CN211308792U - 一种基于智能agv的零部件周转器具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于智能AGV的零部件周转器具，包括导向板，所述导向板顶部固定连接有固定板，且导向板顶端安装有连接杆，所述连接杆外侧连接有调节机构，所述调节机构内部包括有第一弹簧，且第一弹簧一侧安装有轴承安装座。本实用新型中，在调节机构的作用下，通过调节第一弹簧的压缩量可以调节第一轴承的伸出距离，从而调节轴承安装座与导向板的距离，实现了对周转器具的宽度可以调节的作用，使得周转车的宽度具有可调功能，可调范围在±5mm范围内，在第一弹簧的弹性作用下，从而有效的避免了小车在运输过程中出现了与AGV小车有角度的现象，实现运输过程中的平顺，通过采用轴承结构，从而实现导向的平稳运行。

Description

一种基于智能AGV的零部件周转器具

技术领域

本实用新型具体涉及一种基于智能AGV的零部件周转器具。

背景技术

AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。

现有的智能AGV的零部件周转器具不具备对智能AGV的零部件周转器具与AGV小车进行调节角度避免成角的机构，并且不具备对智能AGV的零部件周转器具进行与AGV固定安装的机构，而且不具备对智能AGV的零部件周转器具进行拼接的机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种基于智能AGV的零部件周转器具，以达到平顺运行，便于安装，方便拼接的目的。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于智能AGV的零部件周转器具，包括导向板，所述导向板顶部固定连接有固定板，且导向板顶端安装有连接杆，所述连接杆外侧连接有调节机构，所述调节机构内部包括有第一弹簧，且第一弹簧一侧安装有轴承安装座，所述轴承安装座内部连接有连接块，且连接块内壁活动安装有第一轴承，所述轴承安装座一侧连接有安装机构，所述导向板一侧安装有连接机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述轴承安装座通过第一弹簧与连接杆构成弹性结构，且轴承安装座的横轴线与连接块的横轴线相重合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装机构内部包括有安装板，且安装板底端固定安装有底板，所述安装板一侧连接有第二轴承，且第二轴承外壁安装有挡板，所述挡板底部连接有扭簧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述挡板通过第二轴承与安装板构成活动结构，且挡板通过扭簧与底板构成弹性结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接机构内部包括有插杆，且插杆外部活动连接有卡杆，所述卡杆外侧固定连接有U型板，且U型板内壁开设有滑槽，所述滑槽一侧滑动安装有滑块，且滑块一侧连接有活动杆，所述活动杆顶端安装有压板，且压板底端连接有第二弹簧，所述压板一侧螺纹连接有螺纹杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述活动杆通过滑槽、滑块与U型板构成滑动结构，且活动杆的中轴线与压板的中轴线相重合。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，在调节机构的作用下，通过调节第一弹簧的压缩量可以调节第一轴承的伸出距离，从而调节轴承安装座与导向板的距离，实现了对周转器具的宽度可以调节的作用，使得周转车的宽度具有可调功能，可调范围在±5mm范围内，在第一弹簧的弹性作用下，从而有效的避免了小车在运输过程中出现了与AGV小车有角度的现象，实现运输过程中的平顺，通过采用轴承结构，从而实现导向的平稳运行。

2、本实用新型中，在安装机构的作用下，挡板通过第二轴承活动，则使AGV小车的连接件卡入安装板槽内，在扭簧的弹性作用下，则使挡板向下活动抵住AGV小车的连接件，从而使AGV小车与周转器具固定，则使AGV小车与周转车方便连接，避免了现有的周转器具只是与AGV的销轴连接，提高了工作质量和工作效率。

