CN211332086U - 自动装齿装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动装齿装置，机架的顶部固定连接有工作台，工作台的顶部一侧均对称固定连接有旋转轴基座，旋转轴基座的内腔贯穿有旋转轴，固定座的表面转动设置有三爪卡盘，固定座的内腔底部固定连接有卡盘伺服电机，三爪卡盘的中间固定夹紧有工件，机架顶部的另一侧固定连接有滑轨，丝杆的表面固定套接有悬臂支架，悬臂支架的一端固定设置有上料挤压装置，本实用新型涉及装齿装置技术领域，该自动装齿，确保每一个合金都是垂直压入，齿孔受力均匀，确保了产品质量，延长了产品的使用寿命，夹具结构简单，轻巧，操作方便，安放可靠，操作简单，可快速准确地装入合金，提高工作效率，降低人工装齿的劳动强度。

Description

自动装齿装置

技术领域

本实用新型涉及装齿装置技术领域，具体为自动装齿装置。

背景技术

钎头体采用优质进口钢材，刀头采用特殊合金经特殊加工焊接工艺制作而成钎头广泛用于各种采掘工程和石方工程，分类；一字型--适用于轻型凿岩机钻凿硬度不高的岩层，便于修磨，十字型、X型--适用具有较大冲击功凿岩机的条件下，钻凿裂缝性岩层和磨蚀性强的岩层，抗径向磨蚀能力强，球齿型--在具有较大冲击功凿岩机的条件下，比片状镶块钎头适用性强，凿岩速度和寿命高，凿出的孔型较圆。

目前所有的冷压球齿钎头，均是人工目测定位，再用铁锤(或铜锤)敲击装配到位，人工敲击装配存在以下问题；

第一，合金垂直度低，大多倾斜，压入时孔壁受力不均匀；

第二，压齿时均是用250千牛单柱校正液压机强行压入的，因孔壁受力不均匀易伤壁；使用时易造成掉齿、断齿现象发生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了自动装齿装置，解决了合金垂直度低，大多倾斜，压入时孔壁受力不均匀，压齿时均是用250千牛单柱校正液压机强行压入的，因孔壁受力不均匀易伤壁；使用时易造成掉齿、断齿现象发生的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：自动装齿装置，包括机架，所述机架的顶部固定连接有工作台，所述工作台的顶部一侧均对称固定连接有旋转轴基座，所述旋转轴基座的内腔贯穿有旋转轴，所述旋转轴与旋转轴基座内腔贯穿处之间均固定套接有轴承，所述旋转轴的表面固定连接有固定座，所述固定座为空心状，所述固定座的表面转动设置有三爪卡盘，所述固定座的内腔底部固定连接有卡盘伺服电机，所述三爪卡盘的一端贯穿固定座的顶部，并与卡盘伺服电机的输出端固定连接，所述三爪卡盘的中间固定夹紧有工件。

优选的，所述旋转轴基座的顶部固定连接有垫板，所述垫板的顶部固定连接有锁紧气缸，所述锁紧气缸的一侧固定连接有固定板，所述旋转轴的一端贯穿固定板的表面，所述锁紧气缸的一端贯穿固定板的表面，并延伸旋转轴的内腔，所述锁紧气缸的一端固定连接有锁紧销，所述锁紧气缸的下方和机架的顶部固定连接有旋转轴伺服电机，所述旋转轴伺服电机的一端与锁紧气缸的一端之间通过皮带连接。

优选的，所述机架顶部的另一侧固定连接有滑轨，所述滑轨的一端固定连接有滑轨伺服电机，所述滑轨伺服电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的一端与滑轨的一端转动套接，所述丝杆的表面固定套接有悬臂支架，所述悬臂支架的底部滑动在滑轨的内腔。

优选的，所述悬臂支架的一端固定设置有上料挤压装置，所述上料挤压装置的表面开设有物料匣，所述上料挤压装置的底部固定设置有压入孔口，所述上料挤压装置的顶部固定连接有压紧缸，所述上料挤压装置的输出端与压入孔口固定连接。

