CN211329152U - 一种槽形固体饮料混合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及食品加工设备技术技术领域，具体涉及一种槽形固体饮料混合机。包括有槽形容器、滑台、控制器和搅拌机构；滑台骑跨在槽形容器的两边，控制器安装在滑台上，搅拌机构安装在滑台上；搅拌机构包括有空心吊杆、固定齿轮、第一电机、第一连接杆、旋转杆、第一传动齿轮和搅拌桨叶；空心吊杆的一端安装在滑台的底面上，固定齿轮安装在空心吊杆的另一端，第一电机安装在滑台的上表面上，第一电机的输出轴穿过空心吊杆延伸至外侧，第一连接杆的一端固定连接在输出轴上，旋转杆安装在第一连接杆的另一端，第一传动齿轮安装在旋转杆的上端，第一传动齿轮与固定齿轮啮合，搅拌桨叶安装在旋转杆的下端，本实用可以简单高效的混合固体饮料。

Description

一种槽形固体饮料混合机

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备技术技术领域，具体涉及一种槽形固体饮料混合机。

背景技术

固体饮料是指以糖、乳和乳制品、蛋或蛋制品、果汁或食用植物提取物等为主要原料，添加适量的辅料或食品添加剂制成的每100克成品水分不高于5克的固体制品，呈粉末状、颗粒状或块状，如豆晶粉、麦乳精，速溶咖啡、菊花晶等，分蛋白型固体饮料、普通型固体饮料和焙烤型固体饮料3类。现在市场上的固体饮料混合机的混合效率较低，不能实现对原料粉末的完全搅拌，很难达到充分搅拌得目的，本实用新型提供一种槽形固体饮料混合机，可以实现充分混合原料的目的，提高混合效率。

中国专利CN208130885U公开了一种固体饮料槽型混合机，包括机座，机座顶端的中部固定设置有支撑竖杆，机座顶部的两侧分别设置有电机和搅拌槽，电机的输出轴通过传动机构与第一偏心轮传动连接，传动机构包括滑杆，滑杆上设置有与其相配合的滑块，滑块的正面沿垂直方向依次设置有第一连接轴和第二连接轴。本实用新型通过设有电机、传动机构和搅拌环，电机的输出轴带着第二偏心轮转动，使滑块上的第一连接轴带着第一连接杆做上下往复运动，第一连接杆通过转轴带着第一偏心轮、传动轴和第一锥形齿轮沿圆周方向做来回往复转动，第一锥形齿轮为第二锥形齿轮和搅拌杆传动，使搅拌杆底端的搅拌环沿着圆周方向来回往复转动，提高了固体饮料之间的搅拌混合效率。

该专利公开的混合搅拌设备具有以下缺陷：

该设备通过多级传动机构带动搅拌杆转动，达到搅拌原料的目的，但该设备的传动机构无法满足充分搅拌原料的条件，多数原料没有被搅拌到，搅拌效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种槽形固体饮料混合机，该设备可以充分混合原料，提高混合效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种槽形固体饮料混合机，其特征在于，包括有槽形容器、滑台、控制器和搅拌机构；

槽形容器水平放置，槽形容器的开口朝上，槽形容器的两边顶端设置有第一滑轨，滑台骑跨在槽形容器的两边，滑台放置在第一滑轨上，控制器固定安装在滑台上，搅拌机构安装在滑台上；

搅拌机构包括有空心吊杆、固定齿轮、第一电机、第一连接杆、旋转杆、第一传动齿轮和搅拌桨叶；空心吊杆的固定端固定安装在滑台的底面上，空心吊杆与滑台的中心在同一竖直轴线上，固定齿轮固定安装在空心吊杆的悬空端上，固定齿轮与空心吊杆在同一轴线上，第一电机通过法兰固定安装在滑台的上表面上，第一电机的输出轴的轴线与空心吊杆的轴线重合，第一电机的输出轴沿轴线方向穿过空心吊杆延伸至外侧，第一连接杆水平设置，第一连接杆的一端固定连接在第一电机的输出轴上，旋转杆可自转的安装在第一连接杆的另一端，第一传动齿轮固定安装在旋转杆的上端，第一传动齿轮与固定齿轮啮合，搅拌桨叶固定安装在旋转杆的下端。

