CN211295660U - 滑动式流水线轨道装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种滑动式流水线轨道装置,包括轨道以及安装件,所述轨道设有两个对立的导轨槽,所述安装件包括固定件以及滑轮装置,所述滑轮装置包括分别设于所述导轨槽内的滑轮、连接所述滑轮的连接件,所述连接件的下端延伸有连接部,所述连接部穿过两个所述导轨槽之间的空间并与所述固定件连接,所述固定件连接有用于连接操作装置的平衡器。本实用新型采用轨道方式来移动操作装置,具有移动稳定并且方便的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工作业技术领域,尤其涉及一种滑动式流水线轨道装置。
背景技术
工人在对产品的不同位置处进行相同作业时,需要手拿或者靠小推车移动作业工具,不方便作业,浪费时间,而且一些作业工具重量比较大,通过手拿的方式会消耗大量的体力,对工人造成更大的负担。
实用新型内容
鉴于此,为了在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一,有必要提供一种滑动式流水线轨道装置,采用轨道方式来移动操作装置,具有移动稳定并且方便的特点。
本实用新型提供一种滑动式流水线轨道装置,包括轨道以及安装件,所述轨道设有两个对立的导轨槽,所述安装件包括固定件以及滑轮装置,所述滑轮装置包括分别设于所述导轨槽内的滑轮、连接所述滑轮的连接件,所述连接件的下端延伸有连接部,所述连接部穿过两个所述导轨槽之间的空间并与所述固定件连接,所述固定件连接有用于连接操作装置的平衡器。
进一步的,所述固定件上安装有锁止气缸,通过所述锁止气缸的输出端与所述轨道抵触使得所述安装件相对于所述轨道固定。
进一步的,包括两个所述滑轮装置,两个所述滑轮装置前后设置。
进一步的,所述滑轮装置包括2N个所述滑轮,N个所述滑轮设于一所述导轨槽中,另外N个所述滑轮设于另一所述导轨槽中,其中N≥2。
进一步的,还包括与所述轨道并排的布线框,所述布线框中设有坦克链槽,在所述坦克链槽中布置有导线,所述导线用于连接所述平衡器和/或所述操作装置。
进一步的,所述操作装置为端子铆压装置,所述端子铆压装置包括壳体、驱动机构以及铆压机构,所述铆压机构包括圆形模具、冲头以及转动块,所述模具与所述壳体固定并且中心设有用于放置所述端子的放置槽,所述模具设有径向的导向孔,所述冲头可移动地设于所述导向孔中,所述转动块的一端设有与所述模具形状相配的安装槽,所述转动块的另一端与所述驱动机构连接以使所述转动块相对于所述转动块模具转动,所述安装槽包括向外方向延伸的收容槽,所述收容槽具有抵持面,所述抵持面用于在所述转动块向一方向转动过程中抵持所述冲头以使所述冲头向所述放置槽方向运动。
进一步的,所述壳体连接有可调止动件,通过调节所述止动件来调节所述转动块的最大转动角度。
进一步的,所述止动件用于限定所述驱动机构的行程以调节所述转动块转动的角度。
进一步的,所述止动件为螺杆,所述螺杆的螺帽抵接有指示杆,所述指示杆与所述壳体之间连接有弹簧,所述指示杆位于所述螺杆的偏心位置。
进一步的,所述螺帽位于所述指示杆位置相应的半径处设有环形阵列分布的定位槽,所述指示杆的端部设于所述定位槽中。
通过以上方案可知,通过本实用新型的滑动式流水线轨道装置,可形成流水线式作业,轨道具有两个对立的导轨槽,在导轨槽中均设有滑轮,固定件、平衡器以及操作装置的重力能够分摊到两个导轨槽中,使得滑轮装置在沿着轨道移动时更加稳定,移动起来更加方便。
附图说明
图1为本实用新型的一实施方式的滑动式流水线轨道装置的立体结构示意图。
图2为图1的剖视图。
图3为本实用新型的一实施方式的滑动式流水线轨道装置的部分示意图。
图4为本实用新型的一实施方式的端子铆压装置的立体结构示意图。
图5为图4去除部分外壳后的结构示意图。
图6为图4中部分零件的分解示意图。
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例,都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是,附图仅仅提供参考与说明用,并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述,并不限定连接方式。
需要说明的是,当一个组件被认为是“连接”另一个组件时,它可以是直接连接到另一个组件,或者可能同时存在居中组件。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。
