述托架远离托辊吊架中轴线的一侧具有供所述托辊吊杆进出的豁口；所述第一堵头和第二堵头分别与托辊的两端轴承孔相配合，作业时将两端轴承孔封闭；所述托辊支架喷涂挂具包括上挂具架和下挂具架，若干组两端分别与所述上挂具架和托辊支架的第一端连接的上挂具机构，若干组两端分别与所述下挂具架和托辊支架的另一端连接的下挂具机构；所述上挂具机构至少具有一端与所述上挂具架连接的第一链条，与所述第一链条的另一端连接的上挂具调节座，与所述上挂具调节座连接的上调节螺杆，与所述上调节螺杆连接的上挂钩；所述下挂具机构至少具有一端与所述下挂具架连接的第二链条，与所述第二链条的另一端连接的下挂具调节座，与所述下挂具调节座连接的下调节螺杆，与所述下调节螺杆连接的下挂钩。

作为进一步改进技术方案，本发明提供的托辊喷涂系统，所述托架为锥形托盘，所述托辊吊杆的一端具有与所述锥形托盘配合连接的锥体凸台。

作为进一步改进技术方案，本发明提供的托辊喷涂系统，所述插销为R形卡簧插销。

作为进一步改进技术方案，本发明提供的托辊喷涂系统，所述第一堵头、第二堵头为锥形结构，在锥形面上设有至少一弧形凹槽，或所述第一堵头、第二堵头为多凸台结构，使所述第一堵头、第二堵头能封闭不同直径的轴承孔。

作为进一步改进技术方案，本发明提供的托辊喷涂系统，还具有上下料防晃固定装置，与所述托辊吊架连接的防晃固定杆；所述上下料防晃固定装置具有把持所述防晃固定杆的夹持机构。

作为进一步改进技术方案，本发明提供的托辊喷涂系统，所述上挂具调节座为环形结构，在与第一链条连接点的相对位置处设有供所述上调节螺杆一端穿过的通孔；所述上调节螺杆具有与所述通孔旋转连接的光杆段，位于所述光杆段上方的螺纹段；所述下挂具调节座为环形结构，在与第二链条连接点的相对位置处设有供所述下调节螺杆一端穿过的通孔；所述下调节螺杆具有与所述通孔旋转连接的光杆段，位于所述光杆段下方的螺纹段。

在不冲突的情况下，上述改进技术方案可单独或组合实施。

本发明提供的技术方案，第一悬挂支座和第二悬挂支座采取对称结构，工件悬挂后重心位于正中间，挂具整体平稳。第一悬挂支座上的托架和第二悬挂支座上的托架在积放链运行方向前后错位排列，能保障喷丸和喷粉枪不被相邻托辊遮挡。托架上开有豁口，装卸方便，便于提高工作效率和精准对位。

第一链条、第二链条为柔性结构，实现整个挂具的柔性化；上、下工件更快速，不需要人工搬运上下工件，降低了劳动强度。通过调节上调节螺杆和下调节螺杆可调节托辊支架的水平度和垂直高度，弥补因制造误差给定位带来的偏差，从而保证同一组挂具中托辊支架位置的一致性，保证喷涂过程中能准确定位。

采用上挂具架和下挂具架将同组多件托辊支架连接为一体，在积放链运行过程中，减少工件的摆动，从而使机器人不需要等待工件静止后即可进行喷涂，减少等待时间，提高整个生产线的生产效率。

上调节螺杆与上挂具调节座之间，下调节螺杆与下挂具调节座之间可相互旋转，从而避免各链条扭曲、打结导致托辊支架扭转的现象，有利于保证工件位置的一致性，满足自动喷涂要求。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是实施例托辊喷涂系统的托辊喷涂挂具的主视结构示意图；

