CN211328138U - 一种遥控搬运玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种遥控搬运玩具，包括：主体部(1)、以及承托所述主体部(1)的行走部(2)，所述主体部(1)包括玩具主体(11)、以及玩具臂与所述玩具主体(11)枢接的玩具臂(12)；所述玩具主体(11)内设置有能接收遥控信号的电机，所述电机与玩具臂(12)连接，并根据遥控信号驱动玩具臂(12)执行夹紧、松开、抬起、抛出、放下动作中的至少一种动作。本实用新型通过遥控器控制玩具臂执行上摆动作、以及下摆动作，从而实现对物件的搬运。本实用新型的搬运玩具，能完成对前方物件的上摆、以及下摆的连贯动作，具有很好的可玩性。

Description

一种遥控搬运玩具

技术领域

本实用新型涉及玩具相关技术领域，特别是一种遥控搬运玩具。

背景技术

现有的主流仿真动物大多数是静态模型、遥控玩具。

然而，静态模型缺少互动性。而现有的遥控玩具，动作方式单一，仅能完成单一动作，缺乏持续的可玩性。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术的玩具仅能完成单一动作的技术问题，提供一种搬运玩具。

本实用新型提供一种遥控搬运玩具，包括：主体部、以及承托所述主体部的行走部，所述主体部包括玩具主体、以及玩具臂与所述玩具主体枢接的玩具臂；

所述玩具主体内设置有能接收遥控信号的玩具臂电机、以及夹紧机构，所述玩具臂电机与玩具臂连接，并根据遥控信号驱动玩具臂至少执行抬起动作和放下动作，所述夹紧机构驱动所述玩具臂执行抓取动作和松开动作。

进一步地，所述夹紧机构包括驱动所述玩具臂执行抓取动作的玩具臂扭簧。

更进一步地，所述玩具臂包括玩具臂上臂部、玩具臂下臂部，所述玩具臂上臂部与所述玩具主体通过玩具臂转轴枢接，所述玩具臂上臂部与所述玩具臂下臂部通过臂间转轴枢接，所述玩具臂扭簧设置在所述臂间转轴上。

进一步地，所述遥控搬运玩具还包括与玩具臂转轴连接的脱扣装置、以及复位扭簧，玩具臂通过所述玩具臂转轴与所述主体部枢接，所述脱扣装置包括连接状态和脱扣状态；

在所述连接状态下，所述脱扣装置与所述玩具臂电机的输出轴连接；

在所述脱扣状态下，所述脱扣装置部分或全部与所述玩具臂电机的输出轴脱开；

在所述玩具臂向上抬起的过程中，所述玩具臂电机从起始位置旋转达到预设脱扣位置时，所述脱扣装置从所述连接状态切换到脱扣状态。

更进一步地，所述脱扣装置包括：与所述玩具臂转轴连接的驱动齿轮、以及与所述玩具臂电机的输出轴连接的半齿轮，所述半齿轮包括具有啮合齿的有齿部和光滑无齿的无齿部；

在所述连接状态下，所述半齿轮的所述有齿部与所述驱动齿轮啮合；

在所述脱扣状态下，所述半齿轮的所述无齿部与所述驱动齿轮脱开。

进一步地，所述夹紧机构还包括驱动所述玩具臂执行松开动作的摆件，所述摆件设置于所述玩具主体的两侧，所述摆件设计成可单向摆动的部件，所述玩具臂从所述玩具主体上方向前摆动时所述摆件作用于所述玩具臂，以使所述玩具臂执行所述松开动作。

