CN211337900U - 一种固定式龙门上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种固定式龙门上料装置，包括第一装置外壳、第三装置外壳、第四装置外壳、第二气动伸缩缸和凹槽，所述第一装置外壳底端的四角位置处皆安装有支脚，所述第一装置外壳一侧的一端安装有第一电机，所述第一装置外壳内部的两侧皆开设有第一通孔，所述第一通孔的一侧皆开设有滑槽，所述第一装置外壳的一端开设有第二通孔，所述第一电机输出端通过轴承横向安装有贯穿至第二通孔内部的传动杆，且传动杆外侧的两侧皆安装有第二锥形齿轮。该固定式龙门上料装置通过U型爪向上运动时带动第二固定爪打开对材料进行夹取，当夹取完毕后通过第三电机驱动第一固定爪进行转动将材料兜住，防止材料掉落对工人造成伤害。

Description

一种固定式龙门上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，具体为一种固定式龙门上料装置。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，日常生活中经常需要使用到一些装修材料，其中大部分袋装装修物品多为细沙与水泥，其中在一些袋装材料需要搬运、摆放、码垛的过程中需要人工进行操作，传统的固定式龙门上料装置基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：

1、目前市场上大多数固定式龙门上料装置在使用的过程中通过装置对袋装材料进行搬运的过程中容易因为材料表面的一些附着物导致装置无法很好的夹取从而导致物品掉落造成损失；

2、目前市场上大多数固定式龙门上料装置在使用的过程中容易因为在夹取的过程中无法很好的对装置表面进行很好的夹取，架夹取后容易脱落对工人造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种固定式龙门上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固定式龙门上料装置，包括第一装置外壳、第三装置外壳、第四装置外壳、第二气动伸缩缸和凹槽，所述第一装置外壳底端的四角位置处皆安装有支脚，所述第一装置外壳一侧的一端安装有第一电机，所述第一装置外壳内部的两侧皆开设有第一通孔，所述第一通孔的一侧皆开设有滑槽，所述第一装置外壳的一端开设有第二通孔，所述第一电机输出端通过轴承横向安装有贯穿至第二通孔内部的传动杆，且传动杆外侧的两侧皆安装有第二锥形齿轮，所述第一装置外壳两侧第一通孔的内部皆竖向安装有第一丝杆与第二丝杆，且第一丝杆与第二丝杆外侧靠近第二锥形齿轮的一侧皆安装有与第二锥形齿轮相啮合的第一锥形齿轮，所述第一丝杆与第二丝杆外侧皆设置有丝杆螺母，且第二丝杆外侧丝杆螺母的一侧安装有第二装置外壳，所述第二装置外壳的内部安装有第二电机，且第二电机输出端通过轴承安装有贯穿第二装置外壳并延伸至第一丝杆外侧丝杆螺母一侧的第三丝杆。

优选的，所述第三丝杆两端第二装置外壳与丝杆螺母的一侧横向安装有导轨，所述第三丝杆外侧设置有与导轨滑动连接的螺母板，且螺母板底端的中间位置处竖向安装有第三装置外壳。

优选的，所述第三装置外壳内部顶端的中间位置处安装有第一气动伸缩缸，且第一气动伸缩缸底端安装有贯穿第三装置外壳底端的第四装置外壳。

优选的，所述第四装置外壳内部的底端开设有第三通孔，且第三通孔的内部底端安装有第二气动伸缩缸，所述第四装置外壳的底端横向安装有第五装置外壳，且第五装置外壳的内部开设凹槽。

优选的，所述凹槽内部底端的中间位置处竖向安装有铰杆，且铰杆两侧皆铰接有贯穿至凹槽底端的第二固定爪，所述第二固定爪的外侧皆设置有第四通孔。

优选的，所述第二气动伸缩缸底端安装有贯穿至凹槽内部与第四通孔滑动连接的U型爪，所述第五装置外壳顶端两侧的一端皆安装有第三电机，且第三电机的输出端皆安装有第一固定爪，所述凹槽底端的两侧皆安装有气头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过安装有第一气动伸缩缸、第四装置外壳和第五装置外壳，通过第一气动伸缩缸将第四装置外壳推到一定的位置后，再通过第五装置外壳底部的气头对材料表面进行吹污，使得装置在使用的过程中可以更好的夹取带状物品；