作为一种槽形固体饮料混合机的优选方案，其特征在于，槽形容器还设置有第二滑轨；第二滑轨设置在槽形容器两边的外侧；

滑台还包括有第一承载板；第一承载板固定安装在滑台一端的下表面上；第一承载板包括有第二电机和滑轮，第二电机通过法兰固定安装在第一承载板上表面，第二电机的输出轴纵向贯穿并且延伸出第一承载板的下表面，滑轮固定安装在第二电机的输出轴上，另有一滑轮通过轴使其可转动的安装在第一承载板的下表面上，两滑轮处于同一水平面上。

作为一种槽形固体饮料混合机的优选方案，其特征在于，包括有位移传感器；位移传感器固定安装在滑台的两侧，位移传感器与控制器电连接。

作为一种槽形固体饮料混合机的优选方案，其特征在于，滑台还包括有第二承载板；第二承载板固定安装在滑台另一端的下表面上；第二承载板包括有限位轮、滑块、滑槽、第一导向孔、第一导向柱和第一弹簧；第二承载板上设置有缺口，缺口内两侧设置有滑槽，第一导向孔设置在缺口远离滑台方向的一端，第一导向孔水平贯穿第二承载板，滑块与滑槽间隙配合，第一导向柱固定安装在滑块的一端，第一导向柱与第一导向孔间隙配合，第一弹簧的一端固定安装在滑块一端的表面上，第一弹簧的另一端固定安装在第二承载板上，第一弹簧绕第一导向柱设置，限位轮通过轴固定安装在滑块的下端。

作为一种槽形固体饮料混合机的优选方案，其特征在于，槽形容器设置有高压气孔、第二导向孔和气体管路；槽形容器的底部内设置有气体管路，在槽形容器的一侧设有气体管路的开口，气体管路上排布有多个开口向上的高压气孔，与高压气孔有对应设置的第二导向孔，第二导向孔设置在气体管路的底部，高压气孔与第二导向孔同轴；

还包括有气孔塞和空气压缩机；气孔塞设置于高压气孔中，气孔塞还包括有塞头、第二导向柱和第二弹簧，塞头与高压气孔密封连接，第二导向柱的一端固定设置在塞头的底部，第二导向柱与第二导向孔间隙配合，塞头、第二导向柱和第二导向孔三者都在同一竖直轴线上，第二弹簧绕第二导向柱放置，空气压缩机的输出口与气体管路开口密封连接。

作为一种槽形固体饮料混合机的优选方案，其特征在于，槽形容器还设置有出料口、封板和第三滑轨；出料口设置于槽形容器的一侧面底端，封板与出料口密封连接，第三滑轨设置于槽形容器两端侧壁内；

推料机构包括有推料板、齿条、第二传动齿轮和第三电机；推料板设置于出料口所对的侧壁上，齿条水平嵌入槽形容器的两端侧壁内，齿条与第三滑轨间隙配合，齿条的一端与推料板固定连接，第二传动齿轮嵌入放置在槽形容器的两端侧壁内，第二传动齿轮与齿条相互啮合，第二传动齿轮固定安装在第三电机的输出轴上。

