CN211317973U - 电液伺服卧式拉力试验机的自动插拔销装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及试验辅助设备的技术领域，特别是涉及一种电液伺服卧式拉力试验机的自动插拔销装置，其增加自动插拔结构，减少人工对其进行插拔的操作，减少安全事故的发生，提高设备的使用安全性，同时提高设备的自动化程度，提高设备的使用可靠性；包括第一支撑架，第一支撑架顶端固定设置有第一销体，第一支撑架顶端右侧设置有第二销体，第二销体底端固定设置有传动结构，第二销体左端固定设置有销杆，第一销体顶端设置有两组第二支撑架，两组第二支撑架之间固定设置有第一连接板，第一固定板底端设置有气缸，气缸输出端设置有第一连接板，第一固定板底端固定设置有销轴，销轴底端插入至第一连接孔上侧。

Description

电液伺服卧式拉力试验机的自动插拔销装置

技术领域

本实用新型涉及试验辅助设备的技术领域，特别是涉及一种电液伺服卧式拉力试验机的自动插拔销装置。

背景技术

众所周知，电液伺服卧式拉力试验机的自动插拔销装置是一种用于拉力测试过程中，进行拔插销时所使用的装置，其在试验辅助设备领域具有广泛的使用；现有的电液伺服卧式拉力试验机的自动插拔销装置使用中发现，在进行插拔销时，需要人工将销轴插入至相应的销孔内，在进行插拔销时，人工在机械设备前进行频繁操作，较易产生使用安全事故，操作人员注意力不集中的情况下较易发生危险，设备的自动化程度较低，同时设备的使用可靠性较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种增加自动插拔结构，减少人工对其进行插拔的操作，减少安全事故的发生，提高设备的使用安全性，同时提高设备的自动化程度，提高设备的使用可靠性的电液伺服卧式拉力试验机的自动插拔销装置。

本实用新型的电液伺服卧式拉力试验机的自动插拔销装置，包括第一支撑架，第一支撑架顶端固定设置有第一销体，第一支撑架顶端右侧设置有第二销体，第二销体底端固定设置有传动结构，传动结构与第一支撑架右侧滑动连接，第一销体右端设置有第一凹槽，第一销体顶端右侧设置有第一连接孔，第一连接孔与第一凹槽顶端和底端连通，第二销体左端固定设置有销杆，销杆顶端左侧和顶端右侧均设置有第二连接孔，销杆左端自第一凹槽右端插入至第一凹槽内，右侧第二连接孔与第一连接孔连通，第一销体顶端设置有两组第二支撑架，两组第二支撑架之间固定设置有第一连接板，第一固定板底端设置有气缸，气缸输出端设置有第一连接板，第一固定板底端固定设置有销轴，销轴底端插入至第一连接孔上侧。

本实用新型的电液伺服卧式拉力试验机的自动插拔销装置，销轴前端下侧设置有固定孔，第二支撑架顶端中部设置有第二凹槽，第二凹槽下侧设置有第一螺纹杆，第一螺纹杆前端和后端分别与第二凹槽前端下侧和后端下侧可转动连接，第一螺纹杆前侧螺纹和后侧螺纹螺向相反，第一螺纹杆外侧壁前侧和后侧均螺装套设有螺纹管，两组螺纹管顶端均固定设置有第二固定板，前侧第二固定板后端左右两侧和后侧第二固定板前端左右两侧均固定设置有固定杆，第一支撑架前端设置有伺服电机，伺服电机输出端穿过第一支撑架前端后与第一螺纹杆前端连接。

本实用新型的电液伺服卧式拉力试验机的自动插拔销装置，第二凹槽顶端设置有第一滑道，第一滑道内设置有两组第一滑块，两组第一滑块顶端分别固定设置有两组第一滑杆，两组第一滑杆顶端分别穿过第一滑道顶端后分别与两组螺纹管底端连接。

本实用新型的电液伺服卧式拉力试验机的自动插拔销装置，还包括电动伸缩杆，第一固定板内部设置有第二滑道，电动伸缩杆固定设置于第二滑道左端，第二滑道内设置有第二滑块，第二滑块底端固定设置有第二滑杆，第二滑杆底端穿过第二滑道底端后与气缸顶端连接。

