CN211310736U - 一种剪式升降装置 - Google Patents

Abstract

本实施例的剪式升降装置，包括升降板、剪式交叉支架、底座、弹簧以及电动推杆，剪式交叉支架为两个平行设置的交叉连杆组，每个交叉连杆组由相互铰接的升降导向两连杆与水平驱动两连杆组成，升降导向两连杆的两端分别铰接于升降板与底座形成固定铰接端；水平驱动两连杆的两自由端分别滑动连接于底座与升降板，底座与升降板上分别设有供自由端滑动的导向槽；两升降导向两连杆、水平驱动两连杆的对应端、对应铰接点间通过连接杆连接；升降导向两连杆的固定铰接端与同侧对应的升降板、底座的导向槽内的自由端间设有至少一个弹簧，弹簧在对应的固定铰接端与自由端达到最远距离时处于拉伸状态。有益效果：该装置通过增设蓄能弹簧延长了电机的使用寿命。

Description

一种剪式升降装置

技术领域

本发明属于人体移位机领域，尤其涉及一种应用于人体移位机的剪式升降装置。

背景技术

目前的人体移位机中为了保证人体升降过程中的平稳性，需要采用剪式升降装置，而剪式升降装置大多采用电动推杆，为了尽可能增大升降装置中升降板的升降行程，电动推杆需要从接近平行于剪式升降装置底座的初始状态开始伸长从而产生转动，由于电动推杆在初始状态时力臂小，所以在电机开始工作时要耗费较大的功率，对电机的损耗较大。

发明内容

本发明目的在于克服背景技术中出现的问题，提供了一种应用于人体移位机的剪式升降装置，具体由以下技术方案实现：

所述剪式升降装置，包括升降板、剪式交叉支架、底座、弹簧以及电动推杆，所述剪式交叉支架为两个平行设置的交叉连杆组，每个交叉连杆组由相互铰接的升降导向两连杆与水平驱动两连杆组成，所述升降导向两连杆的两端分别铰接于升降板与底座形成固定铰接端；所述水平驱动两连杆的两自由端分别滑动连接于底座与升降板，底座与升降板上分别设有供所述自由端滑动的导向槽；两升降导向两连杆、水平驱动两连杆的对应端、对应铰接点间通过连接杆连接；升降导向两连杆的固定铰接端与同侧对应的升降板、底座的导向槽内的自由端间设有至少一个所述弹簧，弹簧在对应的固定铰接端与自由端达到最远距离时处于拉伸状态。

所述剪式升降装置的进一步设计在于，所述底座为型材，所述型材含有矩形空腔，所述空腔由两筋板分隔成三个平行并列的子腔，中间子腔用于容纳电动推杆的驱动电机，两侧子腔用于容纳电池和电器模块。

所述剪式升降装置的进一步设计在于，水平驱动两连杆的自由端上设有滑块，所述弹簧的对应自由端的一端与所述滑块连接。

所述剪式升降装置的进一步设计在于，所述剪式升降装置还包括罩体，所述罩体设置于导向槽的上端面，罩体的两端分别与底座、升降板可拆卸地连接。

所述剪式升降装置的进一步设计在于，所述弹簧可替代地设置于水平驱动两连杆的自由端与同侧的对应底座、升降板的导向槽内壁之间，弹簧在对应的导向槽内壁与自由端达到最近距离时处于压缩状态。

所述剪式升降装置的进一步设计在于，所述电动推杆的自由端与两水平驱动两连杆的连接杆铰接。

本实用新型的优点如下：

本实用新型的剪式升降装置的升降支架上增设了一个弹簧，弹簧在升降支架对应的固定铰接端与自由端达到最远距离时处于拉伸状态。该弹簧实现了蓄能功能，在升降板位于最低位置时，弹簧处于压缩状态在电机驱动升降板上升时提供初始的运动能量减小电机的损耗，延长了电机的使用寿命。

附图说明

图1为剪式升降装置的结构示意图。

图2为剪式升降装置的正视图。

图3为剪式升降装置的左视图。

图4为图3所示剪式升降装置的左视图的CC剖视图。

具体实施方式

下面结合附图以及两则具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例1

如图1，本实施例的剪式升降装置，主要由于升降板1、剪式交叉支架2、底座5、弹簧24以及电动推杆3组成。剪式交叉支架2为两个平行设置的交叉连杆组。每个交叉连杆组由相互铰接的升降导向两连杆22与水平驱动两连杆23组成。升降导向两连杆22的两端分别铰接于升降板1与底座5形成固定铰接端。水平驱动两连杆23的两自由端分别对应地滑动连接于底座5与升降板1。底座5与升降板1上分别对应地设有供自由端滑动的导向槽51、11。