作为一种槽形固体饮料混合机的优选方案，其特征在于，还包括有把手，把手固定安装在第一承载板上。

作为一种槽形固体饮料混合机的优选方案，其特征在于，还包括有把手，把手固定安装在第二承载板上。

本实用新型的有益效果：

工作人员由开口倒入原料；工作人员通过控制器打开第一电机；第一电机开始工作，输出轴开始转动；输出轴带动第一连接杆绕输出轴轴线旋转；第一连接杆带着旋转杆绕输出轴轴线公转；旋转杆上端的第一传动齿轮与固定齿轮啮合，而固定齿轮通过空心吊杆固定安装在支撑杆上，固定齿轮本身不会转动，由此使得与固定齿轮啮合并且在绕轴线公转的第一传动齿轮产生自转；第一传动齿轮带动旋转杆自转；旋转杆传动带动搅拌桨叶旋转搅拌原料。

1、本实用新型的搅拌机构在自转搅拌的同时可以绕轴公转，此方式搅拌范围大，搅拌效率高；

2、本实用新型使用的搅拌机构成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例所述的一种槽形固体饮料混合机的立体分解图；

图2是图1的A处局部放大图；

图3是图1的B处局部放大图；

图4是本实用新型实施例所述的一种槽形固体饮料混合机的正视图；

图5是本实用新型实施例所述的一种槽形固体饮料混合机的侧视图；

图6是图5的C-C方向剖视图；

图7是本实用新型实施例所述的一种槽形固体饮料混合机的俯视图；

图8是图6的D处局部放大图。

图中：

1、槽形容器；1a、第一滑轨；1b、第二滑轨；1c、高压气孔；1d、第二导向孔；1e、气体管路；1f、出料口；1g、封板；1h、第三滑轨；

2、滑台；2a、第一承载板；2a1、第二电机；2a2、滑轮；2b、第二承载板；2b1、限位轮；2b2、滑块；2b3、滑槽；2b4、第一导向孔；2b5、第一导向柱；2b6、第一弹簧；

3、控制器；

4、搅拌机构；4a、空心吊杆；4b、固定齿轮；4c、第一电机；4d、第一连接杆；4e、旋转杆；4f、第一传动齿轮；4g、搅拌桨叶；

5、位移感应器；

6、气孔塞；6a、塞头；6b、第二导向柱；6c、第二弹簧；

7、空气压缩机；

8、推料机构；8a、推料板；8b、齿条；8d、第三电机；

9、把手。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图8所示的一种槽形固体饮料混合机，其特征在于，包括有槽形容器1、滑台2、控制器3和搅拌机构4；

槽形容器1水平放置，槽形容器1的开口朝上，槽形容器1的两边顶端设置有第一滑轨1a，滑台2骑跨在槽形容器1的两边，滑台2放置在第一滑轨1a上，控制器3固定安装在滑台2上，搅拌机构4安装在滑台2上；

搅拌机构4包括有空心吊杆4a、固定齿轮4b、第一电机4c、第一连接杆4d、旋转杆4e、第一传动齿轮4f和搅拌桨叶4g；空心吊杆4a的固定端固定安装在滑台2的底面上，空心吊杆4a与滑台2的中心在同一竖直轴线上，固定齿轮4b固定安装在空心吊杆4a的悬空端上，固定齿轮4b与空心吊杆4a在同一轴线上，第一电机4c通过法兰固定安装在滑台2的上表面上，第一电机4c的输出轴的轴线与空心吊杆4a的轴线重合，第一电机4c的输出轴沿轴线方向穿过空心吊杆4a延伸至外侧，第一连接杆4d水平设置，第一连接杆4d的一端固定连接在第一电机4c的输出轴上，旋转杆4e可自转的安装在第一连接杆4d的另一端，第一传动齿轮4f固定安装在旋转杆4e的上端，第一传动齿轮4f与固定齿轮4b啮合，搅拌桨叶4g固定安装在旋转杆4e的下端。