本实用新型的电液伺服卧式拉力试验机的自动插拔销装置，两组第二支撑架之间固定设置有连接轴，连接轴外侧壁可滑动套设有连接管，连接管底端固定设置有第三滑杆，第三滑杆底端穿过第二滑道顶端后与第二滑块顶端连接，连接管顶端设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有第二螺纹杆，第二螺纹杆顶端固定设置有把手，第二螺纹杆底端螺装穿过螺纹孔。

本实用新型的电液伺服卧式拉力试验机的自动插拔销装置，气缸底端固定设置有第三固定板，第三固定板底端与第一固定板顶端接触，第三固定板顶端左侧和顶端右侧均设置有第二连接孔，第一固定板顶端左侧和顶端右侧均设置有螺纹槽，两组第二连接孔内均设置有螺栓，两组螺栓底端分别穿过两组第二连接孔后分别螺装插入至两组螺纹槽内。

本实用新型的电液伺服卧式拉力试验机的自动插拔销装置，还包括固定架，固定架固定设置于伺服电机外侧壁，固定架后端与第一支撑架前端连接。

本实用新型的电液伺服卧式拉力试验机的自动插拔销装置，第二螺纹杆底端固定设置有弧形防滑垫。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：第一支撑架和两组第二支撑架均为拉力试验机的支架部分，在进行插销时，传动结构带动第二销体向左移动，销杆随之向左移动，销杆向左移动的同时，销杆插入至第一凹槽内，可根据第一销体和第二销体的连接位置对专销杆的插入深度进行调节，使第一连接孔与第二连接孔连通，此时气缸带动第一固定板与销轴向下移动，销轴向下移动的同时依次插入至第一连接孔和第二连接孔，销轴对第一销体和第二销体进行固定，另外，在进行拔销时，气缸带动第一固定板与销轴向上移动，销轴脱离出第一连接孔和第二连接孔，销轴失去对第一销体和第二销体的固定作用，此时第二销体可向右进行传动，增加了自动插拔结构，减少人工对其进行插拔的操作，减少安全事故的发生，提高设备的使用安全性，同时提高设备的自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是部分结构左视图；

图3是图1中A部放大图；

图4是图1中B部放大图；

附图中标记：1、第一支撑架；2、第一销体；3、第二销体；4、传动结构；5、第一凹槽；6、第一连接孔；7、销杆；8、第二连接孔；9、第二支撑架；10、第一固定板；11、气缸；12、第一连接板；13、销轴；14、固定孔；15、第二凹槽；16、第一螺纹杆；17、螺纹管；18、第二固定板；19、固定杆；20、伺服电机；21、第一滑块；22、第一滑杆；23、电动伸缩杆；24、第二滑块；25、第二滑杆；26、连接轴；27、连接管；28、第三滑杆；29、第二螺纹杆；30、第三固定板；31、螺栓；32、固定架；33、弧形防滑垫。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的电液伺服卧式拉力试验机的自动插拔销装置，包括第一支撑架1，第一支撑架1顶端固定设置有第一销体2，第一支撑架1顶端右侧设置有第二销体3，第二销体3底端固定设置有传动结构4，传动结构4与第一支撑架1右侧滑动连接，第一销体2右端设置有第一凹槽5，第一销体2顶端右侧设置有第一连接孔6，第一连接孔6与第一凹槽5顶端和底端连通，第二销体3左端固定设置有销杆7，销杆7顶端左侧和顶端右侧均设置有第二连接孔8，销杆7左端自第一凹槽5右端插入至第一凹槽5内，右侧第二连接孔8与第一连接孔6连通，第一销体2顶端设置有两组第二支撑架9，两组第二支撑架9之间固定设置有第一连接板12，第一固定板10底端设置有气缸11，气缸11输出端设置有第一连接板12，第一固定板10底端固定设置有销轴13，销轴13底端插入至第一连接孔6上侧；第一支撑架和两组第二支撑架均为拉力试验机的支架部分，在进行插销时，传动结构带动第二销体向左移动，销杆随之向左移动，销杆向左移动的同时，销杆插入至第一凹槽内，可根据第一销体和第二销体的连接位置对专销杆的插入深度进行调节，使第一连接孔与第二连接孔连通，此时气缸带动第一固定板与销轴向下移动，销轴向下移动的同时依次插入至第一连接孔和第二连接孔，销轴对第一销体和第二销体进行固定，另外，在进行拔销时，气缸带动第一固定板与销轴向上移动，销轴脱离出第一连接孔和第二连接孔，销轴失去对第一销体和第二销体的固定作用，此时第二销体可向右进行传动，增加了自动插拔结构，减少人工对其进行插拔的操作，减少安全事故的发生，提高设备的使用安全性，同时提高设备的自动化程度。