优选的，所述机架的顶部固定连接有液晶控制面板，所述旋转轴一端的表面固定开设有定位孔。

优选的，所述三爪卡盘的顶部均对称开设有滑槽。

有益效果

本实用新型提供了自动装齿装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该自动装齿装置，通过自动装齿，确保每一个合金都是垂直压入，齿孔受力均匀，确保了产品质量，延长了产品的使用寿命。

2、该自动装齿装置，通过此夹具结构简单，轻巧，操作方便，安放可靠，操作简单，可快速准确地装入合金，提高工作效率，降低人工装齿的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构右视图；

图3为本实用新型结构正面图。

图中：1、机架；2、滑轨伺服电机；3、工作台；4、滑轨；5、液晶控制面板；6、旋转轴伺服电机；7、皮带；8、滑槽；9、上料挤压装置；10、工件；11、固定座；12、旋转轴基座；13、锁紧气缸；14、悬臂支架；15、旋转轴；16、三爪卡盘；17、卡盘伺服电机；18、丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：自动装齿装置，包括机架 1，机架1的顶部固定连接有工作台3，工作台3的顶部一侧均对称固定连接有旋转轴基座12，旋转轴基座12的内腔贯穿有旋转轴15，旋转轴15与旋转轴基座12内腔贯穿处之间均固定套接有轴承，旋转轴15的表面固定连接有固定座11，固定座11为空心状，固定座11的表面转动设置有三爪卡盘16，固定座11的内腔底部固定连接有卡盘伺服电机17，三爪卡盘16的一端贯穿固定座11的顶部，并与卡盘伺服电机17的输出端固定连接，三爪卡盘16的中间固定夹紧有工件10，旋转轴基座12的顶部固定连接有垫板，垫板的顶部固定连接有锁紧气缸13，锁紧气缸13的一侧固定连接有固定板，旋转轴15 的一端贯穿固定板的表面，锁紧气缸13的一端贯穿固定板的表面，并延伸旋转轴15的内腔，锁紧气缸13的一端固定连接有锁紧销，锁紧气缸13的下方和机架1的顶部固定连接有旋转轴伺服电机6，旋转轴伺服电机6的一端与锁紧气缸13的一端之间通过皮带7连接，机架1顶部的另一侧固定连接有滑轨 4，滑轨4的一端固定连接有滑轨伺服电机2，滑轨伺服电机2的输出端固定连接有丝杆18，丝杆18的一端与滑轨4的一端转动套接，丝杆18的表面固定套接有悬臂支架14，悬臂支架14的底部滑动在滑轨4的内腔，悬臂支架 14的一端固定设置有上料挤压装置9，上料挤压装置9的表面开设有物料匣，上料挤压装置9的底部固定设置有压入孔口，上料挤压装置9的顶部固定连接有压紧缸，上料挤压装置9的输出端与压入孔口固定连接，机架1的顶部固定连接有液晶控制面板5，旋转轴15一端的表面固定开设有定位孔，三爪卡盘16的顶部均对称开设有滑槽8，旋转轴伺服电机6、滑轨伺服电机2和卡盘伺服电机17的型号为Y2，锁紧气缸13的型号为SC63。

工作时，装置需要进行两步完成，第一步，顶孔压入的步骤；

首先将工件10放进三爪卡盘16的中间进行固定夹紧，通过液晶控制面板5启动滑轨伺服电机2，滑轨伺服电机2输出端带动丝杆18进行转动，丝杆18将会带动悬臂支架14以及悬臂支架14一端连接的上料挤压装置9通过内腔开设的螺纹在滑轨4的内腔中形成左、右的移动，直到悬臂支架14和上料挤压装置9停在工件10的上方，再将硬质合金柱通过物料匣进入导向孔，并停留在要压入孔的孔口，通过液晶控制面板5控制上料挤压装置9使压入孔快速的进行下压，直到压入孔将硬质合金柱挤压进工件10孔内，通过上料挤压装置9发出PLC指令，启动卡盘伺服电机17，使三爪卡盘16旋转，进行工件10第二孔的挤压，在通过液晶控制面板5控制上料挤压装置9使压入孔快速的进行下压，直到压入孔将硬质合金柱挤压进工件10孔内，以此重复以上操作，直到顶孔压入的完成。