工作人员由开口倒入原料；工作人员通过控制器3打开第一电机4c；第一电机4c开始工作，输出轴开始转动；输出轴带动第一连接杆4d绕输出轴轴线旋转；第一连接杆4d带着旋转杆4e绕输出轴轴线公转；旋转杆4e上端的第一传动齿轮4f与固定齿轮4b啮合，而固定齿轮4d通过空心吊杆4a固定安装在滑台2上，固定齿轮4d本身不会转动，由此使得与固定齿轮啮合4b并且在绕轴线公转的第一传动齿轮4f产生自转；第一传动齿轮4f带动旋转杆4e自转；旋转杆4e传动带动搅拌桨叶4g旋转搅拌原料；搅拌机构4在自转搅拌的同时可以绕轴公转，此方式搅拌范围大，搅拌效率高。

槽形容器1还设置有第二滑轨1b；第二滑轨1b设置在槽形容器1两边的外侧；

滑台2还包括有第一承载板2a；第一承载板2a固定安装在滑台2一端的下表面上；第一承载板2a包括有第二电机2a1和滑轮2a2，第二电机2a1通过法兰固定安装在第一承载板2a上表面，第二电机2a1的输出轴纵向贯穿并且延伸出第一承载板2a的下表面，滑轮2a2固定安装在第二电机2a1的输出轴上，另有一滑轮2a2通过轴使其可转动的安装在第一承载板2a的下表面上，两滑轮2a2处于同一水平面上。

工作人员通过控制器3打开第二电机2a1，第二电机2a1带动混轮2a2，使得滑台2可以位移；使搅拌桨叶4g的工作范围更大，搅拌效率提高。

包括有位移传感器5；位移传感器5固定安装在滑台2的两侧，位移传感器5与控制器3电连接。

当滑台2与槽形容器1两端侧壁达到一定距离时，位移传感器5向控制器3发送信号，控制器3控制第二电机2a1反转，使滑台2向反方向移动，这样可以自动改变滑台2位移方向，使滑台2可以连续往复工作，减少人力操作。

滑台2还包括有第二承载板2b；第二承载板2b固定安装在滑台2另一端的下表面上；第二承载板2b包括有限位轮2b1、滑块2b2、滑槽2b3、第一导向孔2b4、第一导向柱2b5和第一弹簧2b6；第二承载板2b上设置有缺口，缺口内两侧设置有滑槽2b3，第一导向孔2b4设置在缺口远离滑台2方向的一端，第一导向孔2b4水平贯穿第二承载板2b，滑块2b2与滑槽2b3间隙配合，第一导向柱2b5固定安装在滑块2b2的一端，第一导向柱2b5与第一导向孔2b4间隙配合，第一弹簧2b6的一端固定安装在滑块2b2一端的表面上，第一弹簧2b6的另一端固定安装在第二承载板2b上，第一弹簧2b6绕第一导向柱2b5设置，限位轮2b1通过轴固定安装在滑块2b2的下端。

非工作状态下第一弹簧2b6处于被压缩状态，第一弹簧2b6的弹力将滑块2b2向滑台2的中间方向顶，当滑台2被放置在槽形容器1上时，限位轮2b1与第二滑轨1b间隙配合，滑块2b3向第一导向柱2b5与第一导向孔2b4方向位移，此时第一弹簧2b6被进一步压缩，第一弹簧2b6的弹力使得限位轮2b1与第二滑轨1b的配合更紧密，让滑台2更稳固的放置在槽形容器1上，使得滑台2可以更稳定的工作。

槽形容器1设置有高压气孔1c、第二导向孔1d和气体管路1e；槽形容器1的底部内设置有气体管路1e，在槽形容器1的一侧设有气体管路1e的开口，气体管路1e上排布有多个开口向上的高压气孔1c，与高压气孔1c有对应设置的第二导向孔1d，第二导向孔1d设置在气体管路1e的底部，高压气孔1c与第二导向孔1d同轴；

还包括有气孔塞6和空气压缩机7；气孔塞6设置于高压气孔1c中，气孔塞6还包括有塞头6a、第二导向柱6b和第二弹簧6c，塞头6a与高压气孔1c密封连接，第二导向柱6b的一端固定设置在塞头6a的底部，第二导向柱6b与第二导向孔1d间隙配合，塞头6a、第二导向柱6b和第二导向孔1d三者都在同一竖直轴线上，第二弹簧6c绕第二导向柱6b放置，空气压缩机7的输出口与气体管路1e开口密封连接。