更进一步地，所述摆件在所述玩具臂向前摆动时与所述玩具臂相作用的面上设有摆件斜面，所述摆件斜面从内向外倾斜，所述玩具臂上设有与所述摆件斜面配合的玩具臂内凸点。

再进一步地，所述摆件包括设置在所述玩具主体头部两侧的头部摆件、以及设置在所述玩具主体身体两侧的身体摆件。

再进一步地，所述夹紧机构还包括设置在所述玩具主体上与所述玩具臂内凸点配合的凹槽。

进一步地，所述行走部内设有能接收遥控信号且根据遥控信号驱动行走部行走的行走驱动电机。

更进一步地，所述行走部还包括行走部外壳、以及设置在所述行走部外壳底部的行走部滑轮，所述行走驱动电机驱动所述行走部滑轮转动。

本实用新型通过遥控器控制玩具臂执行夹紧、松开、抬起、抛出、放下动作中的至少一种动作，从而实现对物件的搬运。本实用新型的搬运玩具，能完成对前方物件的上摆、以及下摆的连贯动作，具有很好的可玩性。

附图说明

图1为本实用新型一种遥控搬运玩具的结构示意图；

图2为本实用新型一种遥控搬运玩具的内部结构示意图；

图3为半齿轮结构示意图；

图4为摆件与玩具臂配合示意图；

图5为摆件结构示意图；

图6为搬运积木示意图；

图7为叠加积木示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1和图2所示，本实用新型一种遥控搬运玩具，包括：主体部1、以及承托所述主体部1的行走部2，所述主体部1包括玩具主体11、以及设置在所述玩具主体11两侧通过玩具臂转轴121与所述玩具主体11 枢接的玩具臂12；

所述玩具主体11内设置有能接收遥控信号的玩具臂电机13、以及夹紧机构，所述玩具臂电机与玩具臂12连接，并根据遥控信号驱动玩具臂 12至少执行抬起动作和放下动作，所述夹紧机构驱动所述玩具臂12执行抓取动作和松开动作。

具体来说，将物品，例如积木放置在玩具臂12之间。通过遥控器发射遥控信号，当玩具臂12接收到遥控信号，则可以根据遥控信号执行抬起动作和放下动作，而夹紧机构驱动玩具臂12执行抓取动作和松开动作。

同时行走部2驱动主体部1行走，行走部2可以为电动驱动、也可以为手动驱动。可以在行走部2驱动主体部1行走的过程中，由电机驱动玩具臂12执行相应动作。

本实用新型通过遥控器控制玩具臂执行夹紧、松开、抬起、抛出、放下动作中的至少一种动作，从而实现对物件的搬运。本实用新型的搬运玩具，能完成对前方物件的上摆、以及下摆的连贯动作，具有很好的可玩性。

在其中一个实施例中，所述夹紧机构包括驱动所述玩具臂12执行抓取动作和松开动作的玩具臂扭簧。

本实施例通过玩具臂扭簧，使得玩具臂12能够执行夹紧动作或松开动作，从而能够夹紧物品。

在其中一个实施例中，所述玩具臂12包括玩具臂上臂部122、玩具臂下臂部123，所述玩具臂上臂部122与所述玩具主体11通过所述玩具臂12的玩具臂转轴121枢接，所述玩具臂上臂部122与所述玩具臂下臂部123通过臂间转轴枢接，所述玩具臂扭簧设置在所述臂间转轴上。

本实施例通过枢接的玩具臂上臂部122和玩具臂下臂部123实现玩具臂12的夹紧或松开动作。

在其中一个实施例中，所述遥控搬运玩具还包括与玩具臂转轴121 连接的脱扣装置、以及复位扭簧17，玩具臂12通过所述玩具臂转轴121 与所述玩具主体枢接，所述脱扣装置包括连接状态和脱扣状态；

