CN211338059U - 一种取料装置及取料搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取料装置及取料搬运设备，包括安装构件、设置在安装构件上的升降组以及吸附组，所述吸附组安装在升降组的输出端上；所述吸附组上设置有至少一组吸附头，还包括搓动结构，所述搓动结构包括设置在升降组输出端上的搓动气缸以及吸嘴支架，所述搓动气缸设置有至少一对背向设置的输出端，每个输出端上均安装有所述吸嘴支架；所述吸附头安装在吸嘴支架上。本取料装置利用升降组进行控制搓动结构升降，适应不同的动作工况，当吸附头吸附面膜后，搓动气缸开始伸缩动作，带动面膜与面膜堆层相互搓动，待最上层的面膜被吸附头搓动并与面膜堆层分离后，升降组升起，同时吸附头带起了已经与面膜堆层分离的面膜，完成取料动作，吸附稳固。

Description

一种取料装置及取料搬运设备

本申请是专利申请日为2019年05月22日、申请号为2019207527235、发明名称为“取料装置及取料搬运设备”的专利申请的分案申请。

技术领域

本实用新型涉及薄片材料加工技术领域，尤其涉及一种取料装置及取料搬运设备。

背景技术

目前面膜在生活中已大量使用，其生产厂商主要是小企业，他们的主要生产方式有种：一种是全手工折叠装袋生产，这种生产方式生产效率低，人工成本高；另一种方式是半自动化生产，利用手工分发面膜，机械折叠装袋，效率也不高，不能从实质上解决小企业的生产需要，而且这二种方式采用手工操作，易造成二次污染，不符合面膜生产的安全卫生的标准要求。面膜折叠装袋前的结构是每份面膜由一层无纺布和一层珠光膜叠加在一起，一般为50份或其他数量叠加在一起。

这些堆放在一起的面膜堆层会因为堆放间隙以及无纺布本身的蓬松性，使得在采用真空吸附技术进行分离面膜时由于最上层的面膜不平整具有一定的弹性，吸盘不能很好地进行稳固吸取面膜。因此如何解决吸附不稳固的问题是目前面膜分拣急需解决的问题。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，吸附稳固的取料装置及取料搬运设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种取料装置，包括安装构件、设置在安装构件上的升降组以及吸附组，所述吸附组安装在升降组的输出端上；所述吸附组上设置有至少一组吸附头，还包括搓动结构，所述搓动结构包括设置在升降组输出端上的搓动气缸以及吸嘴支架，所述搓动气缸设置有至少一对背向设置的输出端，每个输出端上均安装有所述吸嘴支架；所述吸附头安装在吸嘴支架上。

作为上述技术方案的改进，所述吸嘴支架包括前吸嘴架和后吸嘴架，前吸嘴架安装在搓动气缸出料一侧的输出端上，后吸嘴架安装在搓动气缸出料的对侧输出端上；所述前吸嘴架和后吸嘴架上均两侧对称设置有安装部，安装部上设置有若干用于安装吸附头的安装位。

作为上述技术方案的改进，所述升降组包括输出端向下设置的升降气缸以及设置在升降气缸输出端上的安装座，所述搓动气缸安装在安装座上。

一种取料搬运设备，包括机架、移送装置、接收装置以及所述的一种取料装置；所述安装构件安装在机架进料的一端，所述移送装置和接收装置均安装在机架上，接收装置可将取料装置上吸附起的工件转移到移送装置上。

作为上述技术方案的改进，所述接收装置包括直线模组、安装在直线模组上的收料臂、接收板以及可配合接收板夹持工件的夹持单元；直线模组安装在机架靠近取料装置出料的一侧上，所述夹持单元的输出端可相对接收板开合；收料臂架设在移送装置的上方。

作为上述技术方案的改进，所述夹持单元包括夹持气缸、杠杆臂以及顶压头，所述夹持气缸的一端铰接在收料臂上，夹持气缸的另一端与杠杆臂的一端铰接；所述杠杆臂的中部铰接在收料臂上；所述顶压头伸出长度可调地安装在杠杆臂的另一端；杠杆臂可带动顶压头围绕第二转轴摆动，并配合接收板夹持工件。

作为上述技术方案的改进，所述移送装置包括安装架、设置在安装架上的输送皮带以及设置在输送皮带输出端上的排料架，所述安装架安装在机架上，所述安装架位于输送皮带中部设置有用于支撑输送皮带的从动辊。

作为上述技术方案的改进，所述排料架与输送皮带之间还设置有传送辊，所述传送辊和输送皮带均与驱动电机连接。

作为上述技术方案的改进，所述机架位于取料装置的正下方设置有用于对方工件堆层的上料结构，上料结构可自动调节工件堆层的高度。

本实用新型的有益效果有：

本取料装置利用升降组进行控制搓动结构升降，适应不同的动作工况，当吸附头吸附面膜后，搓动气缸开始伸缩动作，带动面膜与面膜堆层相互搓动，待最上层的面膜被吸附头搓动并与面膜堆层分离后，升降组升起，同时吸附头带起了已经与面膜堆层分离的面膜，完成取料动作，吸附稳固。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型实施例中取料装置的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例中取料装置的结构示意图二；

