CN219748057U - 工业机器人工作定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机器人技术领域的工业机器人工作定位装置，包括防护外壳，所述防护外壳的内部开设有内腔，所述内腔的内部固定有PCB板，所述内腔一侧的内壁固定有定位芯片，所述内腔内部的底部设置有红外线发生器，所述红外线发生器与内腔的底部贯穿固定连接，所述红外线发生器的顶端外壁固定有固定法兰，所述红外线发生器通过固定法兰与内腔的内壁可拆卸连接。本实用新型的有益效果是：本实用新型中，本装置配合工业机器人使用，可快速对机器人的作业点进行定位，同时，可快速对机器人自身进行定位，若发生突发情况，工作人员可快速确定突发情况的机器人，从而完成机器人的自身定位。

Description

工业机器人工作定位装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是工业机器人工作定位装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，在工业机器人进行使用时，为提高机器人的工作效率及工作准确性，需对机器人的工作位置进行定位，方便工业机器人对工件进行作业，如点胶、焊接、夹取等，同时，现有的工业机器人均未设置自身定位装置，若发生突发情况，工作人员无法及时对出现问题的机器人进行维修，因此，本申请提出工业机器人工作定位装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供工业机器人工作定位装置，本装置配合工业机器人使用，可快速对机器人的作业点进行定位，同时，可快速对机器人自身进行定位，若发生突发情况，工作人员可快速确定突发情况的机器人，从而完成机器人的自身定位，以解决上述提出的现有的工业机器人均未设置自身定位装置，若发生突发情况，工作人员无法及时对出现问题的机器人进行维修问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：工业机器人工作定位装置，包括防护外壳，所述防护外壳的内部开设有内腔，所述内腔的内部固定有PCB板，所述内腔一侧的内壁固定有定位芯片，所述内腔内部的底部设置有红外线发生器，所述红外线发生器与内腔的底部贯穿固定连接，所述红外线发生器的顶端外壁固定有固定法兰，所述红外线发生器通过固定法兰与内腔的内壁可拆卸连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述防护外壳一侧的外壁固定有显示屏，所述防护外壳位于显示屏底端的外壁设置有多个控制按钮，所述防护外壳位于显示屏顶端的外壁贯穿设置有指示灯。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防护外壳的顶部设置设有电源连接线，所述电源连接线的底端固定连接有密封环，所述电源连接线与防护外壳的顶部贯穿连接，所述电源连接线贯穿过防护外壳的一端与PCB板的输入端电连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防护外壳一侧的底端侧壁固定有信号连接头，所述信号连接头远离防护外壳的一端插设连接有信号连接线。

作为本实用新型再进一步的方案：所述信号连接头的信号端与PCB板的信号端连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防护外壳远离显示屏一侧的侧壁均匀设置有多个固定耳，所述防护外壳远离显示屏一侧的侧壁固定有缓冲垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，本装置配合工业机器人使用，可快速对机器人的作业点进行定位，同时，可快速对机器人自身进行定位，若发生突发情况，工作人员可快速确定突发情况的机器人，从而完成机器人的自身定位。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型中防护外壳的剖视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处的结构放大示意图。

图中：1、防护外壳；2、显示屏；3、控制按钮；4、指示灯；5、缓冲垫；6、固定耳；7、密封环；8、电源连接线；9、信号连接头；10、信号连接线；11、内腔；12、定位芯片；13、PCB板；14、红外线发生器；15、固定法兰。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，工业机器人工作定位装置，包括防护外壳1，防护外壳1的内部开设有内腔11，内腔11的内部固定有PCB板13，内腔11一侧的内壁固定有定位芯片12，内腔11内部的底部设置有红外线发生器14，红外线发生器14与内腔11的底部贯穿固定连接，红外线发生器14的顶端外壁固定有固定法兰15，红外线发生器14通过固定法兰15与内腔11的内壁可拆卸连接。