塞头6a为圆台，塞头6a的母线与高压气孔1c相切，非工作状态下，塞头6a被第二弹簧6c向上顶，堵住高压气孔1c，工作人员打开空气压缩机7，空气压缩机7向气体管路1e内输送高压气体，当气体管路1e内气体压力达到一定程度，塞头6a的侧面受到压力，塞头6a在第二导向柱6b与第二导向孔1d的引导下向下位移，高压气孔1c与塞头6a之间产生漏出缝隙，高压气体释从缝隙中出并且吹动原料，形成“流化床”效果，使得原料颗粒在多股高压气体的吹动下在容器内作无规则运动，达到充分搅拌原料的效果。

槽形容器1还设置有出料口1f、封板1g和第三滑轨1h；出料口1f设置于槽形容器1的一侧面底端，封板1g与出料口1f密封连接，第三滑轨1h设置于槽形容器1两端侧壁内；

推料机构8包括有推料板8a、齿条8b、第二传动齿轮8c和第三电机8d；推料板8a设置于出料口1f所对的侧壁上，齿条8b的上端设有直齿，齿条8b水平嵌入槽形容器1的两端侧壁内，齿条8b与第三滑轨1h间隙配合，齿条8b的一端与推料板8a固定连接，第二传动齿轮8c嵌入放置在槽形容器1的两端侧壁内，第二传动齿轮8c与齿条8b相互啮合，第二传动齿轮8c固定安装在第三电机8d的输出轴上。

第三滑轨1h用于引导齿条8b位移，搅拌完成后取下滑台2和搅拌机构4，打开封板1g，打开第三电机8d，第三电机8d工作，通过第二传动齿轮8c和齿条8b传动，使推料板8a产生位移，将原料由出料口1f推出，自动卸料以减少人力输出。

还包括有把手，把手固定安装在第一承载板2a上。

在第一承载板2a上设置有把手9，使滑台2的取放更轻松。

还包括有把手，把手固定安装在第二承载板2b上。

在第二承载板2b上设置有把手9，使滑台2的取放更轻松。

本实用新型的工作原理：

工作人员由开口倒入原料；工作人员通过控制器3打开第一电机4c；第一电机4c开始工作，输出轴开始转动；输出轴带动第一连接杆4d绕输出轴轴线旋转；第一连接杆4d带着旋转杆4e绕输出轴轴线公转；旋转杆4e上端的第一传动齿轮4f与固定齿轮4b啮合，而固定齿轮4d通过空心吊杆4a固定安装在滑台2上，固定齿轮4d本身不会转动，由此使得与固定齿轮啮合4b并且在绕轴线公转的第一传动齿轮4f产生自转；第一传动齿轮4f带动旋转杆4e自转；旋转杆4e传动带动搅拌桨叶4g旋转搅拌原料；本实用新型的搅拌机构4在自转搅拌得同时可以绕轴公转，此方式搅拌范围大、搅拌效率高；本实用新型通过两个齿轮和一个电机完成的搅拌机构降低了成本。

工作人员通过控制器3打开第二电机2a1，第二电机2a1带动混轮2a2，使得滑台2可以位移；使搅拌桨叶4g的工作范围更大，搅拌效率提高。

当滑台2与槽形容器1两端侧壁达到一定距离时，位移传感器5向控制器3发送信号，控制器3控制第二电机2a1反转，使滑台2向反方向移动，这样可以自动改变滑台2位移方向，使滑台2可以连续往复工作，减少人力操作。

