CN213333085U - 管道内防腐涂层检测车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道内防腐涂层检测车，包括车体，车体由三段车身组成，第二车身与第三车身用连接器连接；第一车身为摄像系统单元；第二车身为管壁内涂层厚度检测及漏点检测系统，通过车体旋转机构使整个车身环向旋转360°检测涂层厚度和环向旋转400°检测涂层漏点；所述漏点检测是利用一种木浆海绵导通与管道基体之间的电路，精准探测到电路，满足管壁内涂层针孔探测需要，尤其是管道内壁环焊缝涂层，自动化进行漏点检测；本实用新型管道内防腐涂层检测车整体布局合理，实现精准定位防腐层缺陷点，提高了管道防腐层检测效率，施工现场实用性较强，在管道内防腐涂层检测领域极具推广。

Description

管道内防腐涂层检测车

技术领域

本实用新型涉及管道内防腐涂层检测领域，特别是涉及管道内防腐涂层检测车。

背景技术

管道的使用极为普遍，根据输送介质的需要，有些钢管在投入使用前需要做内防腐处理，高质量的内防腐对于延长管线使用寿命，实现安全运行都是至关重要的，而管道内补口又是管道防腐层应用技术中的关键和难点，由于内防腐补口不当造成焊缝处涂层过早破坏，管道腐蚀穿孔的事故就会时常发生.在外防腐方面我国有了较为成熟的技术及专用仪器设备，而在内防腐检测方面存在问题就比较复杂，尤其是管线中内焊缝补口后涂层的检测，随着科学技术的进步和发展，一些内防腐检测设备也都有了不同程度的技术革新和改善，但由于受到工艺和技术条件的限制，其缺点仍然比较突出。

为此，国内一些公司开发了一种管道内防腐涂层自动检测机，通过无线遥控进入管道内进行无损检查及涂层厚度检测，自动化程度高，可涂层无法进行漏点检测，尤其是内焊缝补口部位非常关键；后来又出现了管道检测机器人，其功能较多，但是采用高压电火花进行漏点检测，可把薄涂层击穿，新的施工管道施工技术标准不允许再用有损检测技术方法。

实用新型内容

为了克服上述技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种管道内防腐涂层检测车。它在管道内自动完成涂层外观、厚度及漏点测量，拓宽了检测范围，所检测的缺陷更细微，满足施工标准要求。

本实用新型另一个要解决的一个技术问题是利用一种湿润的木浆海绵导通与管道基体之间的电路，精准探测到电路，满足所有内涂层针孔探测需要，自动化进行漏点检测。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：本实用新型提供了管道内防腐涂层检测车，包括：车体，车体内有摄像旋转机构，车体的底部安装有行走轮；检测摄像系统的前置前置检测摄像头、侧视摄像头、LED照明灯连接在车体上，前置检测摄像头与摄像旋转机构相连；驱动轮、PLC控制系统连接在车体上。

进一步地，车体包括第一车身和第二车身、第三车身；第一车身和第二车身在同一车体上；第二车身的尾端和第三车身的首端通过连接装置相连，前置检测摄像头、驱动轮、PLC 控制系统设置在不同的车身上。

进一步地，前置检测摄像头在第一车身的首端，摄像旋转机构在的第一车身内，侧视摄像头安装在摄像旋转机构的骨架上。

进一步地，前置检测摄像头的中心轴与摄像旋转机构的中心轴相连。LED照明灯镶嵌在第一车身的前端的壳体上。

进一步地，第二车身上有车体旋转机构、测厚定位摄像头、测漏定位摄像头，干膜涂层测厚仪、涂层漏点检测仪；干膜涂层测厚仪与测厚探头、测厚伸缩支架相连，干膜涂层测厚仪安装在车体旋转机构的前侧，涂层测厚探头固定在测厚伸缩支架上；涂层漏点检测仪与木浆海绵检测刷、漏点检测伸缩支架相连。

进一步地，第三车身上有驱动轮、驱动电机、设备供电电池、PLC控制系统；设备供电电池将电源供给第一车身、第二车身和第三车身，PLC控制系统将通讯信号传输给第一车身、第二车身、第三车身。

