CN211331762U - 电焊机器人的焊钳 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了电焊机器人的焊钳，包括焊钳和焊臂,在所述焊臂的前端设置有所述焊钳,还包括电动推杆、遮挡板、位移传感器、支架、通槽和连接杆；在所述焊钳的顶部安装有所述支架，在所述支架上安装固定有所述电动推杆，所述电动推杆的活塞杆的头端与所述连接杆的头端连接且所述连接杆为直角结构；在所述连接杆的尾端连接有所述遮挡板，在所述遮挡板的顶板的内壁上安装有所述位移传感器，在所述遮挡板上靠近所述电动推杆的一侧开设有所述通槽且所述通槽的宽度与所述焊钳的外壳体的宽度相匹配。本实用新型可以在大量焊钳进行焊接工作时对焊接时产生的电弧光进行遮挡，避免产生光污染和影响操作人员的眼睛。
Description
技术领域
本实用新型设计焊接机器人配件，具体涉及电焊机器人的焊钳。
背景技术
焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。机器人在焊接时会发出强烈的电弧光，这种电弧光将会使人体的皮肤和眼睛造成极大的伤害,严重时会患皮炎及电光性眼炎，在进行焊接这一步骤时为了满足生产制造的效率需求一般会在工厂车间等地配置多台电焊机器人进行同步焊接工作，这就不可避免的会在焊接时在整个焊接车间内发出大量的电弧光造成光污染，操作人员虽然无需亲自进行焊接工作，但是大量的电弧光还是会在操作人员进行车间内查看时对操作人员的眼睛造成影响，针对上述问题，本申请提出了电焊机器人的焊钳。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供电焊机器人的焊钳。
根据本实用新型实施例提供的技术方案，电焊机器人的焊钳，包括焊钳和焊臂,在所述焊臂的前端设置有所述焊钳,还包括电动推杆、遮挡板、位移传感器、支架、通槽和连接杆；在所述焊钳的顶部安装有所述支架，在所述支架上安装固定有所述电动推杆，所述电动推杆的活塞杆的头端与所述连接杆的头端连接且所述连接杆为直角结构；在所述连接杆的尾端连接有所述遮挡板，在所述遮挡板的顶板的内壁上安装有所述位移传感器，在所述遮挡板上靠近所述电动推杆的一侧开设有所述通槽且所述通槽的宽度与所述焊钳的外壳体的宽度相匹配。
本实用新型中，所述连接杆的横杆的头端与电动推杆的活塞杆的头端连接，横杆的尾端与竖杆连接；所述竖杆的另一端与遮挡板连接。
本实用新型中，所述遮挡板的板体为遮光板。
本实用新型中，沿所述遮挡板的四周设有挡板。
本实用新型中，在所述电动推杆的外部罩有防护罩，防护罩与所述支架之间通过螺丝连接固定。
本实用新型中，述电动推杆的电源与焊钳的控制电源连接；在所述焊钳的控制电源的电路板上设有与所述位移传感器内部的无线信号发射器相适用的无线信号接收器。
本实用新型中，沿所述通槽的四周边缘上包裹有包边。
综上所述，本实用新型的有益效果：可以在大量焊钳进行焊接工作时对焊接时产生的电弧光进行遮挡，避免产生光污染和影响操作人员的眼睛。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型的正视结构示意图；
图2为本实用新型中遮挡板的俯视结构示意图；
图3为实施例2的结构示意图。
图中标号：1.焊钳、2.焊臂、3.电动推杆、4.遮挡板、5.位移传感器、6.支架、7.通槽、8.连接杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1和图2所示，电焊机器人的焊钳，包括焊钳1和焊臂2,在所述焊臂2的前端设置有所述焊钳1,还包括电动推杆3、遮挡板4、位移传感器5、支架6、通槽7和连接杆8；在所述焊钳1的顶部安装有所述支架6，在所述支架6上安装固定有所述电动推杆3，所述电动推杆3的活塞杆的头端与所述连接杆8的头端连接且所述连接杆8为直角结构；在所述连接杆8的尾端连接有所述遮挡板4，在所述遮挡板4的顶板的内壁上安装有所述位移传感器5，在所述遮挡板4上靠近所述电动推杆3的一侧开设有所述通槽7且所述通槽7的宽度与所述焊钳1的外壳体的宽度相匹配，沿所述通槽7的四周边缘上还包裹有包边。
如图1所示，所述连接杆8的横杆的头端与电动推杆3的活塞杆的头端连接，活塞杆的头端固定嵌入横杆的内部，横杆的尾端与竖杆连接；所述竖杆的另一端与遮挡板4连接。
本焊钳中，所述遮挡板4的板体为遮光板，且遮光板为可透视材质。
如图1所示，沿所述遮挡板4的四周设有挡板，用于遮挡焊臂2做焊接工作时产生的电弧光。
如图1所示，在所述电动推杆3的外部罩有防护罩，防护罩与所述支架6之间通过螺丝连接固定，支架6通过螺丝或焊接等方式固定在焊钳1的顶部。
所述电动推杆3的电源与焊钳1的控制电源连接；在所述焊钳1的控制电源的电路板上设有与所述位移传感器5内部的无线信号发射器相适用的无线信号接收器，当进行焊接工作时，位移传感器5用于感应遮挡板4与所夹持焊接物件之间的距离，并将感应数据传送至总控制开关上，以此控制电动推杆3的活塞杆的上下移动。