3、本实用新型中，在连接机构的作用下，周转器具前端的插杆插入另一周转器具后端卡杆，则使卡杆通过切角对插杆固定，通过拧动螺纹杆将压板与U型板固定，从而使卡杆对插杆固定，提高固定效果，避免意外松动造成损失，使周转器具方便连接一体，便于AGV小车集中拖拉，通过卡杆一侧的弹性作用，则使压板带动活动杆通过滑槽、滑块向外滑动，从而使卡杆与插杆分开，则使两周转器具分离，通过这样的设置，可以对周转器具进行连接，方便AGV小车对周转器具集中搬运，使周转器具更加规范化，统一化，达到提高工作效率，方便使用的作用。

附图说明

图1为本实用新型中一种基于智能AGV的零部件周转器具整体结构示意图；

图2为本实用新型中调节机构结构示意图；

图3为本实用新型中安装机构结构示意图；

图4为本实用新型中连接机构结构示意图。

图例说明：

1、导向板；2、固定板；3、连接杆；4、调节机构；401、第一弹簧；402、轴承安装座；403、连接块；404、第一轴承；5、安装机构；501、安装板；502、底板；503、第二轴承；504、挡板；505、扭簧；6、连接机构；601、插杆；602、卡杆；603、U型板；604、滑槽；605、滑块；606、活动杆；607、压板；608、第二弹簧；609、螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，一种基于智能AGV的零部件周转器具，包括导向板1、固定板2、连接杆3、调节机构4、第一弹簧401、轴承安装座402、连接块403、第一轴承404、安装机构5、安装板501、底板502、第二轴承503、挡板504、扭簧505、连接机构6、插杆601、卡杆602、U型板603、滑槽604、滑块605、活动杆606、压板607、第二弹簧608和螺纹杆609，导向板1顶部固定连接有固定板2，且导向板1顶端安装有连接杆3，连接杆3外侧连接有调节机构4，调节机构4内部包括有第一弹簧401，且第一弹簧401一侧安装有轴承安装座402，轴承安装座402内部连接有连接块403，且连接块403内壁活动安装有第一轴承404，轴承安装座402一侧连接有安装机构5，导向板1一侧安装有连接机构6，导向板1顶端两块固定板2的距离554±5mm，从而通过调节轴承安装座402与导向板1的距离，实现了对周转器具的宽度可以调节的功能，可调范围在±5mm范围内。

进一步的，轴承安装座402通过第一弹簧401与连接杆3构成弹性结构，且轴承安装座402的横轴线与连接块403的横轴线相重合，调节第一弹簧401的压缩量可以调节第一轴承404的伸出距离，从而调节轴承安装座402与导向板1的距离。

进一步的，安装机构5内部包括有安装板501，且安装板501底端固定安装有底板502，安装板501一侧连接有第二轴承503，且第二轴承503外壁安装有挡板504，挡板504底部连接有扭簧505，挡板504在AGV连接件卡入安装板501槽顶端时，通过第二轴承503自动对连接件底部抵紧，从而则使AGV小车与周转器具固定。

进一步的，挡板504通过第二轴承503与安装板501构成活动结构，且挡板504通过扭簧505与底板502构成弹性结构，在扭簧505的弹性作用下，则使挡板504向下活动抵住AGV小车的连接件，从而使AGV小车与周转器具固定，则使AGV小车与周转车方便连接。

进一步的，连接机构6内部包括有插杆601，且插杆601外部活动连接有卡杆602，卡杆602外侧固定连接有U型板603，且U型板603内壁开设有滑槽604，滑槽604一侧滑动安装有滑块605，且滑块605一侧连接有活动杆606，活动杆606顶端安装有压板607，且压板607底端连接有第二弹簧608，压板607一侧螺纹连接有螺纹杆609，通过周转器具前端设置有插杆601，后端安装有U型板603，使周转器具更加规范化，统一化，模块化，达到方便使用的作用。

进一步的，活动杆606通过滑槽604、滑块605与U型板603构成滑动结构，且活动杆606的中轴线与压板607的中轴线相重合，压板607带动活动杆606通过滑槽604、滑块605向外滑动，从而使卡杆602与插杆601分开，则使两周转器具分离。