非工作状态下第一弹簧2b6处于被压缩状态，第一弹簧2b6的弹力将滑块2b2向滑台2的中间方向顶，当滑台2被放置在槽形容器1上时，限位轮2b1与第二滑轨1b间隙配合，滑块2b3向第一导向柱2b5与第一导向孔2b4方向位移，此时第一弹簧2b6被进一步压缩，第一弹簧2b6的弹力使得限位轮2b1与第二滑轨1b的配合更紧密，让滑台2更稳固的放置在槽形容器1上，使得滑台2可以更稳定的工作。

塞头6a为圆台，塞头6a的母线与高压气孔1c相切，非工作状态下，塞头6a被第二弹簧6c向上顶，堵住高压气孔1c，工作人员打开空气压缩机7，空气压缩机7向气体管路1e内输送高压气体，当气体管路1e内气体压力达到一定程度，塞头6a的侧面受到压力，塞头6a在第二导向柱6b与第二导向孔1d的引导下向下位移，高压气孔1c与塞头6a之间产生漏出缝隙，高压气体释从缝隙中出并且吹动原料，形成“流化床”效果，使得原料颗粒在多股高压气体的吹动下在容器内作无规则运动，达到充分搅拌原料的效果。

第三滑轨1h用于引导齿条8b位移，搅拌完成后取下滑台2和搅拌机构4，打开封板1g，打开第三电机8d，第三电机8d工作，通过第二传动齿轮8c和齿条8b传动，使推料板8a产生位移，将原料由出料口1f推出，自动卸料以减少人力输出。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (8)

1.一种槽形固体饮料混合机，其特征在于，包括有槽形容器（1）、滑台（2）、控制器（3）和搅拌机构（4）；

槽形容器（1）水平放置，槽形容器（1）的开口朝上，槽形容器（1）的两边顶端设置有第一滑轨（1a），滑台（2）骑跨在槽形容器（1）的两边，滑台（2）放置在第一滑轨（1a）上，控制器（3）固定安装在滑台（2）上，搅拌机构（4）安装在滑台（2）上；

搅拌机构（4）包括有空心吊杆（4a）、固定齿轮（4b）、第一电机（4c）、第一连接杆（4d）、旋转杆（4e）、第一传动齿轮（4f）和搅拌桨叶（4g）；空心吊杆（4a）的固定端固定安装在滑台（2）的底面上，空心吊杆（4a）的圆心与滑台（2）的中心在同一竖直轴线上，固定齿轮（4b）固定安装在空心吊杆（4a）的悬空端上，固定齿轮（4b）与空心吊杆（4a）在同一轴线上，第一电机（4c）通过法兰固定安装在滑台（2）的上表面上，第一电机（4c）的输出轴的轴线与空心吊杆（4a）的轴线重合，第一电机（4c）的输出轴沿轴线方向穿过空心吊杆（4a）延伸至外侧，第一连接杆（4d）水平设置，第一连接杆（4d）的一端固定连接在第一电机（4c）的输出轴上，旋转杆（4e）可自转的安装在第一连接杆（4d）的另一端，第一传动齿轮（4f）固定安装在旋转杆（4e）的上端，第一传动齿轮（4f）与固定齿轮（4b）啮合，搅拌桨叶（4g）固定安装在旋转杆（4e）的下端。

2.根据权利要求1所述的一种槽形固体饮料混合机，其特征在于，槽形容器（1）还设置有第二滑轨（1b）；第二滑轨（1b）设置在槽形容器（1）两边的外侧；

滑台（2）还包括有第一承载板（2a）；第一承载板（2a）固定安装在滑台（2）一端的下表面上；第一承载板（2a）包括有第二电机（2a1）和滑轮（2a2），第二电机（2a1）通过法兰固定安装在第一承载板（2a）上表面，第二电机（2a1）的输出轴纵向贯穿并且延伸出第一承载板（2a）的下表面，滑轮（2a2）固定安装在第二电机（2a1）的输出轴上，另有一滑轮（2a2）通过轴使其可转动的安装在第一承载板（2a）的下表面上，两滑轮（2a2）处于同一水平面上。

