CN211332121U - 一种轴承组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轴承组装设备，属于装置设备技术领域。该轴承组装设备，包括操作台，操作台的中部固定有左固定支撑板和右固定支撑板，左固定支撑板左侧的操作台上固定有左气缸和左导轨，右固定支撑板右侧的操作台上固定有右气缸和右导轨。该轴承组装设备中只需要人工将轴承外壳、轴承端子和轴承内壳分别放入相应的初始位置，就能够自动完成轴承的压紧组装和检测，提高了轴承组装的效率。总之，该轴承组装设备结构设计合理，能够实现轴承的快速组装，减轻了工人的劳动强度，使得轴承的质量统一稳定，适合推广使用。

Description

一种轴承组装设备

技术领域

本实用新型涉及一种轴承组装设备，属于装置设备技术领域。

背景技术

轴承通常有轴承外壳、轴承端子和轴承内壳压紧组装而成，现有的轴承组装设备自动化程度低，常常需要人力来完成轴承组装环节。人工组装存在效率低下，工人的劳动强度大，组装质量不易保证、生产成本高等问题，同时，不利于整个生产流程的自动化升级。

为了解决上述技术问题，本实用新型设计了一种轴承组装设备，该轴承组装设备中只需要人工将轴承外壳、轴承端子和轴承内壳分别放入相应的初始位置，就能够自动完成轴承的压紧组装和检测，提高了轴承组装的效率。总之，该轴承组装设备结构设计合理，能够实现轴承的快速组装，减轻了工人的劳动强度，使得轴承的质量统一稳定，适合推广使用。

实用新型内容

为了克服背景技术中存在的缺陷，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轴承组装设备，包括操作台，所述操作台的中部固定有左固定支撑板和右固定支撑板，所述左固定支撑板上依次均匀固定有左定位治具一、左定位治具二、左定位治具三、左定位治具四和左定位治具五，所述右固定支撑板上依次均匀固定有右定位治具一、右定位治具二、右定位治具三和右定位治具四，所述左固定支撑板左侧的操作台上固定有左气缸和左导轨，所述左导轨上设有左滑板，所述左气缸的顶杆顶端固定在左滑板上，所述左气缸能够带动左滑板沿左导轨滑动，所述左滑板的中部固定有左抬升气缸，所述左抬升气缸的顶杆顶端固定有左活动板，所述左滑板的两端分别固定有左抬升导轨固定板，所述左抬升导轨固定板上固定有左抬升导轨，所述左抬升导轨上设有左抬升导向滑块，所述左抬升导向滑块固定在左活动板的底部，所述左活动板上依次均匀固定有左夹爪气缸一、左夹爪气缸二、左夹爪气缸三、左夹爪气缸四和左夹爪气缸五，所述右固定支撑板右侧的操作台上固定有右气缸和右导轨，所述右导轨上设有右滑板，所述右气缸的顶杆顶端固定在右滑板上，所述右气缸能够带动右滑板沿右导轨滑动，所述右滑板的中部固定有右抬升气缸，所述右抬升气缸的顶杆顶端固定有右活动板，所述右滑板的两端分别固定有右抬升导轨固定板，所述右抬升导轨固定板上固定有右抬升导轨，所述右抬升导轨上设有右抬升导向滑块，所述右抬升导向滑块固定在右活动板的底部，所述右活动板上依次均匀固定有右夹爪气缸一、右夹爪气缸二、右夹爪气缸三和右夹爪气缸四，所述操作台上固定有轴承端子压合气缸导向定位柱、横梁和轴承外壳压合气缸导向定位柱，所述轴承端子压合气缸导向定位柱从轴承端子压合气缸导向板内穿过，所述轴承端子压合气缸导向定位柱的顶端固定有轴承端子压合气缸固定板，所述轴承端子压合气缸固定板上对应右定位治具二固定有轴承端子压合气缸，所述轴承端子压合气缸的顶杆顶端固定在轴承端子压合气缸导向板上，所述轴承端子压合气缸导向板的下方对应右定位治具二固定有端子冲压头，所述横梁上固定有激光位移传感器固定架，所述激光位移传感器固定架上对应右定位治具三设有激光位移传感器，所述轴承外壳压合气缸导向定位柱从轴承外壳压合气缸导向板内穿过，所述轴承外壳压合气缸导向定位柱的顶端固定有轴承外壳压合气缸固定板，所述轴承外壳压合气缸固定板上对应左定位治具五固定有轴承外壳压合气缸，所述轴承外壳压合气缸的顶杆顶端固定在轴承外壳压合气缸导向板上，所述轴承外壳压合气缸导向板的下方对应左定位治具五固定有外壳冲压头，所述横梁的底部固定有横向移动气缸固定板，所述横向移动气缸固定板上固定有横向移动气缸和横向移动导轨，所述横向移动导轨上设有横向移动滑块，所述横向移动气缸的顶杆顶端固定在横向移动滑块上，所述横向移动气缸能够带动横向移动滑块沿横向移动导轨滑动，所述横向移动滑块的下方固定有竖直移动气缸，所述竖直移动气缸的顶杆顶端固定有竖直移动气缸滑板，所述竖直移动气缸滑板上固定有夹爪气缸。

