CN211336473U - 一种稳定性好的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种稳定性好的无人机，包括机体，机体下端固定连接有固定盒，固定盒两端均固定连接有固定杆，固定杆上转动连接有转筒，转筒远离固定杆一端固定连接有导风板，固定盒内设有水平设置的转轴，转轴两端均转动贯穿固定盒并延伸至外部设置，转轴处于固定盒外侧上固定套接有两个螺纹套，固定盒两侧的螺纹套呈对称设置，两个螺纹套上均螺纹套接有螺纹套筒，螺纹套筒上端转动连接有支撑杆，支撑杆上端转动连接于导风板下端，固定盒内设有驱动机构，固定盒内设有两个辅助机构。本实用新型通过设置驱动机构，可通过调节导风板前端的抬起或压下，来调节机体，进而与外界产生的影响进行中和，进而保持平衡性。

Description

一种稳定性好的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机相关设备技术领域，尤其涉及一种稳定性好的无人机。

背景技术

随着科技的发展，许多高新科技都在日常生活中得到了应用，其中无人机技术在各个领域都得到了广泛的应用，例如农业种植、植物保护等领域，无人机以其快速的工作效率以及稳定的工作状态得到了大多数人的喜爱。

然而，由于无人机在工作环境大多数状态下都是露天，使得无人机在使用时经常会受到外界因素的影响，例如风力，对于飞行道具来说，风力的影响力极大，由于无人机在飞行过程中易遭受侧向风力的影响，导致无人机机体发生偏移侧翻，进而导致无人机的工作状态受到影响，甚至出现机体坠毁的情况发生，再者，由于一般无人机结构一定，在遭受侧向风力发生偏移时，人们难以通过肉眼辨别机体具体的侧翻角度，导致人力辅助调节难以进行。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机易发生翻转且难以观测处具体翻转角度的问题，而提出的一种具体翻转角度可观测且可调节平衡的稳定性好的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种稳定性好的无人机，包括机体，所述机体下端固定连接有固定盒，所述固定盒两端均固定连接有固定杆，所述固定杆上转动连接有转筒，所述转筒远离固定杆一端固定连接有导风板，所述固定盒内设有水平设置的转轴，所述转轴两端均转动贯穿固定盒并延伸至外部设置，所述转轴处于固定盒外侧上固定套接有两个螺纹套，所述固定盒两侧的螺纹套呈对称设置，两个所述螺纹套上均螺纹套接有螺纹套筒，所述螺纹套筒上端转动连接有支撑杆，所述支撑杆上端转动连接于导风板下端，所述固定盒内设有用于驱动转轴旋转的驱动机构，所述固定盒内设有两个用于辅助辨识的辅助机构，两个所述辅助机构呈对称设置。

优选地，所述驱动机构包括竖直设置的蜗杆，所述蜗杆上端转动连接于固定盒内顶面，所述固定盒下端固定安装有电机，所述蜗杆下端转动贯穿固定盒下侧壁并与电机输出端同轴固定连接，所述转轴上对应蜗杆的位置固定套接有蜗轮，所述蜗杆与蜗轮啮合连接。

优选地，所述辅助机构包括辅助盒，所述辅助盒固定连接于固定盒内底面，所述辅助盒内滑动连接有带有磁性的滑动块，所述滑动块靠近固定盒侧壁一端固定连接有灯管，所述灯管前端滑动贯穿辅助盒和固定盒侧壁并延伸至外部设置，所述辅助盒内侧壁固定连接有竖直设置的永磁块，所述永磁块与滑动块同极相斥。

优选地，所述转轴上对应螺纹套起止处均固定套接有限位环。

优选地，所述螺纹套筒上端固定连接有固定座，所述支撑杆下端与固定座转动连接，所述导风板下端固定连接有连接座，所述支撑杆上端与连接座转动连接。

与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：

1、通过设置辅助机构，在无人机飞行过程中，一旦遭受侧向风力的影响发生侧翻，辅助盒内的滑动块可向侧翻方向进行滑动，进而将灯体推出固定盒，人们可以通过贯穿的灯体被推出的长度来判断无人机机体的具体侧翻角度，进而对机体进行调节，而两个辅助机构的同时工作，可使得侧翻的具象化显现更为明显，使用者的观察更为直观且简便。

