CN211305249U - 锂电池激光焊接移栽与铜嘴封堵机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种锂电池激光焊接移栽与铜嘴封堵机构，包括基板、移栽气缸、导轨、移动台架、滚轮传送链、拖杆、堵板和顶升气缸，移栽气缸和导轨纵向平行安装在基板上方，移动台架横跨安装在移栽气缸和导轨上并能够通过移栽气缸驱动移动，移栽气缸和导轨之间沿纵向设有滚轮传送链，拖杆安装在移动台架上且拖杆的前端设有能够与电池模组托盘相匹配的拖钩结构，堵板设置于移动台架的上方并能够通过顶升气缸驱动升降。本实用新型能够同步、独立地实现模组移栽和铜嘴封堵功能，有利于提升模组移栽节拍，提高上下料效率。
Description
技术领域
本实用新型属于锂电池激光焊接移栽和铜嘴清洁的技术领域，特别是涉及一种锂电池激光焊接移栽与铜嘴封堵机构。
背景技术
现有锂电池busbar激光焊接移栽机构的工作原理为：在托盘模组到位后，线体上顶升顶起托盘，移栽机构伸出，线体顶升回落，托盘落在移栽机构上，依靠销孔定位结构进行定位，此时移栽收回完成焊接上料步骤；当焊接结束，移栽机构托着托盘模组伸出，线体顶升机构升起，移栽机构回收，线体顶升机构再落下，完成下料步骤。现有的移栽机构结构复杂，移栽过程繁琐，且移栽动作行程长，导致上下料节拍慢，降低生产效率。
现有锂电池激光焊接夹具仅具有对铜嘴进行清扫的功能而不具有抽吸除尘的功能，为了实现这一功能，需要对铜嘴的底部进行封堵以形成相对封闭空间，从而有利于形成负压方便吸尘，在现有技术中不涉及对铜嘴进行封堵的结构。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种锂电池激光焊接移栽与铜嘴封堵机构，能够同步、独立地实现模组移栽和铜嘴封堵功能，有利于提升模组移栽节拍，提高上下料效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种锂电池激光焊接移栽与铜嘴封堵机构，包括基板、移栽气缸、导轨、移动台架、滚轮传送链、拖杆、堵板和顶升气缸，所述移栽气缸和导轨纵向平行安装在基板上方，所述移动台架横跨安装在移栽气缸和导轨上并能够通过移栽气缸驱动移动，所述移栽气缸和导轨之间沿纵向设有滚轮传送链，所述拖杆安装在移动台架上且拖杆的前端设有能够与电池模组托盘相匹配的拖钩结构，所述堵板设置于移动台架的上方并能够通过顶升气缸驱动升降。
所述基板上两侧分别靠近移栽气缸和导轨沿纵向安装有支撑架，所述支撑架顶部分别安装有滚轮传送链。
两侧的支撑架顶部相对滚轮传送链的外侧分别设有限位条。
所述拖杆前端两侧凸出形成T型拖钩结构。
所述移动台架为双层结构。
所述拖杆安装于移动台架下层的底部中间。
所述顶升气缸安装在移动台架上层的底部，所述顶升气缸的伸缩杆穿过移动台架上层与堵板连接。
所述堵板两侧分别通过导杆和直线轴承可升降地安装在移动台架上。
有益效果
第一，本实用新型既具有实现模组焊接上下料的移栽功能，又具有能够对焊接夹具铜嘴的底部进行封堵以方便进行清洁的功能，且两种功能在动作和节奏上相互独立，不存在相互干扰和冲突。
第二，本实用新型的牵引式移栽结构通过拖杆与托盘模组配合并牵引托盘模组移动实现上下料，与传统销孔定位的托举式移栽结构相比，结构简化，配合效率高。另外，这种牵引式移栽结构中，拖杆的位置不会阻碍托盘模组在线体上的流转，简化了移栽循环过程，且能够缩短移栽动作行程，有利于提升模组移栽节拍，提高模组焊接上下料效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1所示的一种锂电池激光焊接移栽与铜嘴封堵机构，包括基板1、移栽气缸2、导轨3、移动台架4、滚轮传送链5、拖杆6、堵板7和顶升气缸8。
移栽气缸2和导轨3通过支架纵向平行地安装在基板1上方，移动台架4横跨安装在移栽气缸2和导轨3上形成龙门结构，移动台架4能够通过移栽气缸2驱动沿纵向移动。基板1上两侧分别靠近移栽气缸2和导轨3沿纵向安装有支撑架9，支撑架9顶部分别安装有滚轮传送链5，滚轮传送链5的使用，将以往的滑动摩擦变为滚动摩擦，有利于减小移栽气缸2的载荷，降低对工件的损伤。两侧的支撑架9顶部相对滚轮传送链5的外侧分别设有限位条10，能够对托盘模组的移动进行限位。
移动台架4为双层结构，拖杆6安装于移动台架4下层的底部中间并从移动台架4底部伸出。拖杆6前端两侧凸出形成T型拖钩结构，能够与电池模组托盘上设置的钩槽配合，形成牵引连接结构。
