CN211319322U - 推送装置及具有其的自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种推送装置及具有其的自动售卖机，包括：送料轨道，送料轨道包括能够搭载n个包装盒的出餐段和能够搭载不少于n个包装盒的送料段，出餐段位于送料段末端并连通送料段，出餐段处对应设置有出餐口；推送件，能朝向出餐口可移动地设置在出餐段上，推送件包括推餐结构及挡餐结构；在推餐结构朝向出餐口推出的情况下，挡餐结构将出餐段和送料段分隔。通过推餐结构推动出餐段处的餐盒，与此同时，挡餐结构运动到出餐段与送料段之间，将送料段中的餐盒阻挡在送料段中，从而使得推送餐盒时，其他餐盒无法进入到出餐段中，保证推送装置正常工作，避免了推送装置被其他餐盒造成卡滞的问题。

Description

推送装置及具有其的自动售卖机

技术领域

本实用新型涉及智能餐饮传输设备技术领域，具体而言，涉及一种推送装置及具有其的自动售卖机。

背景技术

随着社会的发展，人们对餐饮的便捷性要求日益提高，自动售货机，逐渐受到消费者的欢迎，自动售货机不受任何场地限制，方便快捷，自动售货机的结构主要包括机体及设置在机体内的自动售卖机构，其中，自动售卖机构中，往往需要推送装置将从货道内部出来的餐盒向移送机构中进行移送，以便机械手等设备取餐，但是目前的推送装置大都比较复杂，且无法保证推送餐盒时，其余餐盒保持在等候状态，导致偶有餐盒进入推送区域，造成推送装置卡滞。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种推送装置及具有其的自动售卖机，以解决现有技术中的推送装置无法保证推送餐盒时，避免其他餐盒进入推送区域的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种推送装置，包括：送料轨道，送料轨道包括能够搭载n个包装盒的出餐段和能够搭载不少于n个包装盒的送料段，出餐段位于送料段末端并连通送料段，出餐段处对应设置有出餐口；推送件，能朝向出餐口可移动地设置在出餐段上，推送件包括推餐结构及挡餐结构；在推餐结构朝向出餐口推出的情况下，挡餐结构将出餐段和送料段分隔。

进一步地，出餐口位于送料轨道的侧部，推送件传动连接有驱动部，以通过驱动部驱动推送件向出餐口运动。

进一步地，出餐口位于送料轨道的侧部，挡餐结构包括挡板，挡板的延伸方向与送料轨道的长度方向垂直，推餐结构与挡板的靠近出餐口的一端连接，在推餐结构朝向出餐口推出的情况下，挡板将出餐段和送料段分隔。

进一步地，推餐结构包括推餐折板，推餐折板弯折形成定位凹部，定位凹部向出餐口所在方向逐渐扩大。

进一步地，推餐结构与挡餐结构一体成型。

进一步地，挡餐结构与推餐结构的连接端处设置有导入结构，导入结构向出餐口所在方向逐渐减小，并形成插入端。

进一步地，送料轨道倾斜设置，出餐口设置在送料轨道的低端。

进一步地，推送装置还包括自动开关装置，自动开关装置包括门体及推门气缸，推门气缸的输出端与门体连接，以驱动门体遮挡或避让出餐口。

进一步地，推送装置还包括传感器，传感器设置在出餐段处，以检测包装盒是否到达出餐段。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种自动售卖机，自动售卖机包括基体及安装在基体上的推送装置，推送装置为上述推送装置。

应用本实用新型的技术方案，在需要对送料轨道中运动到出餐段处的餐盒进行推出时，推餐部的推送件运动，将出餐段处的餐盒从出餐口处推出，具体为通过推餐结构推动出餐段处的餐盒，与此同时，挡餐结构运动到出餐段与送料段之间，将送料段中的餐盒阻挡在送料段中，从而使得推送餐盒时，其他餐盒无法进入到出餐段中，保证推送装置正常工作，避免了推送装置被其他餐盒造成卡滞的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型的推送装置的背部的实施例的结构图；

图2示意性示出了图1中A区域的放大图；

图3示意性示出了推送件处的实施例的结构图；

图4示意性示出了送料轨道底部区域的结构图；

图5示意性示出了本实用新型的推送装置的正面的实施例的结构图；

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、基体；20、送料轨道；21、出餐段；22、滚柱；23、出餐口；30、推送件；31、推餐结构；32、挡餐结构；40、包装盒；50、轨道杆；60、安装座；61、伸缩杆；70、传感器；80、门体；81、推门气缸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

正如背景技术中所记载的，自动售卖机构中，往往需要推送装置将从货道内部出来的餐盒向移送机构中进行移送，以便机械手等设备取餐，但是目前的推送装置大都比较复杂，且无法保证推送餐盒时，其余餐盒保持在等候状态，导致偶有餐盒进入推送区域，造成推送装置卡滞。