2、同时装置通过安装有第二气动伸缩缸、U型爪和第二固定爪，通过第二气动伸缩缸驱动U型爪向上运动，同时通过U型爪向上运动时带动第二固定爪打开对材料进行夹取，当夹取完毕后通过第三电机驱动第一固定爪进行转动将材料兜住，防止材料掉落对工人造成伤害。

附图说明

图1为本实用新型正视剖视结构示意图；

图2为本实用新型右视剖视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A部放大结构示意图。

图中：1、第一电机；2、第一装置外壳；3、丝杆螺母；4、第一丝杆；5、第一通孔；6、滑槽；7、第二装置外壳；8、第二丝杆；9、第一锥形齿轮；10、第二电机；11、导轨；12、螺母板；13、第三丝杆；14、第二通孔；15、传动杆；16、第二锥形齿轮；17、支脚；18、第三装置外壳；19、第一气动伸缩缸；20、第四装置外壳；21、第三通孔；22、第二气动伸缩缸；23、第一固定爪；24、第五装置外壳；25、气头；26、第二固定爪；27、凹槽；28、第三电机；29、铰杆；30、U型爪；31、第四通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种固定式龙门上料装置，包括第一装置外壳2、第三装置外壳18、第四装置外壳20、第二气动伸缩缸22和凹槽27，第一装置外壳2底端的四角位置处皆安装有支脚17，第一装置外壳2一侧的一端安装有第一电机1，该第一电机1的型号可以为ZD-M42P-485CAN，第一装置外壳2内部的两侧皆开设有第一通孔5，第一通孔5的一侧皆开设有滑槽6，第一装置外壳2的一端开设有第二通孔14，第一电机1输出端通过轴承横向安装有贯穿至第二通孔14内部的传动杆15，且传动杆15外侧的两侧皆安装有第二锥形齿轮16，第一装置外壳2两侧第一通孔5的内部皆竖向安装有第一丝杆4与第二丝杆8，且第一丝杆4与第二丝杆8外侧靠近第二锥形齿轮16的一侧皆安装有与第二锥形齿轮16相啮合的第一锥形齿轮9，第一丝杆4与第二丝杆8外侧皆设置有丝杆螺母3，且第二丝杆8外侧丝杆螺母3的一侧安装有第二装置外壳7，第二装置外壳7的内部安装有第二电机10，该第二电机10的型号可以为XY86STH80-5504A，且第二电机10输出端通过轴承安装有贯穿第二装置外壳7并延伸至第一丝杆4外侧丝杆螺母3一侧的第三丝杆13；

第三丝杆13两端第二装置外壳7与丝杆螺母3的一侧横向安装有导轨11，第三丝杆13外侧设置有与导轨11滑动连接的螺母板12，且螺母板12底端的中间位置处竖向安装有第三装置外壳18，便于装置的传动；

第三装置外壳18内部顶端的中间位置处安装有第一气动伸缩缸19，且第一气动伸缩缸19底端安装有贯穿第三装置外壳18底端的第四装置外壳20，加强装置的强度；

第四装置外壳20内部的底端开设有第三通孔21，且第三通孔21的内部底端安装有第二气动伸缩缸22，第四装置外壳20的底端横向安装有第五装置外壳24，且第五装置外壳24的内部开设凹槽27，便于装置的使用；

凹槽27内部底端的中间位置处竖向安装有铰杆29，且铰杆29两侧皆铰接有贯穿至凹槽27底端的第二固定爪26，第二固定爪26的外侧皆设置有第四通孔31，便于装置在使用的时候更加的便捷；

第二气动伸缩缸22底端安装有贯穿至凹槽27内部与第四通孔31滑动连接的U型爪30，第五装置外壳24顶端两侧的一端皆安装有第三电机28，该第三电机28的型号可以为R300-11440，且第三电机28的输出端皆安装有第一固定爪23，凹槽27底端的两侧皆安装有气头25，便于装置在使用的过程中对材料的表面进行吹污。

