CN211305311U - 一种汽车座椅卡接件自动焊接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车座椅卡接件自动焊接机构，包括PLC控制箱、机械臂、载具、以及供焊设备，载具包括载料台、托举台、按压板、水平滑移组件、竖直滑移组件以及定位座，水平滑移组件设置在托举台和按压板之间，包括伸缩气缸、连接块、以及滑块滑轨组件，竖直滑移组件设置在载料台和托举台之间，包括均匀设置在四角的导杆导套组件以及中部对称设置的托举气缸，该汽车座椅卡接件自动焊接机构采用机械臂进行自动移动焊接头，针对载具上的每一组汽车座椅卡接件与焊接件之间焊接部位实施焊接，而载具对定位好的汽车座椅卡接件与焊接件实施按压夹紧，既保证了定位精度，又快捷高效，无需人工按压焊接，安全可靠。

Description

一种汽车座椅卡接件自动焊接机构

技术领域

本实用新型涉及自动焊接设备技术领域，具体涉及一种汽车座椅卡接件自动焊接机构。

背景技术

随着汽车工业的快速发展，汽车工业生产水平也是不断提高，自动化设备在连接零部件的工程需求中也扮演着各种装夹辅助工具的作用，例如辅助夹具、辅助定位以及辅助安装等，现有汽车座椅底部的金属卡接件通常是钣金件，再与其他零部件焊接一体固连，但是卡接件与小型零件之间的焊接，需要做好定位再夹紧实施焊接，若零件过于微小便会给予焊接工程师很大的人身安全保障，并且定位精度也不能很好控制，既影响生产效率，又保障不了生命财产安全，故需有借助自动化设备与非标零件的组合完成自动定位装夹，帮助工程师实施自动焊接作业。

发明内容

本实用新型目的是：鉴于现有汽车座椅的卡接件与焊接件之间的需要进行高效快速的焊接作业，同时还要充分保障人生安全，我们设计提出一种汽车座椅卡接件自动焊接机构，采用机械臂进行自动移动焊接头，针对载具上的每一组汽车座椅卡接件与焊接件之间焊接部位实施焊接，而载具对定位好的汽车座椅卡接件与焊接件实施按压夹紧，既保证了定位精度，又快捷高效，无需人工按压焊接，安全可靠。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种汽车座椅卡接件自动焊接机构，包括PLC控制箱、机械臂、载具、以及供焊设备，

所述PLC控制箱内设置有启停控制程序，还设置有机械臂定向定位移动的行程控制程序，还包括各类气缸的控制程序，

所述机械臂两侧对称设置有两载具，其夹爪处固连有电焊枪，

所述载具承载并定位装夹有若干组阵列排布的待焊接的汽车座椅卡接件与焊接件，包括载料台、托举台、按压板、水平滑移组件、竖直滑移组件以及定位座，所述载料台上阵列设置有定位座，一侧还设置有启停控制按钮，所述启停控制按钮与PLC控制箱内的启停控制程序电性连接，用于对水平滑移组件和竖直滑移组件实施控制，所述水平滑移组件设置在所述托举台和按压板之间，包括伸缩气缸、连接块、以及滑块滑轨组件，所述竖直滑移组件设置在所述载料台和托举台之间，包括均匀设置在四角的导杆导套组件以及中部对称设置的托举气缸，

当需要进行自动焊接作业时，伸缩气缸和托举气缸协同动作，抬升托举台并移动按压板，使按压板按压定位住汽车座椅卡接件和焊接件，并有机械臂实施自动焊接，焊接完成后程序反向，取下焊接完毕的产品后，在放置定位上汽车座椅卡接件和焊接件，继续实施自动焊接。

进一步地，所述按压板一体设置有若干条按压横板，与每行待焊接的汽车座椅卡接件和焊接件的定位夹紧位置等距离均匀分布。

进一步地，所述伸缩气缸和滑轨固定在所述托举台上端面，所述连接块和滑块固连在所述按压板上，由伸缩气缸的伸缩动作，控制按压板水平滑移动作。

进一步地，所述托举气缸、导杆导套组件均设置在所述载料台的底部，其中导杆上端和托举气缸的顶杆固连在所述托举台下端面，由托举气缸升降动作，控制托举台相对于载料台上下移动。

进一步地，所述定位座两侧设置有定位销，与汽车座椅卡接件两侧对应位置的定位孔配合定位，中间设置有矩形定位柱，与焊接件设有的矩形孔配合定位。

本实用新型的有益效果是：

该汽车座椅卡接件自动焊接机构采用机械臂进行自动移动焊接头，针对载具上的每一组汽车座椅卡接件与焊接件之间焊接部位实施焊接，而载具对定位好的汽车座椅卡接件与焊接件实施按压夹紧，既保证了定位精度，又快捷高效，无需人工按压焊接，安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所提供的附图作简单地介绍。