工作原理：使用时，当用户需要对周转器具在活动时进行调节时，通过调节第一弹簧401的压缩量可以调节第一轴承404的伸出距离，从而调节轴承安装座402与导向板1的距离，实现了对周转器具的宽度可以调节的作用，使得周转车的宽度具有可调功能，可调范围在±5mm范围内，在第一弹簧401的弹性作用下，从而有效的避免了小车在运输过程中出现了与AGV小车有角度的现象，实现运输过程中的平顺，通过采用轴承结构，从而实现导向的平稳运行，当用户需要对周转器具与AGV小车进行固定时，挡板504通过第二轴承503活动，则使AGV小车的连接件卡入安装板501槽内，在扭簧505的弹性作用下，则使挡板504向下活动抵住AGV小车的连接件，从而使AGV小车与周转器具固定，则使AGV小车与周转车方便连接，避免了现有的周转器具只是与AGV的销轴连接，提高了工作质量和工作效率，当用户需要对两周转器具进行拼接时，通过周转器具前端设置有插杆601，后端安装有U型板603，当周转器具前端的插杆601插入另一周转器具后端卡杆602，则使卡杆602通过切角对插杆601固定，通过拧动螺纹杆609将压板607与U型板603固定，从而使卡杆602对插杆601固定，提高固定效果，避免意外松动造成损失，使周转器具方便连接一体，便于AGV小车集中拖拉，通过卡杆602一侧的弹性作用，则使压板607带动活动杆606通过滑槽604、滑块605向外滑动，从而使卡杆602与插杆601分开，则使两周转器具分离，通过这样的设置，可以对周转器具进行连接，方便AGV小车对周转器具集中搬运，使周转器具更加规范化，统一化，达到提高工作效率，方便使用的作用，就这样完成该装置的工作原理。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于智能AGV的零部件周转器具，包括导向板（1），其特征在于，所述导向板（1）顶部固定连接有固定板（2），且导向板（1）顶端安装有连接杆（3），所述连接杆（3）外侧连接有调节机构（4），所述调节机构（4）内部包括有第一弹簧（401），且第一弹簧（401）一侧安装有轴承安装座（402），所述轴承安装座（402）内部连接有连接块（403），且连接块（403）内壁活动安装有第一轴承（404），所述轴承安装座（402）一侧连接有安装机构（5），所述导向板（1）一侧安装有连接机构（6）。

2.如权利要求1所述的一种基于智能AGV的零部件周转器具，其特征在于，所述轴承安装座（402）通过第一弹簧（401）与连接杆（3）构成弹性结构，且轴承安装座（402）的横轴线与连接块（403）的横轴线相重合。

3.如权利要求1所述的一种基于智能AGV的零部件周转器具，其特征在于，所述安装机构（5）内部包括有安装板（501），且安装板（501）底端固定安装有底板（502），所述安装板（501）一侧连接有第二轴承（503），且第二轴承（503）外壁安装有挡板（504），所述挡板（504）底部连接有扭簧（505）。

4.如权利要求3所述的一种基于智能AGV的零部件周转器具，其特征在于，所述挡板（504）通过第二轴承（503）与安装板（501）构成活动结构，且挡板（504）通过扭簧（505）与底板（502）构成弹性结构。

5.如权利要求1所述的一种基于智能AGV的零部件周转器具，其特征在于，所述连接机构（6）内部包括有插杆（601），且插杆（601）外部活动连接有卡杆（602），所述卡杆（602）外侧固定连接有U型板（603），且U型板（603）内壁开设有滑槽（604），所述滑槽（604）一侧滑动安装有滑块（605），且滑块（605）一侧连接有活动杆（606），所述活动杆（606）顶端安装有压板（607），且压板（607）底端连接有第二弹簧（608），所述压板（607）一侧螺纹连接有螺纹杆（609）。

6.如权利要求5所述的一种基于智能AGV的零部件周转器具，其特征在于，所述活动杆（606）通过滑槽（604）、滑块（605）与U型板（603）构成滑动结构，且活动杆（606）的中轴线与压板（607）的中轴线相重合。

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