CN221139661U - 一种仓储搬运机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种仓储搬运机器人，涉及搬运技术领域，包括滑轨、立杆、凹槽和移动装置等；本实用新型结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，需要换向时，第一电机带动升降板向上移动，使得滑轮伸进底座中，设置了滑块可以在凹槽中滑动，同时在弹簧的作用下，实现了升降板向上移动时，避免升降板与底座撞击，起到了缓冲效果，防止搬运机器人上的精密物品损坏，换向时，通过第二电机带动转轴转动，对滑轮进行换向，换向完成后，第一电机带动升降板下降，利用滑轮进行移动，通过上述技术方案，解决了现有的仓储搬运机器人在狭小空间内很难实现随意转向，原地直角转向的功能，不方便使用的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运技术领域，特别涉及一种仓储搬运机器人。
背景技术
随着智能仓储物流的迅猛发展，传统仓储采用人工分拣和搬运，但是人工效率太低，无法满足快速分拣、快速搬运的需要，因而出现了很多仓储搬运机器人，但现有的仓储搬运机器人在狭小空间内很难实现随意转向，原地直角转向的功能，不方便使用，因此，需要一种新的技术来弥补这一不足。
发明内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题，而提供一种仓储搬运机器人。
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种仓储搬运机器人，包括底座、升降杆和机械手，所述底座上连接有升降杆，所述升降杆上设有机械手，其创新点在于：还包括滑轨、立杆、凹槽、丝杆、第一皮带轮、第一电机、第一皮带、升降板、连接杆、滑块、弹簧和移动装置；所述底座腔室内部两侧均固定连接有滑轨；所述底座腔室内部左侧活动连接有丝杆，所述丝杆顶端上固定连接有第一皮带轮，所述底座中固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过第一皮带与第一皮带轮相连接在一起；所述底座腔室内部右侧固定连接有立杆；所述升降板的两侧滑动连接在滑轨上，所述升降板的左端通过螺纹连接在丝杆上，所述升降板的右端滑动连接在立杆上；所述底座腔室内部上端设有三个相互间隔的凹槽；所述凹槽下方均设有两个连接杆，所述连接杆的末端均铰接在升降板上，所述连接杆的上端上均铰接有滑块，所述滑块对准对应的凹槽；所述连接杆的中端之间连接有弹簧；所述升降板下表面连接有数个移动装置。
作为优选，所述移动装置的具体结构为：包括轴承座、转轴、第二皮带轮、滑轮安装板、滑轮、第二电机和第二皮带；所述轴承座和第二电机均固定连接在升降板的下表面上；所述轴承座中均活动连接有转轴；所述转轴中端位置上固定连接有第二皮带轮；所述转轴末端位置上固定连接有滑轮安装板，所述滑轮安装板下表面上连接有数个滑轮；所述第二电机的输出端通过第二皮带与对应的第二皮带轮相连接。
作为优选，所述滑轨上涂覆有润滑脂。
作为优选，所述第一皮带为同步带。
作为优选，所述第二电机为变频电机。
作为优选，所述滑轮为防滑滑轮。
本实用新型的有益效果：本实用新型结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，需要换向时，第一电机带动升降板向上移动，使得滑轮伸进底座中，设置了滑块可以在凹槽中滑动，同时在弹簧的作用下，实现了升降板向上移动时，避免升降板与底座撞击，起到了缓冲效果，防止搬运机器人上的精密物品损坏，换向时，通过第二电机带动转轴转动，对滑轮进行换向，换向完成后，第一电机带动升降板下降，利用滑轮进行移动，通过上述技术方案，解决了现有的仓储搬运机器人在狭小空间内很难实现随意转向，原地直角转向的功能，不方便使用的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型图1的布局放大结构示意图。
图3为本实用新型的工作结构示意图。
1-底座；2-升降杆；3-机械手；4-滑轨；5-立杆；6-凹槽；7-丝杆；8-第一皮带轮；9-第一电机；10-第一皮带；11-升降板；12-连接杆；13-滑块；14-弹簧；15-轴承座；16-转轴；17-第二皮带轮；18-滑轮安装板；19-滑轮；20-第二电机；21-第二皮带。
具体实施方式