本实用新型的电液伺服卧式拉力试验机的自动插拔销装置，销轴13前端下侧设置有固定孔14，第二支撑架9顶端中部设置有第二凹槽15，第二凹槽15下侧设置有第一螺纹杆16，第一螺纹杆16前端和后端分别与第二凹槽15前端下侧和后端下侧可转动连接，第一螺纹杆16前侧螺纹和后侧螺纹螺向相反，第一螺纹杆16外侧壁前侧和后侧均螺装套设有螺纹管17，两组螺纹管17顶端均固定设置有第二固定板18，前侧第二固定板18后端左右两侧和后侧第二固定板18前端左右两侧均固定设置有固定杆19，第一支撑架1前端设置有伺服电机20，伺服电机20输出端穿过第一支撑架1前端后与第一螺纹杆16前端连接；当销轴穿过第一连接孔和第二连接孔后，销轴底端处于第二凹槽内，此时伺服电机带动第一螺纹杆进行转动，第一螺纹杆进行转动的同时，两组螺纹管在螺纹螺向的影响下可进行前后方向的移动，前侧螺纹管向后移动的同时后侧螺纹管随之向前移动，此时在第二固定板的连接作用下，前侧两组固定杆向后移动的同时后侧两组固定杆随之向前移动，使固定杆插入至固定孔内，固定杆可对销轴进行固定，减少在外力的作用下出现销轴移位的现象，伺服电机反向转动，反之，两组固定杆分别向相反的方向移动，可除去对销轴的限位作用。

本实用新型的电液伺服卧式拉力试验机的自动插拔销装置，第二凹槽15顶端设置有第一滑道，第一滑道内设置有两组第一滑块21，两组第一滑块21顶端分别固定设置有两组第一滑杆22，两组第一滑杆22顶端分别穿过第一滑道顶端后分别与两组螺纹管17底端连接；在两组螺纹管进行前后方向的移动过程中，两组第一滑块分别自第一滑道内进行滑动，两组第一滑块的设置可为螺纹管进行限位，减少螺纹管跟随第一螺纹杆转动而转动的现象。

本实用新型的电液伺服卧式拉力试验机的自动插拔销装置，还包括电动伸缩杆23，第一固定板10内部设置有第二滑道，电动伸缩杆23固定设置于第二滑道左端，第二滑道内设置有第二滑块24，第二滑块24底端固定设置有第二滑杆25，第二滑杆25底端穿过第二滑道底端后与气缸11顶端连接；在设备长时间使用后，难免出现销轴与第一销体之间的错位现象，此时电动伸缩杆可带动第二滑块自第二滑道内进行滑动，在第二滑杆的连接作用下，气缸可进行左右方向的移动，因此可对气缸与销轴的位置进行微调，提高设备的使用可靠性。

本实用新型的电液伺服卧式拉力试验机的自动插拔销装置，两组第二支撑架9之间固定设置有连接轴26，连接轴26外侧壁可滑动套设有连接管27，连接管27底端固定设置有第三滑杆28，第三滑杆28底端穿过第二滑道顶端后与第二滑块24顶端连接，连接管27顶端设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有第二螺纹杆29，第二螺纹杆29顶端固定设置有把手，第二螺纹杆29底端螺装穿过螺纹孔；在第二滑块进行左右方向的移动时，连接管自连接轴外侧壁进行左右滑动，滑动至一定位置后，转动把手，第二螺纹杆进行转动至第二螺纹杆底端与连接轴顶端进行贴紧，并对连接管的位置进行固定，可提高第二滑块的稳定性。