2、通过设置导风板，在无人机受风力发生偏移时，通过控制电机来开启转轴的旋转，而转轴的旋转可使得螺纹套筒运动，进而调节两侧的导风板并发生相应的变化，而由于固定盒两侧螺纹套的对称设置，则在左侧导风板前端被向上撑起时，右侧导风板前端被向下拉回，进而完成整体机体的受风力改变，使得机体被调节并恢复成为水平状态进行工作，避免因外界风力影响，导致机体发生侧翻，进而造成无人机的工作状态受到影响。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种稳定性好的无人机的内部结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图。

图中：1机体、2固定盒、3固定杆、4转筒、5导风板、6转轴、 7螺纹套、8螺纹套筒、9支撑杆、10蜗杆、11蜗轮、12辅助盒、13 滑动块、14灯管、15限位环、16固定座、17连接座、18永磁块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种稳定性好的无人机，包括机体1，机体1下端固定连接有固定盒2，固定盒2两端均固定连接有固定杆3，固定杆 3上转动连接有转筒4，转筒4远离固定杆3一端固定连接有导风板 5，导风板5的设置类似于飞机机翼，可通过调节导风板5前端的翘起角度来调节机体1的翻转角度。

本实用新型中，固定盒2内设有水平设置的转轴6，转轴6两端均转动贯穿固定盒2并延伸至外部设置，转轴6处于固定盒2外侧上固定套接有两个螺纹套7，固定盒2两侧的螺纹套7呈对称设置，值得一提的是，转轴6上对应螺纹套7起止处均固定套接有限位环15。

本实用新型中，两个螺纹套7上均螺纹套接有螺纹套筒8，螺纹套筒8上端转动连接有支撑杆9，支撑杆9上端转动连接于导风板5 下端，具体的，螺纹套筒8上端固定连接有固定座16，支撑杆9下端与固定座16转动连接，导风板5下端固定连接有连接座17，支撑杆9上端与连接座17转动连接，值得一提的是，支撑杆9处于半撑起状态时，导风板5才为水平状态。

本实用新型中，固定盒2内设有用于驱动转轴6旋转的驱动机构，驱动机构包括竖直设置的蜗杆10，蜗杆10上端转动连接于固定盒2 内顶面，固定盒2下端固定安装有电机，电机型号为Y160M1-2，电机可通过电池供电，蜗杆10下端转动贯穿固定盒2下侧壁并与电机输出端同轴固定连接，转轴6上对应蜗杆10的位置固定套接有蜗轮 11，蜗杆10与蜗轮11啮合连接。

本实用新型中，驱动机构的设置，在无人机受风力发生偏移时，通过控制电机来开启转轴6的旋转，而转轴6的旋转可使得螺纹套筒 8运动，进而调节两侧的导风板5并发生相应的变化，而由于固定盒 2两侧螺纹套7的对称设置，则在左侧导风板5前端被向上撑起时，右侧导风板5前端被向下拉回，进而完成整体机体1的受风力改变，使得机体1被调节并恢复成为水平状态进行工作，避免因外界风力影响，导致机体1发生侧翻，进而造成无人机的工作状态受到影响。

本实用新型中，固定盒2内设有两个用于辅助辨识的辅助机构，两个辅助机构呈对称设置，辅助机构包括辅助盒12，辅助盒12固定连接于固定盒2内底面，辅助盒12内滑动连接有带有磁性的滑动块 13，滑动块13靠近固定盒2侧壁一端固定连接有灯管14，灯管可通过电池供电，灯管14前端滑动贯穿辅助盒12和固定盒2侧壁并延伸至外部设置，辅助盒12内侧壁固定连接有竖直设置的永磁块18，永磁块18与滑动块13同极相斥。

本实用新型中，辅助机构的设置，在无人机飞行过程中，一旦遭受侧向风力的影响发生侧翻，辅助盒12内的滑动块13可向侧翻方向进行滑动，进而将灯管14推出固定盒，人们可以通过贯穿的灯管14 被推出的长度来判断无人机机体1的具体侧翻角度，进而对机体1进行调节，而两个辅助机构的同时工作，可使得侧翻的具象化显现更为明显，使用者的观察更为直观且简便。