进一步地，一对驱动轮驱动三对行走轮，三对行走轮都外包橡胶层，可增大对管道内壁涂层的摩擦力，防止爬坡或下坡时打滑，可在管道内爬行10度的坡度并有减振作用。

可编程控制器选用台达DVP-14SS2型，用了其输入端8个端口，输出端6个端口。

本实用新型的管道内防涂层检测车，通过车体的驱动系统带动行走轮，将车体带入管道内部，对管道进行长距离检测。在管道外围操作控制系统，定位检测部位或管道内焊缝补口位置，实现自动化检测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本实用新型一种管道内防腐涂层检测车的实施例的结构示意图。

图2为图1的第二车身的放大结构示意图。

图3为图1管道内防腐涂层检测车与管道的配合示意图。

图中：1、第一车身；2、第二车身；3、第三车身；4、设备控制箱；5、前置检测摄像头；6、侧视摄像头；7、LED照明灯；8、检测旋转机构；9、行走轮；10、干膜涂层测厚仪；11、测厚伸缩支架；12、测厚探头；13、测厚伸缩电机；14、测厚定位摄像头；15、测漏定位摄像头；16、涂层漏点检测仪；17车体旋转机构；18、测漏伸缩电机；19、测漏伸缩支架；20、木浆海绵检测刷；21、连接器；22、驱动轮；23、驱动电机；24、设备供电电池； 25、PLC控制系统；26、录像显示屏；27、PLC显示屏；28、电源开关；29、系统控制手柄；30、通信线接口；31、电压表；32通信控制线；33、车体上表面；34、车体斜面；35、车体测表面；36、管道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合参见附图1至附图2，从图中看以看出，本实施例的管道内防腐涂层检测车的车体内有摄像旋转机构8，车体的底部安装有行走轮9；前置前置检测摄像头5与摄像旋转机构8相连；驱动轮22、PLC控制系统25连接在车体上。车体包括第一车身1和第二车身2、第三车身3，第一车身1和第二车身2在同一车体上；第二车身2的尾端和第三车身3的首端通过连接器相连，前置检测摄像头5在第一车身1的首端，摄像旋转机构8在第一车身内 1，侧视摄像头6安装在摄像旋转机构8的结构架上。第二车身2上有车体旋转机构17、测厚定位摄像头14、测漏定位摄像头15、干膜涂层测厚仪10、涂层漏点检测仪16；干膜涂层测厚仪10与测厚伸缩支架11、测厚探头12相连，干膜涂层测厚仪10安装在车体旋转机构 17的前侧，涂层测厚探头12固定在测厚伸缩支架11上，涂层漏点检测仪16与木浆海绵检测刷20、漏点检测伸缩支架19相连。设备控制箱4包括录像显示屏26、PLC显示器27、电源开关28、控制手柄29、通信线接口30。

由图1所示，第一车身1与第二车身2先推入管线端口，再推动其机身2向前移动，使驱动轮22进入管口，将通信控制线32插接于通信线接口29，然后合上电源开关28，观察电压表31读数应正常。此时各电源模块工作，给各电子器件供电，驱动轮22驱动三对从动轮9带动车体进入管道36，利用系统控制手柄29打开LED照明灯7与前置摄像头5将车体送到检测的部位或管道内焊缝补口位置。

接下来进行检测，车体停止后，利用录像显示屏22对前置摄像头5和侧视摄像头6“远景/近景”切换和镜头“上、下、左、右”移动，操作系统控制手柄29通过PLC控制器的指令，控制驱动轮22带动从动轮9慢速“前进”或“后行”，精准定位某部位(如内防腐补口区)，进行全方位的外观检测。

接下来进行厚度检测，操作系统控制手柄29通过切换PLC控制器的指令，使摄像头切换到第二车身2的测厚定位摄像头14，对厚度检测部位进行精准定位，定位完毕后，操作系统控制手柄29按下“测厚”键，在此状态下，测厚探头伸缩电机13带动测厚伸缩支架11 和测厚探头12向车体外伸出，由限位开关限位，探头刚触及到内涂层为止，之后测厚伸缩支架11带动测厚探12头缩回，于此同时，由测厚仪自动测得第一个点位的涂层厚度数据显示在管外的录像显示屏26上，并将数据保存，紧接着，车体旋转机构17正转90°带动第二车身2整体旋转90°停止，测厚探头伸缩电机13再次带动测厚伸缩支架11和测厚探头12向车体外伸出，探头接触涂层后缩回，测厚仪自动完成在管道上同一环向截面的第二个测厚数据，接着重复在管道的同一环向截面上自动完成第三、第四个点的测厚，第四个点自动测试完成后，测厚伸缩支架11和测厚探头12自动缩回第二车身2的机壳内，同时车体旋转机构 17反转360°带动第二车身2整体旋转360°复位到初始位置，如此录像显示屏自动显示4 个测厚数据并储存数据。