在所述连接状态下，所述脱扣装置与所述玩具臂电机13的输出轴连接；

在所述脱扣状态下，所述脱扣装置部分或全部与所述玩具臂电机13 的输出轴脱开；

在所述玩具臂12向上抬起的过程中，所述玩具臂电机13从起始位置旋转达到预设脱扣位置时，所述脱扣装置从所述连接状态切换到脱扣状态。

本实施例中，玩具臂电机13在开始向上旋转时，脱扣装置处于连接状态，脱扣装置与玩具臂电机13的输出轴连接，驱动玩具转轴121带动玩具臂12向上抬起，同时玩具臂转轴121驱动复位扭簧17，形成预紧力。在玩具臂电机13旋转达到预设脱扣位置时，脱扣装置从所述连接状态切换到脱扣状态，脱扣装置部分或全部与所述玩具臂电机13的输出轴脱开，复位扭簧17释放预紧力，驱动玩具臂转轴121带动玩具臂12向下抛出，实现抛出动作。

在其中一个实施例中，所述脱扣装置包括：与所述玩具臂转轴121 连接的驱动齿轮15、以及与所述玩具臂电机13的输出轴连接的半齿轮 14，所述半齿轮14包括具有啮合齿的有齿部141和光滑无齿的无齿部 142；

在所述连接状态下，所述半齿轮14的所述有齿部141与所述驱动齿轮15啮合；

在所述脱扣状态下，所述半齿轮14的所述无齿部142与所述驱动齿轮15脱开。

具体来说，半齿轮14连接在半齿轮旋转轴143上，玩具臂电机13 的输出轴通过电机齿轮组21驱动半齿轮旋转轴143，从而驱动半齿轮14。

当用户控制玩具臂12开始执行向上抬起动作时，驱动齿轮15与有齿部141啮合，驱动玩具臂转轴121旋转，带动玩具臂12执行向上抬起动作。当驱动齿轮15进入无齿部142时，驱动齿轮15与半齿轮14脱扣，玩具臂12停止继续向上运动，并在复位扭簧17的作用下向下抛出。

本实施例通过设置半齿轮14，实现抛出动作。

在其中一个实施例中，所述脱扣装置包括：与所述玩具臂转轴121 连接的半齿轮14，所述半齿轮14包括具有啮合齿的有齿部141和光滑无齿的无齿部142；

在所述连接状态下，所述半齿轮14与玩具臂电机13的输出轴通过电机齿轮组16啮合；

在所述脱扣状态下，所述半齿轮14与所述电机齿轮组16脱开。

在其中一个实施例中，所述夹紧机构还包括驱动所述玩具臂12执行松开动作的摆件，所述摆件设置于所述玩具主体11的两侧，所述摆件设计成可单向摆动的部件，所述玩具臂12从所述玩具主体11上方向前摆动时所述摆件作用于所述玩具臂12，以使所述玩具臂12执行所述松开动作。

本实施例增加摆件，通过摆件作用于抓取单元使得抓取单元执行抛投动作。

在其中一个实施例中，所述摆件在所述玩具臂12向前摆动时与所述玩具臂12相作用的面上设有摆件斜面，所述摆件斜面从内向外倾斜，所述玩具臂12上设有与所述摆件斜面配合的玩具臂内凸点124。

本实施例通过摆件与玩具臂内凸点124配合，从而挤压玩具臂12向外打开。

如图4所示，在其中一个实施例中，所述摆件包括设置在所述玩具主体11头部两侧的头部摆件18、以及设置在所述玩具主体11身体两侧的身体摆件19。

如图5所示为头部摆件18示意图，身体摆件19与头部摆件18结构相同。其中，头部摆件18设有摆件斜面181。在玩具臂12执行向上抬起的过程中，摆件向后方摆动。在玩具臂12从所述玩具主体后方向前摆动时，玩具臂内凸点124触碰到摆件，并受摆件斜面挤压左右玩具臂12向外张开。

本实施例设置头部摆件18和身体摆件19，从而挤压左右玩具臂12 向外张开，其中头部摆件18是实现抛出动作，身体摆件19是实现放下动作。

如图4所示，在其中一个实施例中，所述夹紧机构还包括设置在所述玩具主体11上与所述玩具臂内凸点124配合的凹槽20。

本实施例设置凹槽20，在玩具臂12向上抬起的过程中，玩具臂内凸点124被玩具主体的其他部位顶开，当到达凹槽20，玩具臂内凸点124 向凹槽20内凹陷，从而帮助玩具臂12向内夹紧。

