CN211337881U - 元器件补料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种元器件补料系统。包括通过无线连接的仓储单元、元器件运送车、自动分拣机和服务器；仓储单元，用于存放元器件物料盒；元器件运送车，用于将仓储单元的物料盒转移到分拣机；自动分拣机，用于对物料盒中的元器件进行分拣；服务器，用于依据自动分拣机的工作状态发出转移指令给元器件运送车，以将仓储单元中的物料盒移送到给自动分拣机。本实用新型将仓储单元和自动分拣机通过元器件运送车结合成一个完整补料系统，实现了从取料、运送到分拣等全流程的自动化。

Description

元器件补料系统

技术领域

本实用新型涉及一种元器件补料系统。

背景技术

电子设备的生产过程中，对元器件的需求是较大的，因此需要及时的补充分拣好的元器件送到后续的设备中。传统的补料，都是由人工出库、分拣等工作，其费时，费力，效率低、成本高，而且由于操作者工作时间比较长，容易产生疲劳注意力下降，也容易产生错误。

为此，急需开发一种自动的元器件补料系统。

实用新型内容

为克服上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种新型的元器件补料系统。

为达到上述目的，本实用新型的元器件补料系统，包括通过无线连接的仓储单元、元器件运送车、自动分拣机和服务器；

仓储单元，用于存放元器件物料盒；

元器件运送车，用于将仓储单元的物料盒转移到分拣机；

自动分拣机，用于对物料盒中的元器件进行分拣；

服务器，用于依据自动分拣机的工作状态发出转移指令给元器件运送车，以将仓储单元中的物料盒移送到给自动分拣机。

进一步的，所述的元器件运送车，包括电动车体，所述的车体内设置有充电电池；在所述的车体内设置有至少一个元器件存放架；在所述的电动车体顶部设置有六轴机器人；

还包括无线通讯单元，用于接收无线指令以驱动车体按指令行走以及驱动六轴机器人按指令转移元器件盒。

进一步的，在所述的车体内设置有圆柱形存放室，所述的元器件存放架设置在圆柱形存放室内。

进一步的，在所述的圆柱形存放室开口处设置有弧形门，在所述的圆柱形存放室底部中心处设置有驱动电机，所述的驱动电机通过连接臂与弧形门连接。

进一步的，在所述的六轴机器人的自由端设置有视觉识别用摄像头。

进一步的，所述的自动分拣机包括：

机架；

物料盒缓存架，设置在机架一侧，用于存放待分拣物料盒、返库物料盒、空物料盒；

分拣单元，设置在机架中部，包括六轴机器人，用于对识别出的元器件进行捡取以及对物料盒进行传送；

物料分拣振动单元，设置在机架另一侧；

视觉分析单元设置在物料分拣振动单元上方，用于对物料盒内的元器件进行分析识别；

物料输出单元，设置在物料分拣振动单元一侧，用于对分拣出的元器件进行输出。

进一步的，所述的分拣单元还包括移动导轨，所述的六轴机器人设置在移动导轨上。

进一步的，所述的物料分拣振动单元为电磁振动器或偏心振动器。

本实用新型，将仓储单元和自动分拣机通过元器件运送车结合成一个完整补料系统，实现了从取料、运送到分拣等全流程的自动化。

附图说明

图1为本实用新型元器件补料系统的结构布置图。

图2为图1中自动分拣机的俯视结构布置图。

图3为图2中自动分拣机的侧视结构布置图。

图4为本实用新型的中元器件运送车结构示意图。

图5为图4中元器件存放架的结构示意图。

图6为本实用新型中仓储单元的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图6所示，本实用新型的元器件补料系统，包括通过无线连接的仓储单元、元器件运送车、自动分拣机和服务器；

自动分拣机1，用于对物料盒中的元器件进行分拣，其可以是一个或多个；

元器件运送车2，用于将仓储单元的物料盒转移到分拣机，其可以是一个或多个；

仓储单元3，用于存放元器件物料盒，其可以是一个或多个。

服务器，用于根据下游设备的工作进度或补料指令，向元器件运送车发出取物料盒指令，元器件运送车则依据该指令从指令的仓储架从取出物料盒，并送到指定的自动分拣机中进行分拣。自动分拣机对分拣出的元器件放到指定的输出设备上。

其中，自动分拣机，包括：机架11；物料盒缓存架12，设置在机架一侧，用于存放待分拣物料盒、返库物料盒、空物料盒；分拣单元，设置在机架中部，包括六轴机器人13，六轴机器人是器件自动分拣包装机的柔性化、智能化动作核心单元，配合各种治具及视觉系统，可以用来完成物料盒的开盖&扣盖、物料盒内物料捡取、物料盒转移等。使用六轴机器人手臂省去了很大一部分传统的机械运动及控制系统，提高了设备的柔性化和智能化，减少了设备的故障率，及未来因机械结构限制，无法适应产品的发展需求。进一步地，可以根据需要，设置一移动导轨14，所述的六轴机器人设置在移动导轨上。这样可以增加六轴机器人的移动范围。其中，六轴机器人可选用优傲六轴机器人，其捡取头部可以根据需要选择。

