CN211317649U - 一种船舶货舱的气密性检测装置 - Google Patents

一种船舶货舱的气密性检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN211317649U
CN211317649U CN202020057023.7U CN202020057023U CN211317649U CN 211317649 U CN211317649 U CN 211317649U CN 202020057023 U CN202020057023 U CN 202020057023U CN 211317649 U CN211317649 U CN 211317649U
Authority
CN
China
Prior art keywords
transmitter
rotary disk
main part
ultrasonic
receiver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN202020057023.7U
Other languages
English (en)
Inventor
张砚泳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Longkou Inspection And Certification Co ltd
Original Assignee
Longkou Inspection And Certification Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Longkou Inspection And Certification Co ltd filed Critical Longkou Inspection And Certification Co ltd
Priority to CN202020057023.7U priority Critical patent/CN211317649U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN211317649U publication Critical patent/CN211317649U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本实用新型公开了一种船舶货舱的气密性检测装置,属于检测设备领域,包括超声波发射器和超声波接收器,超声波发射器通过底部的行走轮和旋转盘进行运动、转向,在待检测货舱内进行运动,通过摄像头观察待测船舱内部的情况,通过多线定位漏点位置,将定位结果显示在超声波接收器的显示屏上,使监测人员可以直观的得到待检测船舱内的检测结果以及漏点位置,具有方便、高效的特点。