在其中一个实施例中，所述行走部2内设有能接收遥控信号且根据遥控信号驱动行走部2行走的行走驱动电机21。

本实施例通过行走驱动电机21，实现行走，从而驱动玩具搬运物品至其他地方。

在其中一个实施例中，所述行走部2还包括行走部外壳22、以及设置在所述行走部外壳22底部的行走部滑轮23，所述行走驱动电机21驱动所述行走部滑轮23转动。

在其中一个实施例中，所述行走部2还包括设置在所述行走部外壳 22底部的行走部辅助滑轮24。

本实施例增加行走部辅助滑轮24，以帮助行走更为顺畅。

在其中一个实施例中，所述玩具臂12远离所述玩具臂转轴121的端部设置有玩具臂滑轮125。

本实施例增加玩具臂滑轮，使得玩具臂12在垂下时，能够帮助活动。

本实用新型一实施例一种搬运玩具系统，包括如前所述的遥控搬运玩具、以及向所述遥控搬运玩具发射遥控信号的遥控器。

作为本实用新型最佳实施例，一种搬运玩具系统，包括遥控搬运玩具、以及向所述遥控搬运玩具发射遥控信号的遥控器；

遥控搬运玩具，包括：主体部1、以及承托所述主体部1的行走部2，所述主体部1包括玩具主体11、以及设置在所述玩具主体11两侧通过玩具臂转轴121与所述玩具主体11枢接的玩具臂12，玩具主体11的外形为仿猩猩造型；

所述玩具主体11内设置有能接收遥控信号的玩具臂电机13、以及夹紧机构，所述玩具臂电机与玩具臂12连接，并根据遥控信号驱动玩具臂 12至少执行抬起动作和放下动作，所述夹紧机构驱动所述玩具臂12执行抓取动作和松开动作，其中：

所述玩具臂12包括玩具臂上臂部122、玩具臂下臂部123，所述玩具臂上臂部122与所述玩具主体11通过玩具臂转轴121枢接，所述玩具臂上臂部122与所述玩具臂下臂部123通过臂间转轴枢接，所述玩具臂转轴121与所述臂间转轴垂直，所述夹紧机构包括设置在所述臂间转轴上的玩具臂扭簧，所述玩具臂扭簧驱动所述玩具臂下臂部123绕所述臂间转轴旋转，所述玩具臂12远离所述玩具臂转轴121的端部设置有玩具臂滑轮125；

所述玩具主体11内设置有与玩具臂转轴121连接的脱扣装置、以及复位扭簧17，玩具臂12通过所述玩具臂转轴121与所述玩具主体枢接，所述脱扣装置包括连接状态和脱扣状态；

在所述连接状态下，所述脱扣装置与所述玩具臂电机13的输出轴连接；

在所述脱扣状态下，所述脱扣装置部分或全部与所述玩具臂电机13 的输出轴脱开；

在所述玩具臂12向上抬起的过程中，所述玩具臂电机13从起始位置旋转达到预设脱扣位置时，所述脱扣装置从所述连接状态切换到脱扣状态；

所述脱扣装置包括：与所述玩具臂转轴121连接的驱动齿轮15、以及与所述玩具臂电机13的输出轴连接的半齿轮14，所述半齿轮14包括具有啮合齿的有齿部141和光滑无齿的无齿部142；