具体的，将本装置安装于工业机器人或其固定件上，通过红外线发生器14为机器人的工作位置进行指示，从而方便机器人进行如点胶、焊接等精密工作，同时，若机器人进行抓取或搬运等作业时，也可完成指示工作。

其中，机器人捕捉红外线进行工作定位为本领域人员所公知的，在此不做赘述。

防护外壳1一侧的外壁固定有显示屏2，防护外壳1位于显示屏2底端的外壁设置有多个控制按钮3，防护外壳1位于显示屏2顶端的外壁贯穿设置有指示灯4，通过控制按钮3配合指示灯4和显示屏2完成对内部电路的控制，其中，显示屏2、控制按钮3和指示灯4的线路连接及工作方式为本领域人员所公知的

防护外壳1的顶部设置设有电源连接线8，电源连接线8的底端固定连接有密封环7，电源连接线8与防护外壳1的顶部贯穿连接，电源连接线8贯穿过防护外壳1的一端与PCB板13的输入端电连接，具体的，通过电源连接线8为内部设备进行供电，同时，电源连接线8的输入端与外部电源输入端电连接。

防护外壳1一侧的底端侧壁固定有信号连接头9，信号连接头9远离防护外壳1的一端插设连接有信号连接线10，具体的，通过信号连接线10完成有线信号连接，同时，PCB板13上还设置有无线通讯芯片，其中，信号连接线10的另一端与控制端或智能设备连接。

信号连接头9的信号端与PCB板13的信号端连接。

防护外壳1远离显示屏2一侧的侧壁均匀设置有多个固定耳6，防护外壳1远离显示屏2一侧的侧壁固定有缓冲垫5。

本实用新型的工作原理是：使用本装置时，只需通过固定耳6将本装置安装于合适位置，通过缓冲垫5为设备提供缓冲，进而，红外线发生器14对机器人的工作点进行指示，同时，通过内部设置的定位芯片12可对工作的机器人进行定位，方便机器人发生故障时，工作人员可快速对故障机器人进行定位维修。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.工业机器人工作定位装置，包括防护外壳(1)，其特征在于：所述防护外壳(1)的内部开设有内腔(11)，所述内腔(11)的内部固定有PCB板(13)，所述内腔(11)一侧的内壁固定有定位芯片(12)，所述内腔(11)内部的底部设置有红外线发生器(14)，所述红外线发生器(14)与内腔(11)的底部贯穿固定连接，所述红外线发生器(14)的顶端外壁固定有固定法兰(15)，所述红外线发生器(14)通过固定法兰(15)与内腔(11)的内壁可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的工业机器人工作定位装置，其特征在于：所述防护外壳(1)一侧的外壁固定有显示屏(2)，所述防护外壳(1)位于显示屏(2)底端的外壁设置有多个控制按钮(3)，所述防护外壳(1)位于显示屏(2)顶端的外壁贯穿设置有指示灯(4)。

3.根据权利要求1所述的工业机器人工作定位装置，其特征在于：所述防护外壳(1)的顶部设置设有电源连接线(8)，所述电源连接线(8)的底端固定连接有密封环(7)，所述电源连接线(8)与防护外壳(1)的顶部贯穿连接，所述电源连接线(8)贯穿过防护外壳(1)的一端与PCB板(13)的输入端电连接。

4.根据权利要求1所述的工业机器人工作定位装置，其特征在于：所述防护外壳(1)一侧的底端侧壁固定有信号连接头(9)，所述信号连接头(9)远离防护外壳(1)的一端插设连接有信号连接线(10)。

5.根据权利要求4所述的工业机器人工作定位装置，其特征在于：所述信号连接头(9)的信号端与PCB板(13)的信号端连接。

6.根据权利要求1所述的工业机器人工作定位装置，其特征在于：所述防护外壳(1)远离显示屏(2)一侧的侧壁均匀设置有多个固定耳(6)，所述防护外壳(1)远离显示屏(2)一侧的侧壁固定有缓冲垫(5)。