Description

一种船舶货舱的气密性检测装置
技术领域
本实用新型涉属于检测设备领域,涉及一种气密性检测装置,具体而言,涉及一种船舶货仓的气密性检测装置。
背景技术
为了保证船舶的安全航行,有关部门根据船舶安全法的规定,对船体、机器、设备、附属工具及通讯设备进行官方检查,和对持有船级的船舶,进行船级检查。
船舶货舱的气密性检查作为船舶检测的重要内容之一,目前有许多的检测方法,如灌水法、充气法、冲水法、淋雨法等等。按建造规范的要求,对不同级别结构和用途的船舶的各个部分,进行不同的密性试验。其中,充气法在借助检测设备的情况下,可以快速对密闭货舱进行充气,但充气法仅能检测船舶货仓是否气密性完好,无法检测出具体的漏点位置,因此在进行充气试验时,通常需要用漆刷将皂液涂于所需检查的部位,通过观察皂液处的变化来判断漏点是否在皂液涂刷的位置。当确认船舶货仓存在漏点时,需要经过多次的皂液涂刷验证来判断漏电的位置,这不仅增加了检测人员的劳动强度,而且需要使用大量的时间用于检测,检测进度缓慢。
超声波检测作为气密性检测的重要辅助手段之一,将超声波发射装置置于所要检测的位置之中,通过超声波接受装置接收超声波,根据接收到的超声波信号判断漏点所在的大致位置。在超声波检测装置和充气检测装置的协同工作下,可以实现定区域的气密性漏点判定。但现有技术中,超声波发射装置通常是固定位置检测,因此在判断漏点位置时只能给出一个大致的区域范围,并且可能会因检测位置内部某些结构、物品等的影响,导致漏点位置判断的准确性降低,因此,气密性检测装置仍存在进一步的改进空间。
实用新型内容
本实用新型的目的是基于现有技术中用于气密性检测的超声波检测装置,对超声波发射器和超声波接收器进行改进,从而使的气密性检测装置可以更加快速、准确的对船舶货舱的气密性进行检测,并且可以快速、准确的定位船舶货舱气密性有问题时的漏点位置。
基于以上目的,本实用新型公开了一种船舶货舱的气密性检测装置,包括超声波发射器和超声波接收器,其特征在于,所述超声波发射器包括发射器主体,所述发射器主体为圆柱形,所述发射器主体内部设置有超声波发射装置,所述发射器主体的底部形成有第一旋转盘,所述第一旋转盘绕所述发射器主体的底部中心自由旋转,所述第一旋转盘上设有第二旋转盘、第三旋转盘、第四旋转盘,所述第二旋转盘、所述第三旋转盘和所述第四旋转盘的中心连线呈正三角形且该正三角形的中心与所述第一旋转盘的中心重合,所述第二旋转盘、所述第三旋转盘和所述第四旋转盘上分别设有第一行走轮、第二行走轮和第三行走轮;所述超声波接收器包括接收器主体,所述接收器主体为长方体,所述接收器主体的顶部设有用于增强接收信号的信号增强天线,所述接收器主体的正面上部设有显示屏,所述接收器主体的正面下部设有两个操控摇杆。
根据本实用新型的一个实施例,所述第一旋转盘连接第一转动电机,所述第一转动电机带动所述第一旋转盘绕其中心旋转。
根据本实用新型的一个实施例,所述第二旋转盘、所述第三旋转盘、所述第四旋转盘之间通过齿轮连接并通过齿轮连接第二转动电机,所述第二转动电机通过齿轮带动所述第三旋转盘、所述第四旋转盘、所述第五旋转盘同步转动。
根据本实用新型的一个实施例,所述发射器主体的顶部设有电源开关。
根据本实用新型的一个实施例,所述发射器主体的顶部设有电源指示灯。
根据本实用新型的一个实施例,所述电源指示灯在正常工作状态时为绿色,未进入工作状态时为黄色,电量不足状态时为红色。
根据本实用新型的一个实施例,所述发射器主体的顶部设有多个声波孔,多个所述声波孔均匀散布在所述发射器主体的顶部。
根据本实用新型的一个实施例,所述发射器主体的顶部中心设有伸缩杆,所述伸缩杆沿竖直方向伸缩,所述伸缩杆的顶部设有摄像头基座,所述摄像头基座上设有摄像头。
根据本实用新型的一个实施例,其中一个所述操控摇杆用于控制所述超声波发射器行走,另一个所述操控摇杆用于控制所述摄像头沿所述摄像头基座进行360°自由旋转。
根据本实用新型的一个实施例,所述发射器主体外径套设有硅胶减振环。
根据本实用新型的一个实施例,所述硅胶减振环的直径沿所述硅胶减振环的环体中间向上下两侧依次递减。
根据本实用新型的一个实施例,所述发射器主体的内部设有控制器,所述控制器电信号连接所述接收器主体,用于控制所述第一转动电机、所述第二转动电机、所述伸缩杆、所述摄像头的运动。
根据本实用新型的一个实施例,所述接收器主体的内部设有处理器,对接收到的超声波信号进行处理,并将处理结果通过显示屏画面显示出来。
本实用新型的有益效果在于:1、超声波发射器通过其底部的第一行走轮、第二行走轮、第三行走轮进行前进、后退,通过第一旋转盘、第二旋转盘、第三旋转盘、第四旋转盘的配合,进行原地的多方位转向,使超声波发射器可以在检测区域内进行自由运动,当探测到有漏点时,通过行走调整位置,进行“三线一点”的方式进行监测区域空间内的精准定位。2、超声波接收器通过操控摇杆控制超声波发射器的运动,使检测人员可以在待检测船舱外对待检测船舱内部的超声波发射器进行控制,便于检测人员的使用。3、超声波发射器顶部的伸缩杆和摄像头使检测人员可以通过控制摄像头的运动,将摄像头的画面实时显示到超声波接收器的屏幕上,对待检测船舱内部进行即时的观测,防止超声波发射器在运动过程中受到障碍物阻碍或者卡入运动死角,保证检测能够顺利进行。4、超声波发射器外部的硅胶减振环可以有效的减少超声波发射器在运动过程中与船舱内壁或障碍物的碰撞,保证超声波发射器内部的精密元件不受损坏。5、信号增强天线用于放大超声波接收器对超声波信号的接收,使检测结果更加准确。6、超声波接收器通过对接收的超声波信号的处理,判断漏点位置,并通过显示器进行画面显示,使检测者可以通过观测显示器画面了解漏点所在位置。
附图说明
图1为根据本实用新型实施例的超声波发射器底部结构示意图;
图2为根据本实用新型实施例的超声波发射器顶部结构示意图;
图3为根据本实用新型实施例的超声波接收器结构示意图;
图4为根据本实用新型实施例的超声波信号传输示意图。
附图标记:
1:超声波发射器;2:第一旋转盘;3:第二旋转盘;4:第三旋转盘;5:第四旋转盘;6:第一行走轮;7:第二行走轮;8:第三行走轮;9:信号增强天线;10:超声波接收器;11:显示屏;12:操控摇杆;13:电源开关;14:电源指示灯;15:声波孔;16:硅胶减振环;17:伸缩杆;18:摄像头基座;19:摄像头。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
根据本实用新型的一个实施例,如图1所示,一种船舶货舱的气密性检测装置的超声波发射器1,包括发射器主体,发射器主体为圆柱形,发射器主体内部设置有超声波发射装置,发射器主体的底部形成有第一旋转盘2,第一旋转盘2绕发射器主体的底部中心自由旋转,第一旋转盘2上设有第二旋转盘3、第三旋转盘4、第四旋转盘5,第二旋转盘3、第三旋转盘4和第四旋转盘5的中心连线呈正三角形且该正三角形的中心与第一旋转盘2的中心重合,第二旋转盘3、第三旋转盘4和第四旋转盘5上分别设有第一行走轮6、第二行走轮7和第三行走轮8;