为了解决上述问题，参见图1至图5所示，本实用新型的实施例提供了一种推送装置，包括送料轨道20、推送件30，送料轨道20中装有多个包装盒40，送料轨道20包括能够搭载n个包装盒的出餐段21和能够搭载不少于n个包装盒的送料段，出餐段21位于送料段末端并连通送料段，出餐段21处对应设置有出餐口；推送件30能朝向出餐口可移动地设置在出餐段21上，推送件30包括推餐结构31及挡餐结构32；在推餐结构31朝向出餐口推出的情况下，挡餐结构32将出餐段21和送料段分隔，在需要对送料轨道中运动到出餐段处的包装盒进行推出时，推送件运动，将出餐段处的包装盒从出餐口处推出，具体为通过推餐结构推动出餐段处的包装盒，与此同时，挡餐结构运动到出餐段与送料段之间，将送料段中的包装盒阻挡在送料段中，从而使得推送包装盒时，其他包装盒无法进入到出餐段中，保证推送装置正常工作，避免了推送装置被其他包装盒造成卡滞的问题。其中，包装盒包括餐盒等；其中n为大于1的自然数。

为了实现自动对出餐段处的包装盒的推送，本实施例中的出餐口位于送料轨道20的侧部，推送件传动连接有驱动部，以通过驱动部驱动推送件30向出餐口运动。当需要对包装盒进行推送时，控制器发出指令，使得驱动部带动推送件向出餐口运动，实现推餐结构推动出餐段处的包装盒，挡餐结构止挡其他包装盒。具体来说，本实施例中的推送装置包括驱动部，驱动部包括气缸，气缸的输出端与挡板连接，以驱动推送件30向出餐口移动。

参见图3所示，具体来说，本实施例中的出餐口位于送料轨道20的侧部，挡餐结构32包括挡板，挡板的延伸方向与送料轨道20的长度方向垂直，推餐结构31与挡板的靠近出餐口的一端连接，在推餐结构31朝向出餐口推出的情况下，挡板将出餐段21和送料段分隔。当需要对包装盒进行推送时，控制器发出指令，使得驱动部带动挡板，向出餐口运动，进而带动推餐结构推动出餐段处的包装盒，挡板止挡其他包装盒。

本实施例中的挡餐结构32与推餐结构31的连接端处设置有导入结构，导入结构向出餐口所在方向逐渐减小，并形成插入端，插入端优选为尖角，一方面通过导入结构便于插入两个包装盒之间的间隙，来分隔两个包装盒，另一方面也可将出餐段的包装盒调整至正对出餐口的位置，实现准确推送。为了保证推送过程中，包装盒不发生偏离，本实施例中的推餐结构31包括推餐折板，推餐折板弯折形成定位凹部，定位凹部向出餐口所在方向逐渐扩大。通过定位凹部对包装盒进行定位导向，进而防止包装盒在推送过程中发生偏离。

优选地，本实施例中的推餐结构31与挡餐结构32一体成型，以便于加工。

为了简化结构，本实用新型采用重力方式对送料轨道内部的包装盒进行运输，而非采用特殊机构进行推动，本实施例中的送料轨道20倾斜设置，出餐口设置在送料轨道20的低端，位于送料轨道20中的多个包装盒40沿送料轨道20的延伸方向一字排列，通过重力的作用送料轨道内部的包装盒被运输到出餐段，等待推送。

为了使得包装盒在送料轨道内部的运动过程更加顺畅，避免卡滞，本实施例中的送料轨道20的底部水平设置有多个滚柱22，滚柱22的轴线与送料轨道20的延伸方向垂直。通过多个滚柱减小包装盒与送料轨道内的摩擦力，使得包装盒运动顺畅。

为了适应不同尺寸的包装盒，本实施例中的推送装置还包括安装在送料轨道20上的调节部及安装在送料轨道20上的两个轨道杆50，轨道杆50的延伸方向与送料轨道20的延伸方向相同，两个轨道杆50之间形成送料通道，调节部用于调节两个轨道杆50之间的距离。当需要更换包装盒时，工作人员可以通过调节部调节两个轨道杆之间的距离，以适应更换的包装盒。

本实用新型的推送装置包括多个送料轨道及推送件，以实现上下多层包装盒的推送，其中，可以通过调整不同送料轨道的两个轨道杆之间的距离，实现每层供应不同的包装盒。

具体来说，本实施例中的调节部包括安装座60及安装在安装座60上的伸缩杆61，伸缩杆61的输出端与轨道杆50连接，调节部为至少两对，每对调节部中的两个分别与两个轨道杆50连接，且相对设置。其中，伸缩杆可以为伸缩气缸、伸缩电机，也可采用螺纹旋拧的方式进行伸缩的伸缩杆，只要是能够实现伸缩以调整两个轨道杆之间的距离的均可。