还需要说明的是,本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参阅图1-3,本实用新型具体实施方式提供一种滑动式流水线轨道装置100,包括轨道10、安装件20以及布线框30,其中,所述轨道10以及所述布线框30可通过固定架101悬空并固定,所述轨道10可沿着流水线方向延伸布置,所述布线框30与所述轨道10并排。
其中,所述轨道10设有两个对立的导轨槽11,所述导轨槽11优选为位于所述轨道10的正下方,可通过两块铝合金板弯折成G形而得到所述导轨槽11,两块铝合金板镜像对称。
所述安装件20包括固定件21以及滑轮装置22,所述滑轮装置22包括分别设于所述导轨槽11内的滑轮221、连接所述滑轮221的连接件222,所述连接件222的下端延伸有连接部223,所述连接部223穿过两个所述导轨槽11之间的空间并与所述固定件21连接,所述固定件21连接有用于连接操作装置200的平衡器40。平衡器40是一种吊挂重量较大的操作装置200的辅助工具,气动平衡器40是利用气体动力学原理,实现所悬挂的所述操作装置200大致处于无重力状态,将重物浮在空中,工人可更加轻松、方便地操作所述操作装置200,降低了工人的疲劳度。
所述操作装置200可以根据不同的作业需求而定,例如可以是端子铆压装置,本实施方式所提供的端子铆压装置的具体结构将在后面详述。
拉动所述操作装置200时,所述滑轮221能够沿着所述轨道10移动至所需的位置,固定件21、平衡器40以及操作装置200的重力能够分摊到两个导轨槽11中,使得滑轮装置22在沿着轨道10移动时更加稳定,移动起来更加方便。当达到所需位置时,可以下拉所述操作装置200,使得所述操作装置200大致处于无重力状态,使用完毕后,所述操作装置200能够通过平衡器40自动弹回。
如图3所示,为了便于所述操作装置200达到所需位置后的定位,所述固定件21上安装有锁止气缸50,通过所述锁止气缸50的输出端与所述轨道10抵触使得所述安装件20相对于所述轨道10固定,所述锁止气缸50的输出端与所述轨道10脱离接触后,则使得所述滑轮装置22又可以沿着所述轨道10移动。所述锁止气缸50的开关可以设置在所述操作装置200的壳体210上。
如图3所示,为了进一步地提高滑动时的稳定性以及受力均衡性,所述滑动式流水线轨道装置100可包括两个所述滑轮装置22,两个所述滑轮装置22前后设置。所述锁止气缸50可位于两个所述滑轮装置22之间,以提高锁止效果。或者,所述滑轮装置22包括2N个所述滑轮221,N个所述滑轮221设于一所述导轨槽11中,另外N个所述滑轮221设于另一所述导轨槽11中,其中N≥2,图3所示中N为2。
所述布线框30中设有坦克链槽31,在所述坦克链槽31中布置有导线,所述导线用于连接所述平衡器40和/或所述操作装置200和/或所述锁止气缸50。
在本实施方式中,如图4-6所示,所述端子铆压装置包括壳体210、驱动机构220以及铆压机构230,所述驱动机构220通过所述壳体210固定,所述驱动机构220可为气缸。所述铆压机构230包括圆形模具231、冲头233以及转动块232。所述模具231与所述壳体210固定并且中心设有用于放置所述端子的放置槽2311。所述模具231设有径向的导向孔2312,所述冲头233可移动地设于所述导向孔2312中。所述转动块232的一端设有与所述模具231形状相配的安装槽2321,所述转动块232的另一端与所述驱动机构220连接以使所述转动块232相对于所述转动块232模具231转动。所述安装槽2321包括向外方向延伸的收容槽2322,所述收容槽2322具有抵持面2323,所述抵持面2323可为斜面,所述抵持面2323用于在所述转动块232向一方向转动过程中抵持所述冲头233以使所述冲头233向所述放置槽2311方向运动。
其中,所述冲头233的数量可以根据所要铆压的位置数量来相应设置,在本实施例中,包括有四个冲头233并且所述模具231设有四个导向孔2312,四个冲头233呈环形阵列地分布。相应地,所述收容槽2322的数量也为四个并且环形阵列设置。
所述驱动机构220直线运动,使得所述转动块232以所述模具231为转轴而转动,在初始时,将端子放入至所述放置槽2311中,所述冲头233的外端处于最外端位置,所述冲头233的内端未铆压端子,所述转动块232在转动的过程中,所述抵持面2323逐渐推动所述冲头233的外端向内侧运动,进而所述冲头233的内端逐渐对端子进行铆压,当所述转动块232转动到极限位置后,铆压完毕,所述驱动机构220回复,所述转动块232反向转动,铆压力消除,可以将铆压好端子的线束取出。