根据本实用新型的一个实施例,如图3所示,一种船舶货舱的气密性检测装置的超声波接收器10,包括接收器主体,接收器主体为长方体,接收器主体的顶部设有用于增强接收信号的信号增强天线9,接收器主体的正面上部设有显示屏11,接收器主体的正面下部设有两个操控摇杆12。
根据本实用新型的一个实施例,如图2所示,一种船舶货舱的气密性检测装置的超声波发射器1,包括发射器主体,发射器主体为圆柱形,发射器主体内部设置有超声波发射装置,发射器主体的顶部设有电源开关13和电源指示灯14。电源指示灯14在正常工作状态时为绿色,未进入工作状态时为黄色,电量不足状态时为红色。发射器主体的顶部还设有多个声波孔15,多个声波孔15均匀散布在发射器主体的顶部。发射器主体的顶部中心设有伸缩杆17,伸缩杆17沿竖直方向伸缩,伸缩杆17的顶部设有摄像头基座18,摄像头基座18上设有摄像头19。发射器主体外径套设有硅胶减振环16。硅胶减振环16的直径沿硅胶减振环16的环体中间向上下两侧依次递减。
根据本实用新型的一个实施例,如图1-图3所示,一种船舶货舱的气密性检测装置,包括超声波发射器1和超声波接收器10,其特征在于,超声波发射器1包括发射器主体,发射器主体为圆柱形,发射器主体内部设置有超声波发射装置,发射器主体的底部形成有第一旋转盘2,第一旋转盘2连接第一转动电机,第一转动电机带动第一旋转盘2绕其中心旋转;第一旋转盘2上设有第二旋转盘3、第三旋转盘4、第四旋转盘5,第二旋转盘3、第三旋转盘4和第四旋转盘5的中心连线呈正三角形且该正三角形的中心与第一旋转盘2的中心重合,第二旋转盘3、第三旋转盘4和第四旋转盘5上分别设有第一行走轮6、第二行走轮7和第三行走轮8,第二旋转盘3、第三旋转盘4、第四旋转盘5之间通过齿轮连接并通过齿轮连接第二转动电机,第二转动电机通过齿轮带动第三旋转盘4、第四旋转盘5、第五旋转盘同步转动;发射器主体的顶部设有电源开关13和电源指示灯14,电源指示灯14在正常工作状态时为绿色,未进入工作状态时为黄色,电量不足状态时为红色;发射器主体的顶部还设有多个声波孔15,多个声波孔15均匀散布在发射器主体的顶部;发射器主体的顶部中心设有伸缩杆17,伸缩杆17沿竖直方向伸缩,伸缩杆17的顶部设有摄像头基座18,摄像头基座18上设有摄像头19。发射器主体外径套设有硅胶减振环16;硅胶减振环16的直径沿硅胶减振环16的环体中间向上下两侧依次递减,发射器主体的内部设有控制器,控制器电信号连接接收器主体,用于控制第一转动电机、第二转动电机、伸缩杆17、摄像头19的运动。
超声波接收器10包括接收器主体,接收器主体为长方体,接收器主体的顶部设有用于增强接收信号的信号增强天线9,接收器主体的正面上部设有显示屏11,接收器主体的正面下部设有两个操控摇杆12。其中一个操控摇杆12用于控制超声波发射器1行走,另一个操控摇杆12用于控制摄像头19沿摄像头基座18进行360°自由旋转。
本实用新型的实施例在实施时,将超声波发射器1置于待检测的船舱内部,通过超声波接收器10控制超声波发射器1的行走和伸缩杆17、摄像头19的运动,超声波接收器10通过显示屏11实时显示船舱内部的状况,对船舱内部进行观测。如图4所示,超声波接收器10在接收到超声波发射器1的超声波信号后,通过对超声波信号的处理,将可能存在的漏点标记在显示屏11的画面中,检测人员通过显示屏11直接观测漏点的位置,并可通过水封法对漏点进行进一步的验证,防止检测可能存在的误差。
在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
在本实用新型的描述中,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种船舶货舱的气密性检测装置,包括超声波发射器(1)和超声波接收器(10),其特征在于,所述超声波发射器(1)包括发射器主体,所述发射器主体为圆柱形,所述发射器主体内部设置有超声波发射装置,所述发射器主体的底部形成有第一旋转盘(2),所述第一旋转盘(2)绕所述发射器主体的底部中心自由旋转,所述第一旋转盘(2)上设有第二旋转盘(3)、第三旋转盘(4)、第四旋转盘(5),所述第二旋转盘(3)、所述第三旋转盘(4)和所述第四旋转盘(5)的中心连线呈正三角形且该正三角形的中心与所述第一旋转盘(2)的中心重合,所述第二旋转盘(3)、所述第三旋转盘(4)和所述第四旋转盘(5)上分别设有第一行走轮(6)、第二行走轮(7)和第三行走轮(8);所述超声波接收器(10)包括接收器主体,所述接收器主体为长方体,所述接收器主体的顶部设有用于增强接收信号的信号增强天线(9),所述接收器主体的正面上部设有显示屏(11),所述接收器主体的正面下部设有两个操控摇杆(12)。
2.根据权利要求1所述的船舶货舱的气密性检测装置,其特征在于,所述发射器主体的顶部设有电源开关(13)。
3.根据权利要求1所述的船舶货舱的气密性检测装置,其特征在于,所述发射器主体的顶部设有电源指示灯(14)。
4.根据权利要求3所述的船舶货舱的气密性检测装置,其特征在于,所述电源指示灯(14)在正常工作状态时为绿色,未进入工作状态时为黄色,电量不足状态时为红色。
5.根据权利要求1所述的船舶货舱的气密性检测装置,其特征在于,所述发射器主体的顶部设有多个声波孔(15),多个所述声波孔(15)均匀散布在所述发射器主体的顶部。
6.根据权利要求1所述的船舶货舱的气密性检测装置,其特征在于,所述发射器主体的顶部中心设有伸缩杆(17),所述伸缩杆(17)沿竖直方向伸缩,所述伸缩杆(17)的顶部设有摄像头基座(18),所述摄像头基座(18)上设有摄像头(19)。
7.根据权利要求6所述的船舶货舱的气密性检测装置,其特征在于,其中一个所述操控摇杆(12)用于控制所述超声波发射器(1)行走,另一个所述操控摇杆(12)用于控制所述摄像头(19)沿所述摄像头基座(18)进行360°自由旋转。
8.根据权利要求1所述的船舶货舱的气密性检测装置,其特征在于,所述发射器主体外径套设有硅胶减振环(16)。
9.根据权利要求8所述的船舶货舱的气密性检测装置,其特征在于,所述硅胶减振环(16)的直径沿所述硅胶减振环(16)的环体中间向上下两侧依次递减。
CN202020057023.7U 2020-01-10 2020-01-10 一种船舶货舱的气密性检测装置 Expired - Fee Related CN211317649U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020057023.7U CN211317649U (zh) 2020-01-10 2020-01-10 一种船舶货舱的气密性检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020057023.7U CN211317649U (zh) 2020-01-10 2020-01-10 一种船舶货舱的气密性检测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN211317649U true CN211317649U (zh) 2020-08-21