图2是图1的左视结构示意图；

图3是实施例托辊喷涂系统的托辊喷涂挂具的轴侧图；

图4是实施例托辊喷涂系统的托辊吊杆穿套托辊示意图；

图5是实施例托辊喷涂系统的托辊喷涂挂具的使用状态图；

图6是实施例托辊喷涂系统的托辊支架喷涂挂具的结构原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1至图6所示的托辊喷涂系统，包括托辊喷涂挂具、托辊支架喷涂挂具。托辊喷涂挂具包括托辊吊架1，对称地与托辊吊架1两侧连接的第一悬挂支座2和第二悬挂支座3，与第一悬挂支座2或第二悬挂支座3连接的托架4，与托架4可拆卸连接的托辊吊杆5，与托辊吊杆5滑动连接的第一堵头6，与托辊吊杆5远离托架4端可拆卸连接的第二堵头7，与托辊吊杆5远离托架4端可拆卸连接的插销8；第一悬挂支座上的托架4和第二悬挂支座上的托架4在积放链运行方向前后错位排列，它们与托辊吊架1中轴线的距离相等；托架4远离托辊吊架1中轴线的一侧具有供托辊吊杆5进出的豁口9；第一堵头6和第二堵头7分别与托辊10的两端轴承孔相配合，作业时将两端轴承孔封闭。托辊支架喷涂挂具包括上挂具架13和下挂具架14，若干组两端分别与所述上挂具架13和托辊支架15的第一端连接的上挂具机构16，若干组两端分别与下挂具架14和托辊支架15的另一端连接的下挂具机构17；每组有二套上挂具机构16或下挂具机构17，上挂具机构16至少具有一端与上挂具架13连接的第一链条101，与第一链条101的另一端连接的上挂具调节座102，与上挂具调节座102连接的上调节螺杆103，与上调节螺杆103连接的上挂钩104；下挂具机构17至少具有一端与下挂具架14连接的第二链条105，与第二链条105的另一端连接的下挂具调节座106，与下挂具调节座106连接的下调节螺杆107，与下调节螺杆107连接的下挂钩108。

如图5所示积放链位于顶部按设定的方向运行，通过一级吊具与托辊喷涂挂具连接，系统通过电气程序、信号控制运行。

第一悬挂支座2和第二悬挂支座3采取对称结构，工件悬挂后重心位于正中间，挂具整体平稳。第一悬挂支座上的托架4和第二悬挂支座上的托架4在积放链运行方向前后错位排列，能保障喷丸和喷粉枪不被相邻托辊遮挡。

可选地，本发明提供的托辊喷涂系统，托架4为锥形托盘，托辊吊杆5的一端具有与锥形托盘配合连接的锥体凸台。托架4与托辊吊杆5采用锥套与椎体配合的结构，锥套上开缺口，装卸方便，椎体与锥套结构能自动纠偏，便于提高工作效率和精准对位。

可选地，本发明提供的托辊喷涂系统，插销8为R形卡簧插销。托辊吊杆5穿套第一堵头6、托辊棍体和第二堵头7，托辊吊杆5和第二堵头7设有通孔，第二堵头7通过插销8固定在托辊吊杆5上，托辊吊杆5端部设计成长倒角，装卸方便，插销8横向穿入托辊吊杆5中，具有稳妥，不会脱落的特点。第一堵头6、第二堵头7在重力作用下，自动封死托辊棍体上下两端的轴承孔，保障轴承孔内不进钢丸。

可选地，本发明提供的托辊喷涂系统，第一堵头6、第二堵头7为锥形结构，在锥形面上设有至少一弧形凹槽，或第一堵头6、第二堵头7为多凸台结构，使所述第一堵头6、第二堵头7能封闭不同直径的轴承孔。该结构能自适应于不同长度及不同直径轴承孔的托辊。

可选地，本发明提供的托辊喷涂系统，还具有上下料防晃固定装置12，与托辊吊架1连接的防晃固定杆11；上下料防晃固定装置12具有把持防晃固定杆11的夹持机构。当防晃固定杆11移动至上下料防晃固定装置12时，上下料防晃固定装置12夹持防晃固定杆11，将托辊喷涂挂具固定，便于上、下料作业。

可选地，本发明提供的托辊喷涂系统，上挂具调节座101为环形结构，在与第一链条101连接点的相对位置处设有供上调节螺杆103一端穿过的通孔；上调节螺杆103具有与通孔旋转连接的光杆段，位于光杆段上方的螺纹段；下挂具调节座106为环形结构，在与第二链条105连接点的相对位置处设有供下调节螺杆107一端穿过的通孔；下调节螺杆107具有与通孔旋转连接的光杆段，位于光杆段下方的螺纹段。

托辊支架喷涂时，将上挂具架13通过螺栓穿过吊耳板与托辊支架链喷涂线的一级挂具连接，将第一链条101的第一端通过销轴与上挂具架13连接，将上挂具调节座102与第一链条101的另一端连接，上调节螺杆103穿过上挂具调节座102的通孔后与上挂具调节座102连接，上挂钩104的上端通过销轴与上调节螺杆103连接；上挂钩104的下端与托辊支架的上端连接。将第二链条105的第一端通过销轴与下挂具架14连接，将下挂具调节座106与第二链条105的另一端连接，下调节螺杆107穿过下挂具调节座106的通孔后与下挂具调节座106连接，下挂钩108的下端通过销轴与下调节螺杆107连接；下挂钩108的上端与托辊支架的下端连接。每一托辊支架的上下端均有二根第一链条101和二根第二链条105与其连接。通常只需操作上挂钩104和下挂钩108与托辊支架的连接，其它部件一次性连接好后可重复使用。