堵板7设置于移动台架4的上方，顶升气缸8安装在移动台架4上层的底部，顶升气缸8的伸缩杆穿过移动台架4上层与堵板7连接。堵板7两侧的底部分别与导杆11的顶部连接，导杆11通过直线轴承12可升降地安装在移动台架4上，通过顶升气缸8驱动，堵板7能够进行升降运动。
该锂电池激光焊接移栽与铜嘴封堵机构具有两个相对独立的工位，即移栽工位和铜嘴封堵工位。在进行焊接时，移栽机构运动到最前端，等待托盘及模组到位，托盘及模组通过线体上的顶升机构顶起，挂在拖杆6上，移栽气缸2向后缩回，托盘在滚轮传送链5上运动，到达焊接位置。在进行铜嘴清洗活动时，移栽气缸2运动至最前端，堵板7运动到铜嘴下方，通过顶升气缸8升起，封堵铜嘴下方，以便能够在清洁单个铜嘴时，形成密闭空间，提高清洗吸尘效果。
Claims (8)
1.一种锂电池激光焊接移栽与铜嘴封堵机构，其特征在于：包括基板(1)、移栽气缸(2)、导轨(3)、移动台架(4)、滚轮传送链(5)、拖杆(6)、堵板(7)和顶升气缸(8)，所述移栽气缸(2)和导轨(3)纵向平行安装在基板(1)上方，所述移动台架(4)横跨安装在移栽气缸(2)和导轨(3)上并能够通过移栽气缸(2)驱动移动，所述移栽气缸(2)和导轨(3)之间沿纵向设有滚轮传送链(5)，所述拖杆(6)安装在移动台架(4)上且拖杆(6)的前端设有能够与电池模组托盘相匹配的拖钩结构，所述堵板(7)设置于移动台架(4)的上方并能够通过顶升气缸(8)驱动升降。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池激光焊接移栽与铜嘴封堵机构，其特征在于：所述基板(1)上两侧分别靠近移栽气缸(2)和导轨(3)沿纵向安装有支撑架(9)，所述支撑架(9)顶部分别安装有滚轮传送链(5)。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池激光焊接移栽与铜嘴封堵机构，其特征在于：两侧的支撑架(9)顶部相对滚轮传送链(5)的外侧分别设有限位条(10)。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池激光焊接移栽与铜嘴封堵机构，其特征在于：所述拖杆(6)前端两侧凸出形成T型拖钩结构。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池激光焊接移栽与铜嘴封堵机构，其特征在于：所述移动台架(4)为双层结构。
6.根据权利要求5所述的一种锂电池激光焊接移栽与铜嘴封堵机构，其特征在于：所述拖杆(6)安装于移动台架(4)下层的底部中间。
7.根据权利要求5所述的一种锂电池激光焊接移栽与铜嘴封堵机构，其特征在于：所述顶升气缸(8)安装在移动台架(4)上层的底部，所述顶升气缸(8)的伸缩杆穿过移动台架(4)上层与堵板(7)连接。
8.根据权利要求1所述的一种锂电池激光焊接移栽与铜嘴封堵机构，其特征在于：所述堵板(7)两侧分别通过导杆(11)和直线轴承(12)可升降地安装在移动台架(4)上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921617902.4U CN211305249U (zh) | 2019-09-26 | 2019-09-26 | 锂电池激光焊接移栽与铜嘴封堵机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN211305249U true CN211305249U (zh) | 2020-08-21 |
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ID=72064775
Family Applications (1)
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| CN201921617902.4U Active CN211305249U (zh) | 2019-09-26 | 2019-09-26 | 锂电池激光焊接移栽与铜嘴封堵机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2019
- 2019-09-26 CN CN201921617902.4U patent/CN211305249U/zh active Active
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