优选的所述操作台上对应轴承端子压合气缸导向板和轴承外壳压合气缸导向板固定有冲压定位杆。

优选的所述操作台上放置有合格产品回收箱、不合格产品回收箱和备用箱。

本实用新型设计了一种轴承组装设备，该轴承组装设备在使用过程中，首先人工将轴承内壳放置在右定位治具一内，将轴承端子放置在轴承内壳内，将轴承外壳放置在左定位治具一内，接着右夹爪气缸一将轴承内壳夹住，右抬升气缸带动右活动板上升，使得轴承内壳和轴承端子脱离右定位治具一，右气缸带动右活动板水平移动，使得轴承内壳和轴承端子对准右定位治具二，右抬升气缸带动右活动板下降，将轴承内壳和轴承端子放置在右定位治具二内，同理，左夹爪气缸一将轴承外壳放置在左定位治具二内；接着轴承端子压合气缸带动端子冲压头将轴承端子压进轴承内壳内，接着右夹爪气缸二将压合后的轴承端子和轴承内壳放置到右定位治具三内，接着激光位移传感器检测轴承端子和轴承内壳压合是否合格，接着右夹爪气缸三将压合后的轴承端子和轴承内壳放置到右定位治具四内，如果激光位移传感器检测压合后的轴承端子和轴承内壳质量不合格，右夹爪气缸四将压合后的轴承端子和轴承内壳从右定位治具四移送到不合格产品回收箱内；如果激光位移传感器检测压合后的轴承端子和轴承内壳质量合格，夹爪气缸夹住压紧合格的轴承端子和轴承内壳，在横向移动气缸和竖直移动气缸的作用下，将压紧合格的轴承端子和轴承内壳从右定位治具四移送到放置有轴承外壳的左定位治具四内，接着左夹爪气缸四将轴承外壳连同压紧合格的轴承端子和轴承内壳移送到左定位治具五内，接着轴承外壳压合气缸带动外壳冲压头将轴承端子和轴承内壳压紧轴承外壳内，左夹爪气缸五将压合好的轴承放置在合格产品回收箱内，完成轴承的压合。总之，该轴承组装设备结构设计合理，能够实现对轴承的快速准确压合，减轻了工人的劳动强度，提高了轴承的压合效率，适合推广使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种轴承组装设备的结构示意图一；

图2是本实用新型一种轴承组装设备的结构示意图二；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是本实用新型一种轴承组装设备的内部结构示意图；