图3是本实用新型实施例中取料转移设备的结构示意图一；

图4是本实用新型实施例中取料转移设备的结构示意图二；

图5是本实用新型实施例中接收装置的结构示意图。

具体实施方式

参见图1至图2，本实用新型的一种取料装置，包括安装构件11、设置在安装构件11上的升降组12、搓动结构13以及吸附组14，所述搓动结构13安装在升降组12的输出端上，所述吸附组14安装在搓动结构13的输出端上，所述搓动结构13可通过吸附组14搓动所吸附的工件；所述吸附组14上设置有至少一组吸附头141，至少一组吸附头141上设置有用于压平工件的压片142。安装构件11在本申请中就是一个L型架，升降组12安装在L型架伸出的部分上。

其中，在本申请中，所述搓动结构13包括设置在升降组12输出端上的搓动气缸131以及吸嘴支架132，所述搓动气缸131设置有至少一对背向设置的输出端，每个输出端上均安装有所述吸嘴支架132；所述吸附头141安装在吸嘴支架132上，所述压片142安装在靠近出料一侧的吸附头141上。所述吸嘴支架132包括前吸嘴架132a和后吸嘴架132b，前吸嘴架132a安装在搓动气缸131出料一侧的输出端上，后吸嘴架132b安装在搓动气缸131出料的对侧输出端上；所述前吸嘴架132a和后吸嘴架132b上均两侧对称设置有安装部，安装部上设置有若干用于安装吸附头141的安装位；压片142安装在位于前吸嘴架132a中部吸附头141的工作端上，所述压片142向内的一端斜向上翘起。本申请中前吸嘴架132a呈V型，前吸嘴架132a中部向外凸出，其中在本申请中前吸嘴架132a上设置有四组安装位，压片142安装在中间的两组安装位上。此外，压片142的长度方向与整个取料装置后期送料的方向一致。

更加进一步，所述升降组12包括输出端向下设置的升降气缸121以及设置在升降气缸121输出端上的安装座122，所述搓动气缸131安装在安装座122上。取料装置的工作原理如下：待外部的工件堆层运动到合适位置，且高度合适后，升降气缸121带动搓动气缸131上的所有附属结构一并下降，显然吸附头141会最先与工件堆层最上层的工件接触。在本申请中工件为面膜，面膜的特性柔软，其中的无纺布层本身就具有蓬松感，虽然本申请中吸附头141吸附的是珠光层，但是为了更好地取料，升降气缸121必然会在吸附头141接触到最上层工件后继续伸出一定的距离，使得吸附头141能压入到面膜堆内，使得所有的吸附头141均能很好地与面膜表面进行接触。中部的两组压片142可以有效避免外侧的所有吸附头141压入面膜堆后的面膜堆中部的隆起，使得所有吸附头141吸附起的面膜是平整的，不存在褶皱。当吸附头141吸附稳固面膜后，搓动气缸131开始伸缩动作，带动面膜与面膜堆层相互搓动，而压片142这时可以很好地保证搓动平面的平整，防止吸附头141被隆起的面膜堆层所阻挡，提高搓动的流畅性。待最上层的面膜被吸附头141搓动与面膜堆层分离后，升降气缸121升起，同时吸附头141带起了已经与面膜堆层分离的面膜，完成取料动作，直至外部的设备取走或者是取料装置将已经分离的面膜转移到别的设备上。

本取料装置利用升降组12进行控制搓动结构13升降，适应不同的动作工况，搓动结构13带动吸附头141往复搓动面膜，使得面膜与面膜堆层进行分离；在吸附头141上设置有压片142，使得升降组12下降取膜的时候，压片142能有效压平吸附头141的附近区域，减少吸附头141吸附面膜时的褶皱发生，便于吸附头141吸取。

参见图3至图5，本实用新型还提供了一种取料搬运设备，包括机架2、移送装置3、接收装置4以及所述的一种取料装置；所述安装构件11安装在机架2进料的一端，所述移送装置3和接收装置4均安装在机架2上，接收装置4可将取料装置上吸附起的工件转移到移送装置3上。在本申请中所述机架2位于取料装置的正下方设置有用于对方工件堆层的上料结构，上料结构可自动调节工件堆层的高度。其中上料结构可以采用如专利201721009000.3-一种面膜折叠机的膜堆升降机构中所公开的技术方案，也可以别的技术方案，本申请不做详细规定，只要满足面膜的上下料即可。

参见图3至图5，其中，所述接收装置4包括直线模组41、安装在直线模组41上的收料臂42、接收板43以及可配合接收板43夹持工件的夹持单元44；直线模组41安装在机架2靠近取料装置出料的一侧上，所述夹持单元44的输出端可相对接收板43开合；收料臂42架设在移送装置3的上方。当取料装置将工件从工件叠堆中分离成功后，直线模组41驱动收料臂42带动夹持单元44连同接收板43一起运动到取料装置附近，实质为取料装置出料的一侧，由于升降气缸121的提升高度与夹持单元44以及接收板43的高度有关，因此收料臂42运动到位之后，夹持单元44相对接收板43运动即可配合夹持取料组件3所分离的工件。