工作原理如下：当机体1遭受外界风力影响呈现左低右高的情况时，由于左侧较低，滑动块13沿着辅助盒12向左滑动，进而将灯管 14向前推进，灯管14前端露出固定盒2，同时机体1偏移角度越大，灯管14露出的部分也就越长，直到永磁块18与滑动块13之间的磁力与摩擦力和重力平衡之后，滑动块13的运动停滞，灯管14停止延伸，人们可观察到灯管14延伸出固定盒2的长度来进行调节，此时启动电机输出端正转，电机输出端带动蜗杆10正向转动，蜗杆10啮合蜗轮11带动转轴6以及螺纹套7正向转动，左侧的螺纹套筒8由于螺纹套7的正向转动，两个螺纹套筒8向靠近彼此的方向运动，进而支撑杆9被撑起，导风板5前端被支撑杆9顶起，使得左侧的导风板5上端翘起，同时由于转轴6的正向旋转，右侧的螺纹套筒8向远离彼此的方向运动，进而使得支撑杆9被收回，同时右侧的导风板5 前端下压，进而在机体1向前飞行时，左侧受风力向上，使得左侧被抬起，右侧受风力向下，右侧被压下，进而使得本来向左侧翻转的机体1恢复成水平态，同时由于机体1水平，辅助盒12内的滑动块13失去侧向的重力加持，进而被永磁块18的磁力作用推回原位，灯管 14收回，而当机体1朝右侧翻转时，通过观察灯管1并启动电输出端反转即可完成机体1的水平复位。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种稳定性好的无人机，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）下端固定连接有固定盒（2），所述固定盒（2）两端均固定连接有固定杆（3），所述固定杆（3）上转动连接有转筒（4），所述转筒（4）远离固定杆（3）一端固定连接有导风板（5），所述固定盒（2）内设有水平设置的转轴（6），所述转轴（6）两端均转动贯穿固定盒（2）并延伸至外部设置，所述转轴（6）处于固定盒（2）外侧上固定套接有两个螺纹套（7），所述固定盒（2）两侧的螺纹套（7）呈对称设置，两个所述螺纹套（7）上均螺纹套接有螺纹套筒（8），所述螺纹套筒（8）上端转动连接有支撑杆（9），所述支撑杆（9）上端转动连接于导风板（5）下端，所述固定盒（2）内设有用于驱动转轴（6）旋转的驱动机构，所述固定盒（2）内设有两个用于辅助辨识的辅助机构，两个所述辅助机构呈对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的无人机，其特征在于，所述驱动机构包括竖直设置的蜗杆（10），所述蜗杆（10）上端转动连接于固定盒（2）内顶面，所述固定盒（2）下端固定安装有电机，所述蜗杆（10）下端转动贯穿固定盒（2）下侧壁并与电机输出端同轴固定连接，所述转轴（6）上对应蜗杆（10）的位置固定套接有蜗轮（11），所述蜗杆（10）与蜗轮（11）啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性好的无人机，其特征在于，所述辅助机构包括辅助盒（12），所述辅助盒（12）固定连接于固定盒（2）内底面，所述辅助盒（12）内滑动连接有带有磁性的滑动块（13），所述滑动块（13）靠近固定盒（2）侧壁一端固定连接有灯管（14），所述灯管（14）前端滑动贯穿辅助盒（12）和固定盒（2）侧壁并延伸至外部设置，所述辅助盒（12）内侧壁固定连接有竖直设置的永磁块（18），所述永磁块（18）与滑动块（13）同极相斥。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性好的无人机，其特征在于，所述转轴（6）上对应螺纹套（7）起止处均固定套接有限位环（15）。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性好的无人机，其特征在于，所述螺纹套筒（8）上端固定连接有固定座（16），所述支撑杆（9）下端与固定座（16）转动连接，所述导风板（5）下端固定连接有连接座（17），所述支撑杆（9）上端与连接座（17）转动连接。

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