接下来进行涂层测漏，在车体进入管道之前将木浆海绵刷20浸湿，利用系统操作手柄29切换到测漏定位摄像头15，通过管外录像显示屏26确认检漏位置进行精准定位，定位完毕后，操作系统控制手柄29按下“测漏”键，在此状态下，测漏电机18带动测漏伸缩支架19和木浆海绵刷20向车体外伸出，由限位开关限位，紧接着，车体旋转机构17带动第二车身2整体旋转400°，于此同时，木浆海绵刷20紧贴管道内壁涂层环向旋转400°时停止，此时，测漏电机18带动测漏伸缩支架19和木浆海绵刷20向车体内缩回，紧接着第二车身2 反向旋转，返回初始位置。测漏工作中工作人员可清晰的观看录像显示屏26中检漏的工作状态，当涂层出现漏点时，木浆海绵刷20导通与管道基体之间的电路，自动检测到电路，通过信号实时的传递到设备控制箱4内的蜂鸣器并发出声音报警。

涂层测厚检测动作及涂层漏点检测均在启动工作后，所有动作都由管道内防腐涂层检测车自主完成。

如上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.管道内防腐涂层检测车，其特征在于，包括：车体，所述车体内有摄像旋转机构(8)，所述车体的底部安装有行走轮(9)；检测摄像系统的前置检测摄像头(5)、侧视摄像头(6)、LED照明灯(7)连接在所述车体上，前置检测摄像头(5)与摄像旋转机构(8)相连；驱动轮(22)、PLC控制系统(25)连接在所述车体上；所述车体包括第一车身(1)和第二车身(2)、第三车身(3)，所述第一车身(1)和第二车身(2)在同一车体上；所述第二车身(2)的尾端和所述第三车身(3)的首端通过连接装置(21)相连，所述检测摄像头(5)、驱动轮(22)、PLC控制系统(25)设置在不同的车身上。

2.根据权利要求1所述的管道内防腐涂层检测车，其特征在于，所述检测摄像头(5)在所述第一车身(1)的首端，所述摄像旋转机构(8)在所述的第一车身内，所述检测摄像头(5)的中心轴与所述摄像旋转机构(8)的中心轴相连。

3.根据权利要求1所述的管道内防腐涂层检测车，其特征在于，所述第二车身(2)上有车体旋转机构(17)、测厚定位摄像头(14)、测漏定位摄像头(15)、干膜涂层测厚仪(10)、涂层漏点检测仪(16)；所述干膜涂层测厚仪(10)与测厚探头(12)、测厚伸缩支架(11)相连，所述干膜涂层测厚仪(10)安装在所述车体旋转机构(17)的前侧，测厚探头(12)固定在测厚伸缩支架(11)上；所述涂层漏点检测仪(16)与木浆海绵检测刷(20)、测漏伸缩支架(19)相连。

4.根据权利要求1所述的管道内防腐涂层检测车，其特征在于，所述第三车身(3)上有驱动轮(22)、驱动电机(23)、设备供电电池(24)、PLC控制系统(25)；所述设备供电电池(24)将电源供给第一车身(1)、第二车身(2)和第三车身(3)，所述PLC控制系统(25)将通讯信号传输给第一车身(1)、第二车身(2)、第三车身(3)。

5.根据权利要求1所述的管道内防腐涂层检测车，其特征是一对驱动轮(22)驱动三对行走轮(9)，所述三对行走轮(9)都外包橡胶层，可增大对管道内壁涂层的摩擦力。

6.根据权利要求1所述的管道内防腐涂层检测车，其特征在于，可编程控制器选用台达DVP-14SS2型，用了其输入端8个端口，输出端6个端口。

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