图5是图4的左视图；

图6是图4的右视图；

图7是图4的后视图；

图8是图4的俯视图；

其中:1、操作台；2、合格产品回收箱；3、不合格产品回收箱；4、备用箱；5、轴承端子压合气缸导向定位柱；6、轴承端子压合气缸固定板；7、轴承端子压合气缸；8、轴承端子压合气缸导向板；9、端子冲压头；10、轴承外壳压合气缸导向定位柱；11、轴承外壳压合气缸固定板；12、轴承外壳压合气缸；13、轴承外壳压合气缸导向板；14、外壳冲压头； 15、冲压定位杆；16、横梁；17、激光位移传感器固定架；18、激光位移传感器；19、横向移动气缸固定板；20、横向移动气缸；21、横向移动导轨；22、横向移动滑块； 23、竖直移动气缸；24、竖直移动气缸滑板；25、夹爪气缸；26、左活动板；27、左夹爪气缸一；28、左夹爪气缸二；29、左夹爪气缸三；30、左夹爪气缸四；31、左夹爪气缸五；32、左固定支撑板；33、左定位治具一；34、左定位治具二；35、左定位治具三；36、左定位治具四；37、左定位治具五；38、左气缸；39、左导轨；40、左滑板；41、左抬升气缸；42、左抬升导轨固定板；43、左抬升导轨；44、左抬升导向滑块；45、右活动板；46、右夹爪气缸一；47、右夹爪气缸二；48、右夹爪气缸三；49、右夹爪气缸四；50、右固定支撑板；51、右定位治具一；52、右定位治具二；53、右定位治具三；54、右定位治具四；55、右气缸；56、右导轨；57、右滑板；58、右抬升气缸；59、右抬升导轨固定板；60、右抬升导轨；61、右抬升导向滑块；62、轴承内壳；63、轴承端子；64、轴承外壳。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

具体实施例一，请参阅图1-8，一种轴承组装设备，包括操作台1，所述操作台1的中部固定有左固定支撑板32和右固定支撑板50，所述左固定支撑板32上依次均匀固定有左定位治具一33、左定位治具二34、左定位治具三35、左定位治具四36和左定位治具五37，所述右固定支撑板50上依次均匀固定有右定位治具一51、右定位治具二52、右定位治具三53和右定位治具四54，所述左固定支撑板32左侧的操作台1上固定有左气缸38和左导轨39，所述左导轨39上设有左滑板40，所述左气缸38的顶杆顶端固定在左滑板40上，所述左气缸38能够带动左滑板40沿左导轨39滑动，所述左滑板40的中部固定有左抬升气缸41，所述左抬升气缸41的顶杆顶端固定有左活动板26，所述左滑板40的两端分别固定有左抬升导轨固定板42，所述左抬升导轨固定板42上固定有左抬升导轨43，所述左抬升导轨43上设有左抬升导向滑块44，所述左抬升导向滑块44固定在左活动板26的底部，所述左活动板26上依次均匀固定有左夹爪气缸一27、左夹爪气缸二28、左夹爪气缸三29、左夹爪气缸四30和左夹爪气缸五31，所述右固定支撑板50右侧的操作台1上固定有右气缸55和右导轨56，所述右导轨56上设有右滑板57，所述右气缸55的顶杆顶端固定在右滑板57上，所述右气缸55能够带动右滑板57沿右导轨56滑动，所述右滑板57的中部固定有右抬升气缸58，所述右抬升气缸58的顶杆顶端固定有右活动板45，所述右滑板57的两端分别固定有右抬升导轨固定板59，所述右抬升导轨固定板59上固定有右抬升导轨60，所述右抬升导轨60上设有右抬升导向滑块61，所述右抬升导向滑块61固定在右活动板45的底部，所述右活动板45上依次均匀固定有右夹爪气缸一46、右夹爪气缸二47、右夹爪气缸三48和右夹爪气缸四49，所述操作台1上固定有轴承端子压合气缸导向定位柱5、横梁16和轴承外壳压合气缸导向定位柱10，所述轴承端子压合气缸导向定位柱5从轴承端子压合气缸导向板8内穿过，所述轴承端子压合气缸导向定位柱5的顶端固定有轴承端子压合气缸固定板6，所述轴承端子压合气缸固定板6上对应右定位治具二52固定有轴承端子压合气缸7，所述轴承端子压合气缸7的顶杆顶端固定在轴承端子压合气缸导向板8上，所述轴承端子压合气缸导向板8的下方对应右定位治具二52固定有端子冲压头9，所述横梁16上固定有激光位移传感器固定架17，所述激光位移传感器固定架17上对应右定位治具三53设有激光位移传感器18，所述轴承外壳压合气缸导向定位柱10从轴承外壳压合气缸导向板13内穿过，所述轴承外壳压合气缸导向定位柱10的顶端固定有轴承外壳压合气缸固定板11，所述轴承外壳压合气缸固定板11上对应左定位治具五37固定有轴承外壳压合气缸12，所述轴承外壳压合气缸12的顶杆顶端固定在轴承外壳压合气缸导向板13上，所述轴承外壳压合气缸导向板13的下方对应左定位治具五37固定有外壳冲压头14，所述横梁16的底部固定有横向移动气缸固定板19，所述横向移动气缸固定板19上固定有横向移动气缸20和横向移动导轨21，所述横向移动导轨21上设有横向移动滑块22，所述横向移动气缸20的顶杆顶端固定在横向移动滑块22上，所述横向移动气缸20能够带动横向移动滑块22沿横向移动导轨21滑动，所述横向移动滑块22的下方固定有竖直移动气缸23，所述竖直移动气缸23的顶杆顶端固定有竖直移动气缸滑板24，所述竖直移动气缸滑板24上固定有夹爪气缸25，所述操作台1上放置有合格产品回收箱2、不合格产品回收箱3和备用箱4，所述操作台1上对应轴承端子压合气缸导向板8和轴承外壳压合气缸导向板13固定有冲压定位杆15。