作业过程中，通过旋转上调节螺杆103和/或下调节螺杆107的调节螺母，可调节托辊支架的水平度和垂直高度。

第一链条101、第二链条105为柔性结构，从而实现了整个挂具的柔性化；上、下工件快速，不需要人工搬运上、下工件，降低了劳动强度。通过调节上调节螺杆103和下调节螺杆107可调节托辊支架的水平度和垂直高度，弥补因制造误差给定位带来的偏差，从而保证同一组挂具中托辊支架位置的一致性，保证喷涂过程中能准确定位。

采用上挂具架13和下挂具架14将同组多件托辊支架连接为一整体，在整个链条线运动过程中，减少工件的摆动，从而使机器人不需要等待工件静止后即可进行喷涂，减少等待时间，从而提高整个生产线的生产效率。

上调节螺杆103与上挂具调节座102之间，下调节螺杆107与下挂具调节座106之间可相互旋转，从而避免各链条扭曲、打结导致托辊支架扭转的现象，保证工件位置的一致性，满足自动喷涂要求。

显然，本发明不限于以上优选实施方式，还可在本发明权利要求和说明书限定的精神内，进行多种形式的变换和改进，能解决同样的技术问题，并取得预期的技术效果，故不重述。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接或联想到的所有方案，只要在权利要求限定的精神之内，也属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种托辊喷涂系统，包括托辊喷涂挂具、托辊支架喷涂挂具，其特征在于，所述托辊喷涂挂具包括托辊吊架（1），对称地与所述托辊吊架（1）两侧连接的第一悬挂支座（2）和第二悬挂支座（3），与所述第一悬挂支座（2）或第二悬挂支座（3）连接的托架（4），与所述托架（4）可拆卸连接的托辊吊杆（5），与所述托辊吊杆（5）滑动连接的第一堵头（6），与所述托辊吊杆（5）远离托架（4）端可拆卸连接的第二堵头（7），与所述托辊吊杆（5）远离托架（4）端和第二堵头（7）可拆卸连接的插销（8）；第一悬挂支座上的托架和第二悬挂支座上的托架错位排列，所述托架（4）远离托辊吊架（1）中轴线的一侧具有供所述托辊吊杆（5）进出的豁口（9）；所述第一堵头（6）和第二堵头（7）分别与托辊（10）的两端轴承孔相配合，作业时将两端轴承孔封闭；所述托辊支架喷涂挂具包括上挂具架（13）和下挂具架（14），若干组两端分别与所述上挂具架（13）和托辊支架（15）的第一端连接的上挂具机构（16），若干组两端分别与所述下挂具架（14）和托辊支架（15）的另一端连接的下挂具机构（17）；所述上挂具机构（16）至少具有一端与所述上挂具架（13）连接的第一链条（101），与所述第一链条（101）的另一端连接的上挂具调节座（102），与所述上挂具调节座（102）连接的上调节螺杆（103），与所述上调节螺杆（103）连接的上挂钩（104）；所述下挂具机构（17）至少具有一端与所述下挂具架（14）连接的第二链条（105），与所述第二链条（105）的另一端连接的下挂具调节座（106），与所述下挂具调节座（106）连接的下调节螺杆（107），与所述下调节螺杆（107）连接的下挂钩（108）。

2.根据权利要求1所述的托辊喷涂系统，其特征在于，所述托架（4）为锥形托盘，所述托辊吊杆（5）的一端具有与所述锥形托盘配合连接的锥体凸台。

3.根据权利要求1所述的托辊喷涂系统，其特征在于，所述插销（8）为R形卡簧插销。

4.根据权利要求1所述的托辊喷涂系统，其特征在于，所述第一堵头（6）、第二堵头（7）为锥形结构，在锥形面上设有至少一弧形凹槽，或所述第一堵头（6）、第二堵头（7）为多凸台结构，使所述第一堵头（6）、第二堵头（7）均能封闭不同直径的轴承孔。

5.根据权利要求1所述的托辊喷涂系统，其特征在于，还具有上下料防晃固定装置（12），与所述托辊吊架（1）连接的防晃固定杆（11）；所述上下料防晃固定装置（12）具有把持所述防晃固定杆（11）的夹持机构。

6.根据权利要求1所述的托辊喷涂系统，其特征在于，所述上挂具调节座（102）为环形结构，在与第一链条（101）连接点的相对位置处设有供所述上调节螺杆（103）一端穿过的通孔；所述上调节螺杆（103）具有与所述通孔旋转连接的光杆段，位于所述光杆段上方的螺纹段；所述下挂具调节座（106）为环形结构，在与第二链条（105）连接点的相对位置处设有供所述下调节螺杆（107）一端穿过的通孔；所述下调节螺杆（107）具有与所述通孔旋转连接的光杆段，位于所述光杆段下方的螺纹段。

Images