如图1至图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种仓储搬运机器人，包括底座1、升降杆2和机械手3，所述底座1上连接有升降杆2，所述升降杆2上设有机械手3，还包括滑轨4、立杆5、凹槽6、丝杆7、第一皮带轮8、第一电机9、第一皮带10、升降板11、连接杆12、滑块13、弹簧14和移动装置；所述底座1腔室内部两侧均固定连接有滑轨4；所述底座1腔室内部左侧活动连接有丝杆7，所述丝杆7顶端上固定连接有第一皮带轮8，所述底座1中固定连接有第一电机9，所述第一电机9的输出端通过第一皮带10与第一皮带轮8相连接在一起；所述底座1腔室内部右侧固定连接有立杆5；所述升降板11的两侧滑动连接在滑轨4上，所述升降板11的左端通过螺纹连接在丝杆7上，所述升降板11的右端滑动连接在立杆5上；所述底座1腔室内部上端设有三个相互间隔的凹槽6；所述凹槽6下方均设有两个连接杆12，所述连接杆12的末端均铰接在升降板11上，所述连接杆12的上端上均铰接有滑块13，所述滑块13对准对应的凹槽6；所述连接杆12的中端之间连接有弹簧14；所述升降板11下表面连接有数个移动装置。
如图1至图3所示，所述移动装置的具体结构为：包括轴承座15、转轴16、第二皮带轮17、滑轮安装板18、滑轮19、第二电机20和第二皮带21；所述轴承座15和第二电机20均固定连接在升降板11的下表面上；所述轴承座15中均活动连接有转轴16；所述转轴16中端位置上固定连接有第二皮带轮17；所述转轴16末端位置上固定连接有滑轮安装板18，所述滑轮安装板18下表面上连接有数个滑轮19；所述第二电机20的输出端通过第二皮带21与对应的第二皮带轮17相连接。
其中，所述滑轨4上涂覆有润滑脂；所述第一皮带10为同步带；所述第二电机20为变频电机；所述滑轮19为防滑滑轮。
本实用新型的使用状态为：本实用新型结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，需要换向时，第一电机9带动升降板11向上移动，使得滑轮19伸进底座1中，设置了滑块14可以在凹槽6中滑动，同时在弹簧14的作用下，实现了升降板11向上移动时，避免升降板11与底座1撞击，起到了缓冲效果，防止搬运机器人上的精密物品损坏，换向时，通过第二电机20带动转轴16转动，对滑轮19进行换向，换向完成后，第一电机9带动升降板11下降，利用滑轮19进行移动，通过上述技术方案，解决了现有的仓储搬运机器人在狭小空间内很难实现随意转向，原地直角转向的功能，不方便使用的问题。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定
本实用新型的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。
Claims (6)
1.一种仓储搬运机器人，包括底座（1）、升降杆（2）和机械手（3），所述底座（1）上连接有升降杆（2），所述升降杆（2）上设有机械手（3），其特征在于：还包括滑轨（4）、立杆（5）、凹槽（6）、丝杆（7）、第一皮带轮（8）、第一电机（9）、第一皮带（10）、升降板（11）、连接杆（12）、滑块（13）、弹簧（14）和移动装置；
所述底座（1）腔室内部两侧均固定连接有滑轨（4）；
所述底座（1）腔室内部左侧活动连接有丝杆（7），所述丝杆（7）顶端上固定连接有第一皮带轮（8），所述底座（1）中固定连接有第一电机（9），所述第一电机（9）的输出端通过第一皮带（10）与第一皮带轮（8）相连接在一起；
所述底座（1）腔室内部右侧固定连接有立杆（5）；
所述升降板（11）的两侧滑动连接在滑轨（4）上，所述升降板（11）的左端通过螺纹连接在丝杆（7）上，所述升降板（11）的右端滑动连接在立杆（5）上；
所述底座（1）腔室内部上端设有三个相互间隔的凹槽（6）；
所述凹槽（6）下方均设有两个连接杆（12），所述连接杆（12）的末端均铰接在升降板（11）上，所述连接杆（12）的上端上均铰接有滑块（13），所述滑块（13）对准对应的凹槽（6）；
所述连接杆（12）的中端之间连接有弹簧（14）；
所述升降板（11）下表面连接有数个移动装置。
2.根据权利要求1所述的仓储搬运机器人，其特征在于：所述移动装置的具体结构为：包括轴承座（15）、转轴（16）、第二皮带轮（17）、滑轮安装板（18）、滑轮（19）、第二电机（20）和第二皮带（21）；
所述轴承座（15）和第二电机（20）均固定连接在升降板（11）的下表面上；
所述轴承座（15）中均活动连接有转轴（16）；
所述转轴（16）中端位置上固定连接有第二皮带轮（17）；
所述转轴（16）末端位置上固定连接有滑轮安装板（18），所述滑轮安装板（18）下表面上连接有数个滑轮（19）；
所述第二电机（20）的输出端通过第二皮带（21）与对应的第二皮带轮（17）相连接。
3.根据权利要求1所述的仓储搬运机器人，其特征在于：所述滑轨（4）上涂覆有润滑脂。
4.根据权利要求1所述的仓储搬运机器人，其特征在于：所述第一皮带（10）为同步带。
5.根据权利要求2所述的仓储搬运机器人，其特征在于：所述第二电机（20）为变频电机。
6.根据权利要求2所述的仓储搬运机器人，其特征在于：所述滑轮（19）为防滑滑轮。
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2023
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