本实施例中，两升降导向两连杆22、水平驱动两连杆23的对应端、对应铰接点间通过连接杆连接，其中对应铰接点间通过连接杆21连接，参见图2、图3。每个升降导向两连杆22的固定铰接端与同侧对应的升降板1、底座5的导向槽11、51内水平驱动两连杆23的自由端间设有一个弹簧24（即本实施例一共设置了四个弹簧24，图4中只示出一个弹簧其余的未示出），弹簧24在对应的固定铰接端与自由端达到最远距离时处于拉伸状态。弹簧24实现的蓄能功能，针对升降板1位于最低位置时（此时电动推杆与导向槽51的长度方向近似重叠），电机推杆的力臂很小，需要电机大幅增加功率方能驱动升降板进行上升动作，对电机的损耗较大，本实施例增设弹簧24后，升降板1位于最低位置时，弹簧24处于压缩状态在电机驱动升降板上升时提供初始的运动能量减小电机的损耗，延长了电机的使用寿命。

本实施例的底座为型材，型材4含有矩形空腔，空腔由两筋板分隔成三个平行并列的子腔，中间子腔用于容纳电动推杆的驱动电机，两侧子腔用于容纳电池和电器模块。

本实施例的水平驱动两连杆23的自由端上设有滑块231，弹簧24的对应自由端的一端与滑块231连接。

剪式升降装置还包括罩体4，罩体4设置于导向槽的上端面，罩体4的两端分别与底座5、升降板1可拆卸地连接。

电动推杆3的自由端与两水平驱动两连杆23的连接杆（图中未示出）铰接，两水平驱动两连杆23的连接杆在电动推杆3延伸时，驱动滑块231远离升降导向两连杆22的固定铰接端滑动，同时驱动升降板1升起；在电动推杆3收缩时，电动推杆3与导向槽51长度方向的夹角不断减小直至与导向槽51长度方向重叠，此时的升降板降至最低位置。

实施例2

本实施例的弹簧24可替代地设置于水平驱动两连杆23的自由端与同侧的对应底座、升降板的导向槽内壁之间，弹簧在对应的导向槽内壁与自由端达到最近距离时处于压缩状态。

上述两则实施例的剪式升降装置的升降支架上增设了一个弹簧，弹簧在升降支架对应的固定铰接端与自由端达到最远距离时处于拉伸状态。该弹簧实现了蓄能功能，在升降板位于最低位置时，弹簧处于压缩状态在电机驱动升降板上升时提供初始的运动能量减小电机的损耗，延长了电机的使用寿命。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种剪式升降装置，其特征在于包括升降板、剪式交叉支架、底座、弹簧以及电动推杆，所述剪式交叉支架为两个平行设置的交叉连杆组，每个交叉连杆组由相互铰接的升降导向两连杆与水平驱动两连杆组成，所述升降导向两连杆的两端分别铰接于升降板与底座形成固定铰接端；所述水平驱动两连杆的两自由端分别滑动连接于底座与升降板，底座与升降板上分别设有供所述自由端滑动的导向槽；两升降导向两连杆、水平驱动两连杆的对应端、对应铰接点间通过连接杆连接；升降导向两连杆的固定铰接端与同侧对应的升降板、底座的导向槽内的自由端间设有至少一个所述弹簧，弹簧在对应的固定铰接端与自由端达到最远距离时处于拉伸状态。

2.根据权利要求1所述的剪式升降装置，其特征在于所述底座为型材，所述型材含有矩形空腔，所述空腔由两筋板分隔成三个平行并列的子腔，中间子腔用于容纳电动推杆的驱动电机，两侧子腔用于容纳电池和电器模块。

3.根据权利要求2所述的剪式升降装置，其特征在于水平驱动两连杆的自由端上设有滑块，所述弹簧的对应自由端的一端与所述滑块连接。

4.根据权利要求1所述的剪式升降装置，其特征在于所述剪式升降装置还包括罩体，所述罩体设置于导向槽的上端面，罩体的两端分别与底座、升降板可拆卸地连接。

5.根据权利要求1所述的剪式升降装置，其特征在于所述弹簧可替代地设置于水平驱动两连杆的自由端与同侧的对应底座、升降板的导向槽内壁之间，弹簧在对应的导向槽内壁与自由端达到最近距离时处于压缩状态。

6.根据权利要求1所述的剪式升降装置，其特征在于所述电动推杆的自由端与两水平驱动两连杆的连接杆铰接。

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