CN211332465U - 一种剪刀磨旋转式伺服刀架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剪刀磨旋转式伺服刀架，应用于磨削设备上，包括驱动机构、行星减速器、刀架支承架、旋转刀架轴、尾架轴承座、用于固定待加工工件的工件夹具和用于对待加工工件表面进行磨削的砂轮；所述驱动机构的输出轴通过联轴器连接行星减速器，所述刀架支承架通过紧固件固定在行星减速器的法兰圈上，该行星减速器的输出法兰与旋转刀架轴的一端刚性连接，该旋转刀架轴的另一端与尾架轴承座支承连接，所述工件夹具通过紧固件固定于旋转刀架轴的基准面上，待加工工件通过外力定位安装在工件夹具上；所述砂轮设置在待加工工件上方。

Description

一种剪刀磨旋转式伺服刀架

技术领域

本实用新型涉及磨削技术领域，具体地涉及一种剪刀磨旋转式伺服刀架。

背景技术

现有的工具磨削机床的刀架部件，普遍属于单一工序结构，即磨削一个工作面，就需装卸工件一次，加工效率低，并且不能满足对产品的对称性质量要求，由于工件的磨削工序的特殊性(单一工件上多达5个以上的磨削面)，经过多次反复装卸，不仅生产效率低下，工件的几何精度保持的稳定性差。

故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提出了一种剪刀磨旋转式伺服刀架。

本实用新型所采用的技术方案是：一种剪刀磨旋转式伺服刀架，应用于磨削设备上，包括驱动机构、行星减速器、刀架支承架、旋转刀架轴、尾架轴承座、用于固定待加工工件的工件夹具和用于对待加工工件表面进行磨削的砂轮；所述驱动机构的输出轴通过联轴器连接行星减速器，所述刀架支承架通过紧固件固定在行星减速器的法兰圈上，该行星减速器的输出法兰与旋转刀架轴的一端刚性连接，该旋转刀架轴的另一端与尾架轴承座支承连接，所述工件夹具通过紧固件固定于旋转刀架轴的基准面上，待加工工件通过外力定位安装在工件夹具上；所述砂轮设置在待加工工件上方。

进一步的，所述旋转刀架轴采用方轴。

进一步的，所述驱动机构为伺服电机。

进一步的，所述砂轮采用筒型砂轮。

进一步的，所述驱动机构的输出轴通过弹性联轴器连接行星减速器。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1、采用本实用新型的刀架使木凿产品的制作过程中重要的磨削工序高效率自动化，比原来的单机单次磨削方式，生产效率提高3倍，产品质量精度提高二个等级，设备造价比原机仅仅提高70％，而操作工人减少80％(原机一人操作一台，新机一人操作5台)；

2、本实用新型解决一磨一装的低效率方式，通过装有数控伺服电机的刀架(安装磨削工件的载体)实现精密旋转分度，在一次装夹工件后，可以连续多工位即多个磨削面完成后再装卸工件，节省工件上下料时间，提高生产效率；

3、通过数控系统控制，实现工件的多工位自动磨削，在工件基准面未发生移动和改变前，完成多个磨削面，大幅度提高工件的尺寸及形位几何精度；

4、对于有对称度要求的工件磨削面，如图1中：工件木凿的A、C面，比较容易实现对称度精度控制。

附图说明

图1为本实用新型的待磨削工件结构示意图；

图2为本实用新型的刀架装配示意图；

图3为本实用新型的刀架横截面示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步阐述本实用新型。

本实施例的剪刀磨旋转式伺服刀架安装于磨削设备上，用于装夹被磨削的工件以及完成必要的工艺参数，属机床主要配套部件。其主要结构包括伺服电机1、行星减速器2、刀架支承架3、旋转刀架方轴4、尾架轴承座5、工件夹具6、筒型砂轮8；动力源伺服电机1的输出轴通过弹性联轴器连接行星减速机2，刀架支承架3螺钉固定行星减速器2法兰圈，行星减速器2的输出法兰刚性连接旋转刀架方轴4的一端，旋转刀架方轴4的另一端与尾架轴承座5支承连接，工件夹具6用螺钉固定在旋转刀架方轴4基准面上，工件7通过外力定位安装在工件夹具6上，具体结构可参见图2和图3。

本实施例由伺服电机1由数控系统控制担负刀架旋转的动力和精密分度功能(如图1工件中的A面、C面磨削面的30°夹角控制)，以及磨削运动过程中的自锁功能；选用行星减速器2用于增大传递磨削扭矩和确保旋转刀架方轴4反向旋转时的微小侧隙；尾架轴承座5能保障旋转刀架方轴4的高刚性，以及高旋转精度。工件7可以一次装夹下，通过旋转刀架方轴4实现精密分度连续磨削多个磨削面(如图1中的A、B、C几何工作面)。

本实施例的旋转式伺服刀架工作原理：通过伺服电机1分度，使初始磨削面图1工件7的A面与砂轮磨削端口平行，实现A面的加工余量磨削，经筒型砂轮8不停机退刀，图2刀架方轴4快速旋转至工件7的B面与筒型砂轮8平行，再连续进行磨削，重复前运动，再磨削工件7的C面，刀架进人装卸工位，经自动装夹工件7，又重复进行上述运动，直至筒型砂轮8耗尽，停机更换筒型砂轮8，整个运动持续周期为二个工作日。

通过本实施例的机构设计方案，经数控专用磨床主体运动的自动化配套，使木凿产品的制作重要的磨削工序高效率自动化成为现实，比原来的单机单次磨削方式，生产效率提高3倍，产品质量精度提高二个等级，设备造价比原机仅仅提高70％，而操作工人减少80％(原机一人操作一台，新机一人操作5台)。

Claims (5)

1.一种剪刀磨旋转式伺服刀架，应用于磨削设备上，其特征在于：包括驱动机构、行星减速器(2)、刀架支承架(3)、旋转刀架轴、尾架轴承座(5)、用于固定待加工工件的工件夹具(6)和用于对待加工工件表面进行磨削的砂轮；所述驱动机构的输出轴通过联轴器连接行星减速器(2)，所述刀架支承架(3)通过紧固件固定在行星减速器(2)的法兰圈上，该行星减速器(2)的输出法兰与旋转刀架轴的一端刚性连接，该旋转刀架轴的另一端与尾架轴承座(5)支承连接，所述工件夹具(6)通过紧固件固定于旋转刀架轴的基准面上，待加工工件通过外力定位安装在工件夹具(6)上；所述砂轮设置在待加工工件上方。

2.根据权利要求1所述的一种剪刀磨旋转式伺服刀架，其特征在于：所述旋转刀架轴采用方轴。

3.根据权利要求1所述的一种剪刀磨旋转式伺服刀架，其特征在于：所述驱动机构为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种剪刀磨旋转式伺服刀架，其特征在于：所述砂轮采用筒型砂轮。

5.根据权利要求1所述的一种剪刀磨旋转式伺服刀架，其特征在于：所述驱动机构的输出轴通过弹性联轴器连接行星减速器(2)。

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