实施例1：如图1所示，当焊钳1的焊臂2为C型时，电动推杆3固定在焊钳1的顶部，遮挡板4位于焊臂2的上方，电动推杆3的活塞杆的头端嵌入连接杆8的横杆中，在焊钳1进行焊接工作时，电动推杆3根据焊接时物料的大小对遮挡板4的上下位置进行调节，对焊接时产生的电弧光进行遮挡。
实施例2：如图3所示，当焊钳1的焊臂2为X型时，电动推杆3固定在焊钳1的顶部，遮挡板4位于焊臂2的上方，电动推杆3的活塞杆的头端嵌入连接杆8的横杆中，在焊钳1进行焊接工作时，电动推杆3根据焊接时物料的大小对遮挡板4的上下位置进行调节，对焊接时产生的电弧光进行遮挡。
本焊钳1中，遮挡板4的大小不是固定的，是根据焊钳1工作时焊接的物料的大小进行设置的。
以上描述仅为本实用新型的较佳实施例以及对所运用技术原理等方案的说明。同时，本实用新型中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本实用新型中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (7)
1.电焊机器人的焊钳，包括焊钳(1)和焊臂(2),在所述焊臂(2)的前端设置有所述焊钳(1),其特征是:还包括电动推杆(3)、遮挡板(4)、位移传感器(5)、支架(6)、通槽(7)和连接杆(8)；在所述焊钳(1)的顶部安装有所述支架(6)，在所述支架(6)上安装固定有所述电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的活塞杆的头端与所述连接杆(8)的头端连接且所述连接杆(8)为直角结构；在所述连接杆(8)的尾端连接有所述遮挡板(4)，在所述遮挡板(4)的顶板的内壁上安装有所述位移传感器(5)，在所述遮挡板(4)上靠近所述电动推杆(3)的一侧开设有所述通槽(7)且所述通槽(7)的宽度与所述焊钳(1)的外壳体的宽度相匹配。
2.根据权利要求1所述的电焊机器人的焊钳，其特征是：所述连接杆(8)的横杆的头端与电动推杆(3)的活塞杆的头端连接，横杆的尾端与竖杆连接；所述竖杆的另一端与遮挡板(4)连接。
3.根据权利要求1所述的电焊机器人的焊钳，其特征是：所述遮挡板(4)的板体为遮光板。
4.根据权利要求1所述的电焊机器人的焊钳，其特征是：沿所述遮挡板(4)的四周设有挡板。
5.根据权利要求1所述的电焊机器人的焊钳，其特征是：在所述电动推杆(3)的外部罩有防护罩，防护罩与所述支架(6)之间通过螺丝连接固定。
6.根据权利要求1所述的电焊机器人的焊钳，其特征是：所述电动推杆(3)的电源与焊钳(1)的控制电源连接；在所述焊钳(1)的控制电源的电路板上设有与所述位移传感器(5)内部的无线信号发射器相适用的无线信号接收器。
7.根据权利要求1所述的电焊机器人的焊钳，其特征是：沿所述通槽(7)的四周边缘上包裹有包边。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922383701.9U CN211331762U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 电焊机器人的焊钳 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922383701.9U CN211331762U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 电焊机器人的焊钳 |
Publications (1)
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| CN211331762U true CN211331762U (zh) | 2020-08-25 |
Family
ID=72104706
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211331762U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112658578A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-04-16 | 青岛泽昊汽车配件有限公司 | 一种用于管套件端部焊接的自动旋转焊接装置及焊接方法 |
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2019
- 2019-12-26 CN CN201922383701.9U patent/CN211331762U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112658578A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-04-16 | 青岛泽昊汽车配件有限公司 | 一种用于管套件端部焊接的自动旋转焊接装置及焊接方法 |
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