本实用新型的电液伺服卧式拉力试验机的自动插拔销装置，气缸11底端固定设置有第三固定板30，第三固定板30底端与第一固定板10顶端接触，第三固定板30顶端左侧和顶端右侧均设置有第二连接孔8，第一固定板10顶端左侧和顶端右侧均设置有螺纹槽，两组第二连接孔8内均设置有螺栓31，两组螺栓31底端分别穿过两组第二连接孔8后分别螺装插入至两组螺纹槽内；在进行销轴的更换时，可将两组螺栓反向螺下，此时第一固定板与第三固定板分离，可对销轴进行更换，提高更换便捷性。

本实用新型的电液伺服卧式拉力试验机的自动插拔销装置，还包括固定架32，固定架32固定设置于伺服电机20外侧壁，固定架32后端与第一支撑架1前端连接；固定架可对伺服电机进行固定，提高伺服电机的稳定性。

本实用新型的电液伺服卧式拉力试验机的自动插拔销装置，第二螺纹杆29底端固定设置有弧形防滑垫33；弧形防滑垫可提高第二螺纹杆与连接管之间的摩擦力，减少滑动现象。

本实用新型的一种电液伺服卧式拉力试验机的自动插拔销装置，其在使用时，第一支撑架和两组第二支撑架均为拉力试验机的支架部分，在进行插销时，传动结构带动第二销体向左移动，销杆随之向左移动，销杆向左移动的同时，销杆插入至第一凹槽内，可根据第一销体和第二销体的连接位置对专销杆的插入深度进行调节，使第一连接孔与第二连接孔连通，此时气缸带动第一固定板与销轴向下移动，销轴向下移动的同时依次插入至第一连接孔和第二连接孔，销轴对第一销体和第二销体进行固定，此时，销轴底端处于第二凹槽内，同时伺服电机带动第一螺纹杆进行转动，第一螺纹杆进行转动的同时，两组螺纹管在螺纹螺向的影响下可进行前后方向的移动，前侧螺纹管向后移动的同时后侧螺纹管随之向前移动，在两组螺纹管进行前后方向的移动过程中，两组第一滑块分别自第一滑道内进行滑动，两组第一滑块的设置可为螺纹管进行限位，此时在第二固定板的连接作用下，前侧两组固定杆向后移动的同时后侧两组固定杆随之向前移动，使固定杆插入至固定孔内，固定杆可对销轴进行固定，减少在外力的作用下出现销轴移位的现象，另外，在进行拔销时，伺服电机反向转动，反之，两组固定杆分别向相反的方向移动，可除去对销轴的限位作用，气缸带动第一固定板与销轴向上移动，销轴脱离出第一连接孔和第二连接孔，销轴失去对第一销体和第二销体的固定作用，此时第二销体可向右进行传动，此外，在设备长时间使用后，难免出现销轴与第一销体之间的错位现象，此时电动伸缩杆可带动第二滑块自第二滑道内进行滑动，在第二滑杆的连接作用下，气缸可进行左右方向的移动，因此可对气缸与销轴的位置进行微调，在第二滑块进行左右方向的移动时，连接管自连接轴外侧壁进行左右滑动，滑动至一定位置后，转动把手，第二螺纹杆进行转动至第二螺纹杆底端与连接轴顶端进行贴紧，并对连接管的位置进行固定，在进行销轴的更换时，可将两组螺栓反向螺下，此时第一固定板与第三固定板分离，可对销轴进行更换，提高更换便捷性。