所述壳体210连接有可调止动件240,通过调节所述止动件240来调节所述转动块232的最大转动角度,针对不同的铆压,可以设定不同的最大转动角度。在本实施方式中,所述止动件240用于限定所述驱动机构220的行程以调节所述转动块232转动的角度。在本实施方式中,所述止动件240为螺杆,所述螺杆的螺帽241抵接有指示杆250,所述指示杆250与所述壳体210之间连接有弹簧,所述指示杆250位于所述螺杆的偏心位置,所述指示杆250可用于指示铆压的深度,在调节过程中,所述弹簧始终将所述指示杆250预紧而与所述螺帽241抵接。
在本实施方式中,所述螺帽241位于所述指示杆250位置相应的半径处设有环形阵列分布的定位槽2411,所述指示杆250的端部设于所述定位槽2411中,以防止所述螺帽241能够被轻易地旋转而意外地改变了铆压深度。
为了便于工人下拉所述操作装置200,在所述壳体210上可设有拉手211,所述拉手211上能够设有用于控制所述驱动机构220运行状态的控制开关212,拉手211拉下端子铆压装置后,即可将线束以及端子放入放置槽2311中,然后开始铆压,铆压完毕取出即可在工位上用。
本申请的说明书和权利要求书中,词语“包括/包含”和词语“具有/包括”及其变形,用于指定所陈述的特征、数值、步骤或部件的存在,但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数值、步骤、部件或它们的组合。
本实用新型的一些特征,为阐述清晰,分别在不同的实施例中描述,然而,这些特征也可以结合于单一实施例中描述。相反,本实用新型的一些特征,为简要起见,仅在单一实施例中描述,然而,这些特征也可以单独或以任何合适的组合于不同的实施例中描述。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包括在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种滑动式流水线轨道装置,包括轨道以及安装件,其特征在于,所述轨道设有两个对立的导轨槽,所述安装件包括固定件以及滑轮装置,所述滑轮装置包括分别设于所述导轨槽内的滑轮、连接所述滑轮的连接件,所述连接件的下端延伸有连接部,所述连接部穿过两个所述导轨槽之间的空间并与所述固定件连接,所述固定件连接有用于连接操作装置的平衡器。
2.根据权利要求1所述的滑动式流水线轨道装置,其特征在于,所述固定件上安装有锁止气缸,通过所述锁止气缸的输出端与所述轨道抵触使得所述安装件相对于所述轨道固定。
3.根据权利要求1所述的滑动式流水线轨道装置,其特征在于,包括两个所述滑轮装置,两个所述滑轮装置前后设置。
4.根据权利要求1-3任一项所述的滑动式流水线轨道装置,其特征在于,所述滑轮装置包括2N个所述滑轮,N个所述滑轮设于一所述导轨槽中,另外N个所述滑轮设于另一所述导轨槽中,其中N≥2。
5.根据权利要求1-3任一项所述的滑动式流水线轨道装置,其特征在于,还包括与所述轨道并排的布线框,所述布线框中设有坦克链槽,在所述坦克链槽中布置有导线,所述导线用于连接所述平衡器和/或所述操作装置。
6.根据权利要求1-3任一项所述的滑动式流水线轨道装置,其特征在于,所述操作装置为端子铆压装置,所述端子铆压装置包括壳体、驱动机构以及铆压机构,所述铆压机构包括圆形模具、冲头以及转动块,所述模具与所述壳体固定并且中心设有用于放置所述端子的放置槽,所述模具设有径向的导向孔,所述冲头可移动地设于所述导向孔中,所述转动块的一端设有与所述模具形状相配的安装槽,所述转动块的另一端与所述驱动机构连接以使所述转动块相对于所述转动块模具转动,所述安装槽包括向外方向延伸的收容槽,所述收容槽具有抵持面,所述抵持面用于在所述转动块向一方向转动过程中抵持所述冲头以使所述冲头向所述放置槽方向运动。
7.根据权利要求6所述的滑动式流水线轨道装置,其特征在于,所述壳体连接有可调止动件,通过调节所述止动件来调节所述转动块的最大转动角度。
8.根据权利要求7所述的滑动式流水线轨道装置,其特征在于,所述止动件用于限定所述驱动机构的行程以调节所述转动块转动的角度。
9.根据权利要求8所述的滑动式流水线轨道装置,其特征在于,所述止动件为螺杆,所述螺杆的螺帽抵接有指示杆,所述指示杆与所述壳体之间连接有弹簧,所述指示杆位于所述螺杆的偏心位置。
10.根据权利要求9所述的滑动式流水线轨道装置,其特征在于,所述螺帽位于所述指示杆位置相应的半径处设有环形阵列分布的定位槽,所述指示杆的端部设于所述定位槽中。
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