图1为本实施例汽车座椅卡接件自动焊接机构的结构示意图；

图2为本实施例所述载具的结构示意图；

图3为本实施例所述载料台、托举台和按压板装配状态的结构示意图；

图4为本实施例所述定位座与汽车座椅卡接件和焊接件定位状态的结构示意图；

图5为本实施例所述载料台、托举台和按压板的爆炸图；

图6为本实施例所述托举气缸和导杆导套组件的结构示意图；

其中，1-PLC控制箱，2-机械臂，3-载具，31-载料台，32-托举台，321-托举气缸，33-启停控制按钮，34-伸缩气缸，341-顶杆，342-连接块，35-按压板，351-按压横板，36-定位座，361-底座，362-右定位销，363-左定位销，364-矩形定位柱，37-滑块，38-滑轨，39-导杆导套组件，4-供焊设备，5-汽车座椅卡接件，6-焊接，61-矩形孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-6，本实施例提出一种汽车座椅卡接件自动焊接机构，包括PLC控制箱1、机械臂2、载具3、以及供焊设备4。

具体地说，所述PLC控制箱1内设置有启停控制程序，还设置有机械臂2的定向定位移动的行程控制程序，还包括各类气缸的控制程序，所述机械臂2两侧对称设置有两载具3，其夹爪处固连有电焊枪，所述载具3承载并定位装夹有3X5组阵列排布的待焊接的汽车座椅卡接件5与焊接件6，包括载料台31、托举台32、按压板35、水平滑移组件、竖直滑移组件以及定位座36，所述载料台31上阵列设置有定位座36，一侧还设置有启停控制按钮33，所述启停控制按钮33与PLC控制箱1内的启停控制程序电性连接，用于对水平滑移组件和竖直滑移组件实施控制，所述水平滑移组件设置在所述托举台32和按压板35之间，包括伸缩气缸34、连接块342、以及滑块滑轨组件，所述竖直滑移组件设置在所述载料台31和托举台32之间，包括均匀设置在四角的导杆导套组件39以及中部对称设置的托举气缸321。

进一步的实施方案是，所述按压板35一体设置有3条按压横板351，与每行待焊接的汽车座椅卡接件5和焊接件6的定位夹紧位置等距离均匀分布。

进一步的实施方案是，所述伸缩气缸34和滑轨38固定在所述托举台32上端面，所述连接块342和滑块37固连在所述按压板35上，由伸缩气缸34的伸缩动作，控制按压板35水平滑移动作。

进一步的实施方案是，所述托举气缸321、导杆导套组件39均设置在所述载料台31的底部，其中导杆上端和托举气缸321的顶杆固连在所述托举台32下端面，由托举气缸321升降动作，控制托举台32相对于载料台31上下移动。

水平滑移组件和竖直滑移组件的动作过程是：当需要进行自动焊接作业时，伸缩气缸34和托举气缸321协同动作，抬升托举台32并移动按压板35，使按压板35按压定位住汽车座椅卡接件5和焊接件6，并有机械臂2实施自动焊接，焊接完成后程序反向，取下焊接完毕的产品后，再放置定位上汽车座椅卡接件5和焊接件6，继续实施自动焊接。

进一步的实施方案是，所述定位座36两侧设置有定位销(362、363)，与汽车座椅卡接件5两侧对应位置的定位孔配合定位，中间设置有矩形定位柱364，与焊接件6设有的矩形孔61配合定位。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种汽车座椅卡接件自动焊接机构，包括PLC控制箱、机械臂、载具、以及供焊设备，其特征在于：

所述PLC控制箱内设置有启停控制程序，还设置有机械臂定向定位移动的行程控制程序，还包括各类气缸的控制程序，

所述机械臂两侧对称设置有两载具，其夹爪处固连有电焊枪，

所述载具承载并定位装夹有若干组阵列排布的待焊接的汽车座椅卡接件与焊接件，包括载料台、托举台、按压板、水平滑移组件、竖直滑移组件以及定位座，所述载料台上阵列设置有定位座，一侧还设置有启停控制按钮，所述启停控制按钮与PLC控制箱内的启停控制程序电性连接，用于对水平滑移组件和竖直滑移组件实施控制，所述水平滑移组件设置在所述托举台和按压板之间，包括伸缩气缸、连接块、以及滑块滑轨组件，所述竖直滑移组件设置在所述载料台和托举台之间，包括均匀设置在四角的导杆导套组件以及中部对称设置的托举气缸。

2.根据权利要求1所述的汽车座椅卡接件自动焊接机构，其特征在于：所述按压板一体设置有若干条按压横板，与每行待焊接的汽车座椅卡接件和焊接件的定位夹紧位置等距离均匀分布。

3.根据权利要求1所述的汽车座椅卡接件自动焊接机构，其特征在于：所述伸缩气缸和滑轨固定在所述托举台上端面，所述连接块和滑块固连在所述按压板上，由伸缩气缸的伸缩动作，控制按压板水平滑移动作。

4.根据权利要求1所述的汽车座椅卡接件自动焊接机构，其特征在于：所述托举气缸、导杆导套组件均设置在所述载料台的底部，其中导杆上端和托举气缸的顶杆固连在所述托举台下端面，由托举气缸升降动作，控制托举台相对于载料台上下移动。

5.根据权利要求1所述的汽车座椅卡接件自动焊接机构，其特征在于：所述定位座两侧设置有定位销，与汽车座椅卡接件两侧对应位置的定位孔配合定位，中间设置有矩形定位柱，与焊接件设有的矩形孔配合定位。

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