本实用新型设计了一种轴承组装设备，该轴承组装设备在使用过程中，首先人工将轴承内壳62放置在右定位治具一51内，将轴承端子63放置在轴承内壳62内，将轴承外壳64放置在左定位治具一33内，接着右夹爪气缸一46将轴承内壳62夹住，右抬升气缸55带动右活动板45上升，使得轴承内壳62和轴承端子63脱离右定位治具一51，右气缸55带动右活动板45水平移动，使得轴承内壳62和轴承端子63对准右定位治具二52，右抬升气缸55带动右活动板45下降，将轴承内壳62和轴承端子63放置在右定位治具二52内，同理，左夹爪气缸一27将轴承外壳64放置在左定位治具二34内；接着轴承端子压合气缸7带动端子冲压头9将轴承端子63压进轴承内壳62内，接着右夹爪气缸二47将压合后的轴承端子63和轴承内壳62放置到右定位治具三53内，接着激光位移传感器18检测轴承端子63和轴承内壳62压合是否合格，接着右夹爪气缸三48将压合后的轴承端子63和轴承内壳62放置到右定位治具四54内，如果激光位移传感器18检测压合后的轴承端子63和轴承内壳62质量不合格，右夹爪气缸四49将压合后的轴承端子63和轴承内壳62从右定位治具四54移送到不合格产品回收箱3内；如果激光位移传感器18检测压合后的轴承端子63和轴承内壳62质量合格，夹爪气缸25夹住压紧合格的轴承端子63和轴承内壳62，在横向移动气缸20和竖直移动气缸23的作用下，将压紧合格的轴承端子63和轴承内壳62从右定位治具四54移送到放置有轴承外壳64的左定位治具四36内，接着左夹爪气缸四30将轴承外壳64连同压紧合格的轴承端子63和轴承内壳62移送到左定位治具五37内，接着轴承外壳压合气缸12带动外壳冲压头14将轴承端子63和轴承内壳62压紧轴承外壳64内，左夹爪气缸五31将压合好的轴承放置在合格产品回收箱2内，完成轴承的压合。总之，该轴承组装设备结构设计合理，能够实现对轴承的快速准确压合，减轻了工人的劳动强度，提高了轴承的压合效率，适合推广使用。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (3)