第二步，边孔压入的步骤；通过上料挤压装置9启动旋转轴伺服电机6，使旋转轴伺服电机6通过皮带7带动旋转轴15在旋转轴基座12内腔中进行转动，旋转轴基座12的内腔与旋转轴15之间通过轴承转动，使固定座11转到工件10斜面需要进行合金柱压入的角度，使被压斜孔与水平垂直，通过液晶控制面板5启动锁紧气缸13，使锁紧气缸13推动锁紧销定位旋转轴15，防止旋转轴15发生晃动，合金柱无法准确的挤压到工件10的齿孔内，再通过液晶控制面板5控制上料挤压装置9使压入孔快速的进行下压，直到压入孔将硬质合金柱挤压进工件10孔内，以此重复以上操作，直到边孔压入的完成。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.自动装齿装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部固定连接有工作台(3)，所述工作台(3)的顶部一侧均对称固定连接有旋转轴基座(12)，所述旋转轴基座(12)的内腔贯穿有旋转轴(15)，所述旋转轴(15)与旋转轴基座(12)内腔贯穿处之间均固定套接有轴承，所述旋转轴(15)的表面固定连接有固定座(11)，所述固定座(11)为空心状，所述固定座(11)的表面转动设置有三爪卡盘(16)，所述固定座(11)的内腔底部固定连接有卡盘伺服电机(17)，所述三爪卡盘(16)的一端贯穿固定座(11)的顶部，并与卡盘伺服电机(17)的输出端固定连接，所述三爪卡盘(16)的中间固定夹紧有工件(10)。

2.根据权利要求1所述的自动装齿装置，其特征在于：所述旋转轴基座(12)的顶部固定连接有垫板，所述垫板的顶部固定连接有锁紧气缸(13)，所述锁紧气缸(13)的一侧固定连接有固定板，所述旋转轴(15)的一端贯穿固定板的表面，所述锁紧气缸(13)的一端贯穿固定板的表面，并延伸旋转轴(15)的内腔，所述锁紧气缸(13)的一端固定连接有锁紧销，所述锁紧气缸(13)的下方和机架(1)的顶部固定连接有旋转轴伺服电机(6)，所述旋转轴伺服电机(6)的一端与锁紧气缸(13)的一端之间通过皮带(7)连接。

3.根据权利要求1所述的自动装齿装置，其特征在于：所述机架(1)顶部的另一侧固定连接有滑轨(4)，所述滑轨(4)的一端固定连接有滑轨伺服电机(2)，所述滑轨伺服电机(2)的输出端固定连接有丝杆(18)，所述丝杆(18)的一端与滑轨(4)的一端转动套接，所述丝杆(18)的表面固定套接有悬臂支架(14)，所述悬臂支架(14)的底部滑动在滑轨(4)的内腔。

4.根据权利要求3所述的自动装齿装置，其特征在于：所述悬臂支架(14)的一端固定设置有上料挤压装置(9)，所述上料挤压装置(9)的表面开设有物料匣，所述上料挤压装置(9)的底部固定设置有压入孔口，所述上料挤压装置(9)的顶部固定连接有压紧缸，所述上料挤压装置(9)的输出端与压入孔口固定连接。

5.根据权利要求1所述的自动装齿装置，其特征在于：所述机架(1)的顶部固定连接有液晶控制面板(5)，所述旋转轴(15)一端的表面固定开设有定位孔。

6.根据权利要求1所述的自动装齿装置，其特征在于：所述三爪卡盘(16)的顶部均对称开设有滑槽(8)。

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