所述夹持单元44包括夹持气缸441、杠杆臂442以及顶压头443，所述夹持气缸441的一端铰接在收料臂42上，夹持气缸441的另一端与杠杆臂442的一端铰接；所述杠杆臂442的中部铰接在收料臂42上；所述顶压头443伸出长度可调地安装在杠杆臂442的另一端；杠杆臂442可带动顶压头443围绕第二转轴摆动，并配合接收板43夹持工件。需要说明的是在本申请中顶压头443是活动插装在杠杆臂442的末端上，杠杆臂442的末端上设置有活动孔，顶压头443活动插装在活动孔内，顶压头443上套装有复位弹簧，复位弹簧一端与顶压头443接触，另一端与杠杆臂442接触。此外杠杆臂442穿过活动孔的一端通过锁紧螺母进行锁紧，这样的设计可以是的整个顶压头443具有一定的活动量，避免夹持气缸441夹坏面膜。

需要说明的是在本申请中接收板43是固定的，而夹持单元44是可以相对运动的，因此在收料臂42运动到位时，接收板43可以直接运动到升降气缸121连同吸附头141所共同带起工件的下方，而夹持单元44可以通过夹持气缸441进行驱动顶压头443围绕第二转轴摆动，从上至下顶压工件的上表面，并配合接收板43夹持整个工件。当然除了采用上述的夹持方式之外，还可以使用常用的夹持气缸进行夹持，只是无法像本申请中这样可以能平整地夹持工件。该机构可以很好配合取料装置进行搬运分离后的面膜，整个过程中可完全代替人工，减少了在折膜装袋过程中人与膜的接触，降低面膜被二次污染的概率，有效的提高生产效率和产品的安全卫生水平，稳定性好，精度高，结构紧凑，新颖，运行速度快。

更进一步，本申请中所述移送装置3包括安装架31、设置在安装架31上的输送皮带32以及设置在输送皮带32输出端上的排料架33，所述安装架31安装在机架2上，所述安装架31位于输送皮带32中部设置有用于支撑输送皮带32的从动辊34。所述排料架33与输送皮带32之间还设置有传送辊35，所述传送辊35和输送皮带32均与驱动电机连接。当然还可以在输送皮带32的两侧安装检测面膜是否存在的传感器。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种取料装置，其特征在于：包括安装构件、设置在安装构件上的升降组以及吸附组，所述吸附组安装在升降组的输出端上；所述吸附组上设置有至少一组吸附头，还包括搓动结构，所述搓动结构包括设置在升降组输出端上的搓动气缸以及吸嘴支架，所述搓动气缸设置有至少一对背向设置的输出端，每个输出端上均安装有所述吸嘴支架；所述吸附头安装在吸嘴支架上。

2.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于：所述吸嘴支架包括前吸嘴架和后吸嘴架，前吸嘴架安装在搓动气缸出料一侧的输出端上，后吸嘴架安装在搓动气缸出料的对侧输出端上；所述前吸嘴架和后吸嘴架上均两侧对称设置有安装部，安装部上设置有若干用于安装吸附头的安装位。

3.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于：所述升降组包括输出端向下设置的升降气缸以及设置在升降气缸输出端上的安装座，所述搓动气缸安装在安装座上。

4.一种取料搬运设备，其特征在于：包括机架、移送装置、接收装置以及如权利要求1-3任一项所述的一种取料装置；所述安装构件安装在机架进料的一端，所述移送装置和接收装置均安装在机架上，接收装置可将取料装置上吸附起的工件转移到移送装置上。

5.根据权利要求4所述的一种取料搬运设备，其特征在于：所述接收装置包括直线模组、安装在直线模组上的收料臂、接收板以及可配合接收板夹持工件的夹持单元；直线模组安装在机架靠近取料装置出料的一侧上，所述夹持单元的输出端可相对接收板开合；收料臂架设在移送装置的上方。

6.根据权利要求5所述的一种取料搬运设备，其特征在于：所述夹持单元包括夹持气缸、杠杆臂以及顶压头，所述夹持气缸的一端铰接在收料臂上，夹持气缸的另一端与杠杆臂的一端铰接；所述杠杆臂的中部铰接在收料臂上；所述顶压头伸出长度可调地安装在杠杆臂的另一端；杠杆臂可带动顶压头围绕第二转轴摆动，并配合接收板夹持工件。

7.根据权利要求4所述的一种取料搬运设备，其特征在于：所述移送装置包括安装架、设置在安装架上的输送皮带以及设置在输送皮带输出端上的排料架，所述安装架安装在机架上，所述安装架位于输送皮带中部设置有用于支撑输送皮带的从动辊。

8.根据权利要求7所述的一种取料搬运设备，其特征在于：所述排料架与输送皮带之间还设置有传送辊，所述传送辊和输送皮带均与驱动电机连接。

9.根据权利要求4所述的一种取料搬运设备，其特征在于：所述机架位于取料装置的正下方设置有用于对方工件堆层的上料结构，上料结构可自动调节工件堆层的高度。

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