物料分拣振动单元15，设置在机架另一侧；振动单元，可以根据需要选择合适的振动单元，如电磁振动单元或偏心振动单元等，通过振动单元可以使元器件达到分散目的，以便于视觉分析单元对物料盒中的元器件进行分析，以及有利于六轴机器人的捡取。

视觉分析单元16为通过支架设置在物料分拣振动单元上方的摄像头，用于对物料盒内的元器件进行分析识别；当视觉分析系统无法识别物料盒内的物料时，物料分拣振动单元会通过振动的方式，把物料盒内的元器件重新排序，供视觉分析系统再次识别。然后由控制装置根据识别出的图像发出捡取指令给六轴机器人。上述的视觉识别本身是现有技术，例如，将摄像头配合MIL视觉分析软件即可实现。

物料输出单元，设置在物料分拣振动单元一侧，用于对分拣出的元器件进行输出。物料输出单元可以根据需要选择，其可以是物料盒17、或传送带或包装机等。

上述的元器件运送车，包括电动车体21，其负载能力不小于200KG；所述的车体内设置有充电电池，电池为车体以及车体上的电子设备提供能源，电池容量应该不小90AH，这样可以保证8小时以上续航时间；

车体内设置有至少一个元器件存放架22；在所述的电动车体顶部设置有六轴机器人23；六轴机器人可选用优傲六轴机器人，机器人重量在150KG左右，物料盘抓取力：5-220N，根据需要可调。

还包括无线通讯单元，用于接收无线指令以驱动车体按指令行走以及驱动六轴机器人按指令转移元器件盒，元器件盒的直径180mm或直径360mm，厚度10-50mm。无线通讯单元可以是光通讯或WIFI、GSM等。

在所述的车体内设置有圆柱形存放室，所述的元器件存放架设置在圆柱形存放室内，其中，元器件存放架的容量以16盘-18盘左右为宜。

元器件存放架由U形载片221和多个连接柱223组成，在所述的圆柱形存放室开口处设置有弧形门224，在所述的圆柱形存放室底部中心处设置有驱动电机222，所述的驱动电机通过连接臂与弧形门224连接。增加电动门以后，可以防止物料盒在运输过程中滑出。

在所述的六轴机器人的自由端设置有视觉识别用摄像头24。增加视觉识别用摄像头可以对物料盘等进行识别、定位等。

仓储单元，用于接收元器件运送车转移过来的物料盒；仓储单元，可采用现有的物料盒仓储架即可，如图6所示。每层仓储架放置一个物料盒为宜，这样便于管理。较佳的，在每层仓储架内设置有感应单元，用于在接收到物料盒后，向服务器返馈收到信息。感应单元，可以是红外对射开关等。物料盒进入或取出仓储架后，红外对射开关之间被隔开或导通，从而使得确认物料盒从仓储架中取出或放入。

Claims (8)

1.一种元器件补料系统，其特征在于，包括通过无线连接的仓储单元、元器件运送车、自动分拣机和服务器；

仓储单元，用于存放元器件物料盒；

元器件运送车，用于将仓储单元的物料盒转移到分拣机；

自动分拣机，用于对物料盒中的元器件进行分拣；

服务器，用于依据自动分拣机的工作状态发出转移指令给元器件运送车，以将仓储单元中的物料盒移送到给自动分拣机。

2.如权利要求1所述的元器件补料系统，其特征在于，所述的元器件运送车，包括电动车体，所述的车体内设置有充电电池；在所述的车体内设置有至少一个元器件存放架；在所述的电动车体顶部设置有六轴机器人；

还包括无线通讯单元，用于接收无线指令以驱动车体按指令行走以及驱动六轴机器人按指令转移元器件盒。

3.如权利要求2所述的元器件补料系统，其特征在于，在所述的车体内设置有圆柱形存放室，所述的元器件存放架设置在圆柱形存放室内。

4.如权利要求3所述的元器件补料系统，其特征在于，在所述的圆柱形存放室开口处设置有弧形门，在所述的圆柱形存放室底部中心处设置有驱动电机，所述的驱动电机通过连接臂与弧形门连接。

5.如权利要求2所述的元器件补料系统，其特征在于，在所述的六轴机器人的自由端设置有视觉识别用摄像头。

6.如权利要求1所述的元器件补料系统，其特征在于，所述的自动分拣机包括：

机架；

物料盒缓存架，设置在机架一侧，用于存放待分拣物料盒、返库物料盒、空物料盒；

分拣单元，设置在机架中部，包括六轴机器人，用于对识别出的元器件进行捡取以及对物料盒进行传送；

物料分拣振动单元，设置在机架另一侧；

视觉分析单元设置在物料分拣振动单元上方，用于对物料盒内的元器件进行分析识别；

物料输出单元，设置在物料分拣振动单元一侧，用于对分拣出的元器件进行输出。

7.如权利要求6所述的元器件补料系统，其特征在于：所述的分拣单元还包括移动导轨，所述的六轴机器人设置在移动导轨上。

8.如权利要求6所述的元器件补料系统，其特征在于：所述的物料分拣振动单元为电磁振动器或偏心振动器。

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