在所述连接状态下，所述半齿轮14的所述有齿部141与所述驱动齿轮15啮合；

在所述脱扣状态下，所述半齿轮14的所述无齿部142与所述驱动齿轮15脱开；

所述夹紧机构还包括驱动所述玩具臂12执行松开动作的摆件，所述摆件设置于所述玩具主体11的两侧，所述摆件设计成可单向摆动的部件，所述玩具臂12从所述玩具主体11上方向前摆动时所述摆件作用于所述玩具臂12，以使所述玩具臂12执行所述松开动作，所述摆件在所述玩具臂12向前摆动时与所述玩具臂12相作用的面上设有摆件斜面，所述摆件斜面从内向外倾斜，所述玩具臂12上设有与所述摆件斜面配合的玩具臂内凸点124，所述摆件包括设置在所述玩具主体11头部两侧的头部摆件18、以及设置在所述玩具主体11身体两侧的身体摆件19；

所述夹紧机构还包括设置在所述玩具主体11上与所述玩具臂内凸点 124配合的凹槽20；

所述行走部2包括行走部外壳22、设置在所述行走部外壳22底部的行走部滑轮23、行走部辅助滑轮24、以及能接收遥控信号且根据遥控信号驱动行走部2行走的行走驱动电机21，所述行走驱动电机21驱动所述行走部滑轮23转动。

如图6所示，玩耍时，通过遥控器可通过遥控信号，控制遥控搬运玩具的行走驱动电机21驱动所述行走部滑轮23转动实现行走，然后到达积木块3位置，控制玩具臂电机13驱动玩具臂12上抬，当玩具臂内凸点124到达凹槽20位置，玩具臂扭簧驱动玩具臂下臂部123旋转，抓持积木块3，然后控制玩具臂电机13将积木块3举起，并通过行走驱动电机21驱动行走，将积木块搬运到指定位置，控制玩具臂电机13驱动玩具臂12执行放下动作，将积木块3放下，同时由于玩具臂内凸点124 离开凹槽20位置，因此玩具本体11将玩具臂12推开，玩具臂12执行松开动作。遥控过程为：行走-抓持-抬起-行走-放下。

如图7所示，另一种玩法中，通过遥控器可通过遥控信号，控制遥控搬运玩具的行走驱动电机21驱动所述行走部滑轮23转动实现行走，然后到达积木块3位置，控制玩具臂电机13驱动玩具臂12上抬，当玩具臂内凸点124到达凹槽20位置，玩具臂扭簧驱动玩具臂下臂部123旋转，抓持积木块3，然后控制玩具臂电机13将积木块3举起，并通过行走驱动电机21驱动行走，将积木块搬运到指定位置，控制玩具臂电机13 驱动玩具臂12继续向上执行抬起动作至超过身体摆件19，当将积木块3 举高到另一积木块3上面后，控制玩具臂电机13驱动玩具臂12执行放下动作，此时身体摆件19的摆件斜面顶开玩具臂内凸点124，玩具臂12 执行松开动作，将积木块3放置在另一积木块3上。遥控过程为：行走- 抓持-抬起-行走-再抬起-放下。

再一种玩法中，通过遥控器可通过遥控信号，控制遥控搬运玩具的行走驱动电机21驱动所述行走部滑轮23转动实现行走，然后到达积木块3位置，控制玩具臂电机13驱动玩具臂12上抬，当玩具臂内凸点124 到达凹槽20位置，玩具臂扭簧驱动玩具臂下臂部123旋转，抓持积木块 3，然后控制玩具臂电机13将积木块3举起，控制玩具臂电机13驱动玩具臂12继续向上执行抬起动作至超过头部摆件18，此时半齿轮14的所述无齿部142与所述驱动齿轮15脱开，玩具臂12复位扭簧17的驱动下执行抛出动作，同时，头部摆件18的摆件斜面顶开玩具臂内凸点124，玩具臂12执行松开动作，积木块3被抛出。遥控过程为：行走-抓持-抬起-抛出。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种遥控搬运玩具，其特征在于，包括：主体部(1)、以及承托所述主体部(1)的行走部(2)，所述主体部(1)包括玩具主体(11)、以及玩具臂与所述玩具主体(11)枢接的玩具臂(12)；