Family

ID=72079576

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202020057023.7U Expired - Fee Related CN211317649U (zh) 2020-01-10 2020-01-10 一种船舶货舱的气密性检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN211317649U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113654752A (zh) * 2021-06-22 2021-11-16 宁波金涛船舶有限责任公司 一种趸船密封舱检测方法、系统、存储介质及智能终端

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113654752A (zh) * 2021-06-22 2021-11-16 宁波金涛船舶有限责任公司 一种趸船密封舱检测方法、系统、存储介质及智能终端

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102060057B (zh) 飞机油箱检查机器人系统及其控制方法
US7131344B2 (en) Device and method for inspecting inside of underground pipe line and method of inspecting concrete on inside of underground pipe line for deterioration
CN108680644B (zh) 一种在役储罐腐蚀检测机器人
CN211317649U (zh) 一种船舶货舱的气密性检测装置
KR102170055B1 (ko) 드론을 이용한 콘크리트 구조물 검사장치
CN110026962A (zh) 一种智能无损检测系统
KR20150100173A (ko) 저유탱크 용접부 결함 검사용 로봇
CN213333085U (zh) 管道内防腐涂层检测车
CN210108313U (zh) 一种铁磁性压力容器内壁检查系统
EP2208980B1 (en) Device and method for the automatized monitoring of leakage in plastic containers
KR102303428B1 (ko) 이동형 교량케이블 점검장치
CN210400426U (zh) 一种多功能钢结构建筑检测装置
CN209399978U (zh) 一种用于航道测量的声波探测装置
CN211061704U (zh) 一种核辐射剂量检测机器人
CN107764893A (zh) 三维磁记忆钢丝绳检测系统
KR102085721B1 (ko) 부피와 밀도 측정 장치와 이를 이용하는 액체 저장 탱크 관리 장치
CN111207266A (zh) 水陆两用管道检测装置
KR101495735B1 (ko) 지표면의 기준점 위치확인 및 지형정보를 응용한 공간영상 도화용 보정방법이 적용된 시스템
CN206609565U (zh) 用于船舶水密舱口测漏仪的超声波发射器
CN111912574B (zh) 容器检测装置及检测方法
KR102255209B1 (ko) 원전 격납용기 라이너 플레이트 이동식 검사장치
CN210626658U (zh) 一种用于检测距离传感器的检测装置
CN209667368U (zh) 用于机械结构件检测的无人机
CN210037667U (zh) 一种探伤机器人
CN208968769U (zh) 一种应用于雷达的气密性测试装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200821