CN218488467U - 一种机械手取料设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种机械手取料设备，包括有基座、轴承、电机、凹槽、机械臂、红外探测器、弹簧、电机齿轮、转盘齿轮、转轴、转盘；基座设置凹槽和轴承，凹槽内设置有电机，电机的转子固定连接电机齿轮，电机齿轮与转盘齿轮啮合，转盘齿轮顶部设置转盘，转盘上设置有红外探测器，转盘上还设置有机械臂，连接座固定连接所述机械臂末端，连接座中心位置设置有固定块，固定块左右两侧分别设置伸缩杆，伸缩杆活动连接夹子；固定块末端设置固定板，所述固定板中心位置设置红外报警探测器。本申请设置有红外探测器和红外报警探测器，当检测到周围的红外光波在预先设定的光波范围内时，使本设备立刻停止工作，保护工作者免受设备带来的意外伤害。

Description

一种机械手取料设备

技术领域

本申请属于机械设备技术领域，具体涉及一种机械手取料设备。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其高速的工作效率是工人无法比拟的。但近年来常有机械手加持、撞击工人的事故发生，安全性难以保证。在专利：一种安全型机械手臂(公开号CN213647616U)中指出机械手臂是机械臂的一种，但是现有的机械手臂安全性低，导致使用者在使用时机械手臂容易与外部的零件或者行人碰撞，从而降低了机械手臂的实用性。因此，为了避免机械手与人体碰撞导致的危险问题，需要设计一种对人体安全的机械手取料设备，能够及时检测人体并避免发生碰撞。

实用新型内容

本申请的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、能够安全生产的机械手取料设备。

为实现上述目的，本申请所提供的技术方案为：一种机械手取料设备，它包括有基座、轴承、电机、凹槽、机械臂、红外探测器、弹簧、电机齿轮、转盘齿轮、转轴、转盘；所述基座设置凹槽和轴承；所述凹槽内设置有电机，所述电机的转子固定连接电机齿轮，所述电机齿轮与转盘齿轮啮合，所述转盘齿轮底部连接转轴，所述转轴活动连接轴承；所述转盘齿轮顶部设置转盘，所述转盘上设置有红外探测器，所述红外探测器的数量为若干，所述红外探测器与所述电机电连接；所述转盘上还设置有机械臂，所述机械臂末端设置有夹持装置。

进一步地，所述夹持装置包括连接座、固定块、伸缩杆、固定板、活动轴、夹子和红外报警探测器；所述连接座固定连接所述机械臂末端，所述连接座中心位置设置有固定块，所述固定块左右两侧分别设置伸缩杆，所述伸缩杆活动连接夹子；所述固定块末端设置固定板，所述固定板中心位置设置红外报警探测器，所述固定板左右两端活动连接活动轴，所述活动轴活动连接夹子。

本申请在采用了上述方案后，其有益效果在于：

本申请设置有红外探测器和红外报警探测器，使用前根据人体辐射的红外光波长设置好红外探测器和红外报警探测器的检测范围；当红外探测器检测到周围物品辐射的红外光波在预先设定的光波范围内时，经光学系统聚焦就使热释电器件产生突变电信号，使电机停止转动，而夹持装置正常工作，不会导致夹持的物品掉落；当红外报警探测器一旦检测到将要夹持的物品辐射的红外光波在预先设定的光波范围内，红外报警探测器产生电信号使夹持装置停止工作，同时发出警报，保护工作者免受设备带来的意外伤害。

附图说明

为了使本申请所述的内容更加便于理解，下面结合附图与具体实施方式对本申请所述的技术方案做进一步的说明，但是本申请不仅限于此。

图1为本申请的轴侧图；

图2为本申请的局部视图一；

图3为本申请的局部视图二。

附图标记：1、基座，2、凹槽，3、轴承，4、电机，5、电机齿轮，6、转盘齿轮，7、转轴，8、转盘，9、红外探测器，10、机械臂，11、连接座，12、固定块，13、伸缩杆，14、固定板，15、活动轴，16、夹子，17、红外报警探测器。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本申请的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本申请的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本申请的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本申请保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本申请创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

参见附图1至附图3所示，本实施例所述的一种机械手取料设备，包括基座 1、凹槽2、轴承3、电机4、电机齿轮5、转盘齿轮6、转轴7、转盘8、红外探测器9、机械臂10、连接座11、固定块12、伸缩杆13、固定板14、活动轴15、夹子16和红外报警探测器17。

所述基座1设置凹槽2和轴承3；所述凹槽2内设置有电机4，所述电机4 的转子固定连接电机齿轮5，所述电机齿轮5与转盘齿轮6啮合，所述转盘齿轮 6底部连接转轴7，所述转轴7活动连接轴承3；所述转盘齿轮5顶部设置转盘8，所述转盘8上设置有红外探测器9，所述红外探测器9的数量为若干，所述红外探测器9与所述电机4电连接；所述转盘8上还设置有机械臂10，所述机械臂8 末端设置有夹持装置。

所述夹持装置包括连接座11、固定块12、伸缩杆13、固定板14、活动轴 15、夹子16和红外报警探测器17；所述连接座11固定连接所述机械臂10末端，所述连接座11中心位置设置有固定块12，所述固定块12左右两侧分别设置伸缩杆13，所述伸缩杆13活动连接夹子16；所述固定块12末端设置固定板14，所述固定板14中心位置设置红外报警探测器17，所述固定板14左右两端活动连接活动轴15，所述活动轴15活动连接夹子16。

本申请的工作原理如下：

一种机械手取料设备，在使用前根据人体辐射的红外光波长设置好红外探测器9和红外报警探测器17的检测范围；启动机械手取料设备，电机4通过电机齿轮5和转盘齿轮6使转盘8转动，机械臂10和夹持装置跟随转盘8转动，夹持不同位置的物品；当红外探测器9检测到周围有人时，经光学系统聚焦就使热释电器件产生突变电信号，使电机4停止转动，而夹持装置正常工作，不会导致夹持的物品掉落；当红外报警探测器17一旦检测到将要夹持的物品辐射的红外光波在预先设定的光波范围内，红外报警探测器17产生电信号使夹持装置停止工作，同时发出警报。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改和改进等，均应包括在本申请的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种机械手取料设备，包括有基座、轴承、电机、凹槽、机械臂、红外探测器和弹簧，其特征在于：还包括电机齿轮、转盘齿轮、转轴、转盘；所述基座设置凹槽和轴承；所述凹槽内设置有电机，所述电机的转子固定连接电机齿轮，所述电机齿轮与转盘齿轮啮合，所述转盘齿轮底部连接转轴，所述转轴活动连接轴承；所述转盘齿轮顶部设置转盘，所述转盘上设置有红外探测器，所述红外探测器的数量为若干，所述红外探测器与所述电机电连接；所述转盘上还设置有机械臂，所述机械臂末端设置有夹持装置。

2.根据权利要求1所述的一种机械手取料设备，其特征在于：所述夹持装置包括连接座、固定块、伸缩杆、固定板、活动轴、夹子和红外报警探测器；所述连接座固定连接所述机械臂末端，所述连接座中心位置设置有固定块，所述固定块左右两侧分别设置伸缩杆，所述伸缩杆活动连接夹子；所述固定块末端设置固定板，所述固定板中心位置设置红外报警探测器，所述固定板左右两端活动连接活动轴，所述活动轴活动连接夹子。

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