所述玩具主体(11)内设置有能接收遥控信号的玩具臂电机(13)、以及夹紧机构，所述玩具臂电机与玩具臂(12)连接，并根据遥控信号驱动玩具臂(12)至少执行抬起动作和放下动作，所述夹紧机构驱动所述玩具臂(12)执行抓取动作和松开动作。

2.根据权利要求1所述的遥控搬运玩具，其特征在于，所述夹紧机构包括驱动所述玩具臂(12)执行抓取动作的玩具臂扭簧。

3.根据权利要求2所述的遥控搬运玩具，其特征在于，所述玩具臂(12)包括玩具臂上臂部(122)、玩具臂下臂部(123)，所述玩具臂上臂部(122)与所述玩具主体(11)通过玩具臂转轴(121)枢接，所述玩具臂上臂部(122)与所述玩具臂下臂部(123)通过臂间转轴枢接，所述玩具臂扭簧设置在所述臂间转轴上。

4.根据权利要求1所述的遥控搬运玩具，其特征在于，所述遥控搬运玩具还包括与玩具臂转轴(121)连接的脱扣装置、以及复位扭簧(17)，玩具臂(12)通过所述玩具臂转轴(121)与所述主体部枢接，所述脱扣装置包括连接状态和脱扣状态；

在所述连接状态下，所述脱扣装置与所述玩具臂电机(13)的输出轴连接；

在所述脱扣状态下，所述脱扣装置部分或全部与所述玩具臂电机(13)的输出轴脱开；

在所述玩具臂(12)向上抬起的过程中，所述玩具臂电机(13)从起始位置旋转达到预设脱扣位置时，所述脱扣装置从所述连接状态切换到脱扣状态。

5.根据权利要求4所述的遥控搬运玩具，其特征在于，所述脱扣装置包括：与所述玩具臂转轴(121)连接的驱动齿轮(15)、以及与所述玩具臂电机(13)的输出轴连接的半齿轮(14)，所述半齿轮(14)包括具有啮合齿的有齿部(141)和光滑无齿的无齿部(142)；

在所述连接状态下，所述半齿轮(14)的所述有齿部(141)与所述驱动齿轮(15)啮合；

在所述脱扣状态下，所述半齿轮(14)的所述无齿部(142)与所述驱动齿轮(15)脱开。

6.根据权利要求1所述的遥控搬运玩具，其特征在于，所述夹紧机构还包括驱动所述玩具臂(12)执行松开动作的摆件，所述摆件设置于所述玩具主体(11)的两侧，所述摆件设计成可单向摆动的部件，所述玩具臂(12)从所述玩具主体(11)上方向前摆动时所述摆件作用于所述玩具臂(12)，以使所述玩具臂(12)执行所述松开动作。

7.根据权利要求6所述的遥控搬运玩具，其特征在于，所述摆件在所述玩具臂(12)向前摆动时与所述玩具臂(12)相作用的面上设有摆件斜面，所述摆件斜面从内向外倾斜，所述玩具臂(12)上设有与所述摆件斜面配合的玩具臂内凸点(124)。

8.根据权利要求7所述的遥控搬运玩具，其特征在于，所述摆件包括设置在所述玩具主体(11)头部两侧的头部摆件(18)、以及设置在所述玩具主体(11)身体两侧的身体摆件(19)。

9.根据权利要求7所述的遥控搬运玩具，其特征在于，所述夹紧机构还包括设置在所述玩具主体(11)上与所述玩具臂内凸点(124)配合的凹槽(20)。

10.根据权利要求1所述的遥控搬运玩具，其特征在于，所述行走部(2)内设有能接收遥控信号且根据遥控信号驱动行走部(2)行走的行走驱动电机(21)。

11.根据权利要求10所述的遥控搬运玩具，其特征在于，所述行走部(2)还包括行走部外壳(22)、以及设置在所述行走部外壳(22)底部的行走部滑轮(23)，所述行走驱动电机(21)驱动所述行走部滑轮(23)转动。

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