3.根据权利要求2所述的一种槽形固体饮料混合机，其特征在于，包括有位移传感器（5）；位移传感器（5）固定安装在滑台（2）的两侧，位移传感器（5）与控制器（3）电连接。

4.根据权利要求1所述的一种槽形固体饮料混合机，其特征在于，滑台（2）还包括有第二承载板（2b）；第二承载板（2b）固定安装在滑台（2）另一端的下表面上；第二承载板（2b）包括有限位轮（2b1）、滑块（2b2）、滑槽（2b3）、第一导向孔（2b4）、第一导向柱（2b5）和第一弹簧（2b6）；第二承载板（2b）上设置有缺口，缺口内两侧设置有滑槽（2b3），第一导向孔（2b4）设置在缺口远离滑台（2）方向的一端，第一导向孔（2b4）水平贯穿第二承载板（2b），滑块（2b2）与滑槽（2b3）间隙配合，第一导向柱（2b5）固定安装在滑块（2b2）的一端，第一导向柱（2b5）与第一导向孔（2b4）间隙配合，第一弹簧（2b6）的一端固定安装在滑块（2b2）一端的表面上，第一弹簧（2b6）的另一端固定安装在第二承载板（2b）上，第一弹簧（2b6）绕第一导向柱（2b5）设置，限位轮（2b1）通过轴固定安装在滑块（2b2）的下端。

5.根据权利要求1所述的一种槽形固体饮料混合机，其特征在于，槽形容器（1）设置有高压气孔（1c）、第二导向孔（1d）和气体管路（1e）；槽形容器（1）的底部内设置有气体管路（1e），在槽形容器（1）的一侧设有气体管路（1e）的开口，气体管路（1e）上排布有多个开口向上的高压气孔（1c），与高压气孔（1c）有对应设置的第二导向孔（1d），第二导向孔（1d）设置在气体管路（1e）的底部，高压气孔（1c）与第二导向孔（1d）同轴；

还包括有气孔塞（6）和空气压缩机（7）；气孔塞（6）设置于高压气孔（1c）中，气孔塞（6）还包括有塞头（6a）、第二导向柱（6b）和第二弹簧（6c），塞头（6a）与高压气孔（1c）密封连接，第二导向柱（6b）的一端固定设置在塞头（6a）的底部，第二导向柱（6b）与第二导向孔（1d）间隙配合，塞头（6a）、第二导向柱（6b）和第二导向孔（1d）三者都在同一竖直轴线上，第二弹簧（6c）绕第二导向柱（6b）放置，空气压缩机（7）的输出口与气体管路（1e）开口密封连接。

6.根据权利要求1所述的一种槽形固体饮料混合机，其特征在于，槽形容器（1）还设置有出料口（1f）、封板（1g）和第三滑轨（1h）；出料口（1f）设置于槽形容器（1）的一侧面底端，封板（1g）与出料口（1f）密封连接，第三滑轨（1h）设置于槽形容器（1）两端侧壁内；

推料机构（8）包括有推料板（8a）、齿条（8b）、第二传动齿轮（8c）和第三电机（8d）；推料板（8a）设置于出料口（1f）所对的侧壁上，齿条（8b）水平嵌入槽形容器（1）的两端侧壁内，齿条（8b）的滑槽与第三滑轨（1h）间隙配合，齿条（8b）的一端与推料板（8a）固定连接，第二传动齿轮（8c）嵌入放置在槽形容器（1）的两端侧壁内，第二传动齿轮（8c）与齿条（8b）相互啮合，第二传动齿轮（8c）固定安装在第三电机（8d）的输出轴上。

7.根据权利要求2所述的一种槽形固体饮料混合机，其特征在于，还包括有把手，把手固定安装在第一承载板（2a）上。

8.根据权利要求4所述的一种槽形固体饮料混合机，其特征在于，还包括有把手，把手固定安装在第二承载板（2b）上。

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