工作原理：在使用该固定式龙门上料装置时，通过第一电机1转动时带动传动杆15进行转动同时传动杆15转动时带动传动杆15外侧的第二锥形齿轮16进行转动当第二锥形齿轮16在转动时带动与之相啮合的第一锥形齿轮9进行转动，同时带动第一丝杆4与第二丝杆8进行抓到弄带动第一丝杆4与第二丝杆8外侧的丝杆螺母3进行同步运动，带动其运动到一定的位置，同时通过第二电机10带动第三丝杆13进行转动，同时带动第三丝杆13外侧的螺母板12进行移动将螺母板12底端的第三装置外壳18移动到一定的位置，当移动到既定位置后再通过第三装置外壳18内部的第一气动伸缩缸19推动第四装置外壳20进行移动，将第五装置外壳24移动到需要进行夹取的位置，，同时通过气头25对材料表面进行吹污，再通过第二气动伸缩缸22推动U型爪30带动第二固定爪26进行移动对装置下方的材料进行夹取，当夹取完毕后再通过第三电机28带动第一固定爪23进行转动将被夹取的材料底部兜住防止材料跌落，以上为本实用新型的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种固定式龙门上料装置，包括第一装置外壳（2）、第三装置外壳（18）、第四装置外壳（20）、第二气动伸缩缸（22）和凹槽（27），其特征在于：所述第一装置外壳（2）底端的四角位置处皆安装有支脚（17），所述第一装置外壳（2）一侧的一端安装有第一电机（1），所述第一装置外壳（2）内部的两侧皆开设有第一通孔（5），所述第一通孔（5）的一侧皆开设有滑槽（6），所述第一装置外壳（2）的一端开设有第二通孔（14），所述第一电机（1）输出端通过轴承横向安装有贯穿至第二通孔（14）内部的传动杆（15），且传动杆（15）外侧的两侧皆安装有第二锥形齿轮（16），所述第一装置外壳（2）两侧第一通孔（5）的内部皆竖向安装有第一丝杆（4）与第二丝杆（8），且第一丝杆（4）与第二丝杆（8）外侧靠近第二锥形齿轮（16）的一侧皆安装有与第二锥形齿轮（16）相啮合的第一锥形齿轮（9），所述第一丝杆（4）与第二丝杆（8）外侧皆设置有丝杆螺母（3），且第二丝杆（8）外侧丝杆螺母（3）的一侧安装有第二装置外壳（7），所述第二装置外壳（7）的内部安装有第二电机（10），且第二电机（10）输出端通过轴承安装有贯穿第二装置外壳（7）并延伸至第一丝杆（4）外侧丝杆螺母（3）一侧的第三丝杆（13）。

2.根据权利要求1所述的一种固定式龙门上料装置，其特征在于：所述第三丝杆（13）两端第二装置外壳（7）与丝杆螺母（3）的一侧横向安装有导轨（11），所述第三丝杆（13）外侧设置有与导轨（11）滑动连接的螺母板（12），且螺母板（12）底端的中间位置处竖向安装有第三装置外壳（18）。

3.根据权利要求2所述的一种固定式龙门上料装置，其特征在于：所述第三装置外壳（18）内部顶端的中间位置处安装有第一气动伸缩缸（19），且第一气动伸缩缸（19）底端安装有贯穿第三装置外壳（18）底端的第四装置外壳（20）。

4.根据权利要求3所述的一种固定式龙门上料装置，其特征在于：所述第四装置外壳（20）内部的底端开设有第三通孔（21），且第三通孔（21）的内部底端安装有第二气动伸缩缸（22），所述第四装置外壳（20）的底端横向安装有第五装置外壳（24），且第五装置外壳（24）的内部开设凹槽（27）。

5.根据权利要求4所述的一种固定式龙门上料装置，其特征在于：所述凹槽（27）内部底端的中间位置处竖向安装有铰杆（29），且铰杆（29）两侧皆铰接有贯穿至凹槽（27）底端的第二固定爪（26），所述第二固定爪（26）的外侧皆设置有第四通孔（31）。

6.根据权利要求4所述的一种固定式龙门上料装置，其特征在于：所述第二气动伸缩缸（22）底端安装有贯穿至凹槽（27）内部与第四通孔（31）滑动连接的U型爪（30），所述第五装置外壳（24）顶端两侧的一端皆安装有第三电机（28），且第三电机（28）的输出端皆安装有第一固定爪（23），所述凹槽（27）底端的两侧皆安装有气头（25）。

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