本实用新型的一种电液伺服卧式拉力试验机的自动插拔销装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；并且其伺服电机、气缸、电动伸缩杆和传动结构均自带控制模块和电线，插电即可使用，未改变其内部结构，且自带使用说明书，相关领域技术人员可通过使用说明书进行使用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种电液伺服卧式拉力试验机的自动插拔销装置，其特征在于，包括第一支撑架(1)，第一支撑架(1)顶端固定设置有第一销体(2)，第一支撑架(1)顶端右侧设置有第二销体(3)，第二销体(3)底端固定设置有传动结构(4)，传动结构(4)与第一支撑架(1)右侧滑动连接，第一销体(2)右端设置有第一凹槽(5)，第一销体(2)顶端右侧设置有第一连接孔(6)，第一连接孔(6)与第一凹槽(5)顶端和底端连通，第二销体(3)左端固定设置有销杆(7)，销杆(7)顶端左侧和顶端右侧均设置有第二连接孔(8)，销杆(7)左端自第一凹槽(5)右端插入至第一凹槽(5)内，右侧第二连接孔(8)与第一连接孔(6)连通，第一销体(2)顶端设置有两组第二支撑架(9)，两组第二支撑架(9)之间固定设置有第一连接板(12)，第一固定板(10)底端设置有气缸(11)，气缸(11)输出端设置有第一连接板(12)，第一固定板(10)底端固定设置有销轴(13)，销轴(13)底端插入至第一连接孔(6)上侧。

2.如权利要求1所述的电液伺服卧式拉力试验机的自动插拔销装置，其特征在于，销轴(13)前端下侧设置有固定孔(14)，第二支撑架(9)顶端中部设置有第二凹槽(15)，第二凹槽(15)下侧设置有第一螺纹杆(16)，第一螺纹杆(16)前端和后端分别与第二凹槽(15)前端下侧和后端下侧可转动连接，第一螺纹杆(16)前侧螺纹和后侧螺纹螺向相反，第一螺纹杆(16)外侧壁前侧和后侧均螺装套设有螺纹管(17)，两组螺纹管(17)顶端均固定设置有第二固定板(18)，前侧第二固定板(18)后端左右两侧和后侧第二固定板(18)前端左右两侧均固定设置有固定杆(19)，第一支撑架(1)前端设置有伺服电机(20)，伺服电机(20)输出端穿过第一支撑架(1)前端后与第一螺纹杆(16)前端连接。

3.如权利要求2所述的电液伺服卧式拉力试验机的自动插拔销装置，其特征在于，第二凹槽(15)顶端设置有第一滑道，第一滑道内设置有两组第一滑块(21)，两组第一滑块(21)顶端分别固定设置有两组第一滑杆(22)，两组第一滑杆(22)顶端分别穿过第一滑道顶端后分别与两组螺纹管(17)底端连接。

4.如权利要求3所述的电液伺服卧式拉力试验机的自动插拔销装置，其特征在于，还包括电动伸缩杆(23)，第一固定板(10)内部设置有第二滑道，电动伸缩杆(23)固定设置于第二滑道左端，第二滑道内设置有第二滑块(24)，第二滑块(24)底端固定设置有第二滑杆(25)，第二滑杆(25)底端穿过第二滑道底端后与气缸(11)顶端连接。

5.如权利要求4所述的电液伺服卧式拉力试验机的自动插拔销装置，其特征在于，两组第二支撑架(9)之间固定设置有连接轴(26)，连接轴(26)外侧壁可滑动套设有连接管(27)，连接管(27)底端固定设置有第三滑杆(28)，第三滑杆(28)底端穿过第二滑道顶端后与第二滑块(24)顶端连接，连接管(27)顶端设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有第二螺纹杆(29)，第二螺纹杆(29)顶端固定设置有把手，第二螺纹杆(29)底端螺装穿过螺纹孔。

6.如权利要求5所述的电液伺服卧式拉力试验机的自动插拔销装置，其特征在于，气缸(11)底端固定设置有第三固定板(30)，第三固定板(30)底端与第一固定板(10)顶端接触，第三固定板(30)顶端左侧和顶端右侧均设置有第二连接孔(8)，第一固定板(10)顶端左侧和顶端右侧均设置有螺纹槽，两组第二连接孔(8)内均设置有螺栓(31)，两组螺栓(31)底端分别穿过两组第二连接孔(8)后分别螺装插入至两组螺纹槽内。

7.如权利要求6所述的电液伺服卧式拉力试验机的自动插拔销装置，其特征在于，还包括固定架(32)，固定架(32)固定设置于伺服电机(20)外侧壁，固定架(32)后端与第一支撑架(1)前端连接。

8.如权利要求7所述的电液伺服卧式拉力试验机的自动插拔销装置，其特征在于，第二螺纹杆(29)底端固定设置有弧形防滑垫(33)。

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