1.一种轴承组装设备，包括操作台（1），其特征在于：所述操作台（1）的中部固定有左固定支撑板（32）和右固定支撑板（50），所述左固定支撑板（32）上依次均匀固定有左定位治具一（33）、左定位治具二（34）、左定位治具三（35）、左定位治具四（36）和左定位治具五（37），所述右固定支撑板（50）上依次均匀固定有右定位治具一（51）、右定位治具二（52）、右定位治具三（53）和右定位治具四（54），所述左固定支撑板（32）左侧的操作台（1）上固定有左气缸（38）和左导轨（39），所述左导轨（39）上设有左滑板（40），所述左气缸（38）的顶杆顶端固定在左滑板（40）上，所述左气缸（38）能够带动左滑板（40）沿左导轨（39）滑动，所述左滑板（40）的中部固定有左抬升气缸（41），所述左抬升气缸（41）的顶杆顶端固定有左活动板（26），所述左滑板（40）的两端分别固定有左抬升导轨固定板（42），所述左抬升导轨固定板（42）上固定有左抬升导轨（43），所述左抬升导轨（43）上设有左抬升导向滑块（44），所述左抬升导向滑块（44）固定在左活动板（26）的底部，所述左活动板（26）上依次均匀固定有左夹爪气缸一（27）、左夹爪气缸二（28）、左夹爪气缸三（29）、左夹爪气缸四（30）和左夹爪气缸五（31），所述右固定支撑板（50）右侧的操作台（1）上固定有右气缸（55）和右导轨（56），所述右导轨（56）上设有右滑板（57），所述右气缸（55）的顶杆顶端固定在右滑板（57）上，所述右气缸（55）能够带动右滑板（57）沿右导轨（56）滑动，所述右滑板（57）的中部固定有右抬升气缸（58），所述右抬升气缸（58）的顶杆顶端固定有右活动板（45），所述右滑板（57）的两端分别固定有右抬升导轨固定板（59），所述右抬升导轨固定板（59）上固定有右抬升导轨（60），所述右抬升导轨（60）上设有右抬升导向滑块（61），所述右抬升导向滑块（61）固定在右活动板（45）的底部，所述右活动板（45）上依次均匀固定有右夹爪气缸一（46）、右夹爪气缸二（47）、右夹爪气缸三（48）和右夹爪气缸四（49），所述操作台（1）上固定有轴承端子压合气缸导向定位柱（5）、横梁（16）和轴承外壳压合气缸导向定位柱（10），所述轴承端子压合气缸导向定位柱（5）从轴承端子压合气缸导向板（8）内穿过，所述轴承端子压合气缸导向定位柱（5）的顶端固定有轴承端子压合气缸固定板（6），所述轴承端子压合气缸固定板（6）上对应右定位治具二（52）固定有轴承端子压合气缸（7），所述轴承端子压合气缸（7）的顶杆顶端固定在轴承端子压合气缸导向板（8）上，所述轴承端子压合气缸导向板（8）的下方对应右定位治具二（52）固定有端子冲压头（9），所述横梁（16）上固定有激光位移传感器固定架（17），所述激光位移传感器固定架（17）上对应右定位治具三（53）设有激光位移传感器（18），所述轴承外壳压合气缸导向定位柱（10）从轴承外壳压合气缸导向板（13）内穿过，所述轴承外壳压合气缸导向定位柱（10）的顶端固定有轴承外壳压合气缸固定板（11），所述轴承外壳压合气缸固定板（11）上对应左定位治具五（37）固定有轴承外壳压合气缸（12），所述轴承外壳压合气缸（12）的顶杆顶端固定在轴承外壳压合气缸导向板（13）上，所述轴承外壳压合气缸导向板（13）的下方对应左定位治具五（37）固定有外壳冲压头（14），所述横梁（16）的底部固定有横向移动气缸固定板（19），所述横向移动气缸固定板（19）上固定有横向移动气缸（20）和横向移动导轨（21），所述横向移动导轨（21）上设有横向移动滑块（22），所述横向移动气缸（20）的顶杆顶端固定在横向移动滑块（22）上，所述横向移动气缸（20）能够带动横向移动滑块（22）沿横向移动导轨（21）滑动，所述横向移动滑块（22）的下方固定有竖直移动气缸（23），所述竖直移动气缸（23）的顶杆顶端固定有竖直移动气缸滑板（24），所述竖直移动气缸滑板（24）上固定有夹爪气缸（25）。

2.根据权利要求1所述一种轴承组装设备，其特征在于：所述操作台（1）上对应轴承端子压合气缸导向板（8）和轴承外壳压合气缸导向板（13）固定有冲压定位杆（15）。

3.根据权利要求1所述一种轴承组装设备，其特征在于：所述操作台（1）上放置有合格产品回收箱（2）、不合格产品回收箱（3）和备用箱（4）。

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