为了保护包装盒中的食材不受污染，本实施例中的推送装置还包括自动开关装置，自动开关装置包括门体80及推门气缸81，推门气缸81的输出端与门体80连接，以驱动门体80遮挡或避让出餐口23，在不需推送时，门体遮挡出餐口，以保护食材，在需要推送时控制器控制推门气缸缩回，打开出餐口。

为了检测包装盒是否到位出餐段，本实施例中的推送装置还包括传感器70，传感器70设置在出餐段21处，以检测包装盒40是否到达出餐段21，传感器可以为红外传感器。

根据本实用新型的另一个方面提供了一种自动售卖机，自动售卖机包括基体及安装在基体上的推送装置，推送装置为上述推送装置，其中，送料轨道20、驱动部、推门气缸81及传感器70均安装在基体10上。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

在需要对送料轨道中运动到出餐段处的包装盒进行推出时，推餐部的推送件运动，将出餐段处的包装盒从出餐口处推出，具体为通过推餐结构推动出餐段处的包装盒，与此同时，挡餐结构运动到出餐段与送料段之间，将送料段中的包装盒阻挡在送料段中，从而使得推送包装盒时，其他包装盒无法进入到出餐段中，保证推送装置正常工作，避免了推送装置被其他包装盒造成卡滞的问题。

应该指出，上述详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。

例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。将容易理解的是，如本文一般所描述的及附图所图示说明的，本公开的方面可以在广泛种类的不同的配置中被编排、代替、组合、分开以及设计，所有这些在本文被明确地考虑。

根据本申请所描述的特定实施方案的本公开将不受限制，其被意图作为各种方面的图示说明。如对本领域技术人员将是清晰的那样，在不脱离本公开的精神和范围下可以作许多修改和变更。在本公开范围内，功能上等同的方法和设备，除了本文所列举的那些之外，从前述说明书来看对本领域技术人员将是清晰的。这样的修改和变更意图落入所附权利要求书的范围内。本公开将仅由所附权利要求书的条款以及这样的权利要求所给予权利的等同物的全部范围限制。将理解的是，本公开不限于特定的方法、试剂、化合物、组成或生物系统，其当然可以变化。也将理解的是，本文所使用的术语仅是出于描述特定的实施方案的目的，而并非意图是限制性的。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种推送装置，其特征在于，包括：

送料轨道(20)，所述送料轨道(20)包括能够搭载n个包装盒的出餐段(21)和能够搭载不少于n个包装盒的送料段，所述出餐段(21)位于所述送料段末端并连通所述送料段，所述出餐段(21)处对应设置有出餐口；

推送件(30)，能朝向出餐口可移动地设置在所述出餐段(21)上，所述推送件(30)包括推餐结构(31)及挡餐结构(32)；在所述推餐结构(31)朝向出餐口推出的情况下，所述挡餐结构(32)将所述出餐段(21)和所述送料段分隔。

2.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于，所述出餐口位于所述送料轨道(20)的侧部，所述推送件(30)传动连接有驱动部，以通过驱动部驱动所述推送件(30)向所述出餐口运动。

3.根据权利要求2所述的推送装置，其特征在于，所述挡餐结构(32)包括挡板，所述挡板的延伸方向与所述送料轨道(20)的长度方向垂直，所述推餐结构(31)与所述挡板的靠近所述出餐口的一端连接，在所述推餐结构(31)朝向所述出餐口推出的情况下，所述挡板将所述出餐段(21)和所述送料段分隔。

4.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于，所述推餐结构(31)包括推餐折板，所述推餐折板弯折形成定位凹部，所述定位凹部向所述出餐口所在方向逐渐扩大。

5.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于，所述推餐结构(31)与所述挡餐结构(32)一体成型。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的推送装置，其特征在于，所述挡餐结构(32)与推餐结构(31)的连接端处设置有导入结构，所述导入结构向所述出餐口所在方向逐渐减小，并形成插入端。

7.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于，所述送料轨道(20)倾斜设置，所述出餐口设置在所述送料轨道(20)的低端。

8.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于，所述推送装置还包括自动开关装置，所述自动开关装置包括门体(80)及推门气缸(81)，所述推门气缸(81)的输出端与所述门体(80)连接，以驱动所述门体(80)遮挡或避让所述出餐口(23)。

9.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于，所述推送装置还包括传感器(70)，所述传感器(70)设置在所述出餐段(21)处，以检测所述包装盒(40)是否到达所述出餐段(21)。

10.一种自动售卖机，其特征在于，所述自动售卖机包括基体及安装在所述基体上的推送装置，其中，所述推送装置为权利要求1至9中任一项所述的推送装置。

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