CN211283484U - 一种远程数控起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种远程数控起重机，包括起重大车、起重小车、小车位置检测装置、大车位置检测装置、控制器和摄像头；所述起重小车滑动设在起重大车上，所述小车位置检测装置与起重小车相匹配设置，所述大车位置检测装置设置与起重大车相配设置，所述摄像头设置在起重小车上，所述摄像头、小车位置检测装置、大车位置检测装置均与控制器电连接；本实用新型解决了由于现场环境条件现场致使起重机操作现场人员不能进入，并且需要进行远程精确定位操作的问题。避免了有害环境起重机操作人体的伤害，减轻了操作者的劳动强度；远程数控起重机实现了起重机的精确定位控制，满足了吊装存放位置精准的问题。

Description

一种远程数控起重机

技术领域

本实用新型属于起重机设备领域，尤其涉及一种远程数控起重机。

背景技术

传统起重机都采用操作人员在挂在起重机下的司机室内操作或靠近起重机的近程有线操作或靠近起重机用遥控器操作，这几种传统操作方式的优点是操作人员靠近起重机或装卸的货物，能够方便有效的进行观察和操作。

但是，随着我国起重机技术的进步和对起重机使用的要求的提高，在具有有害气体或高温、辐射环境使用的起重机，为保护操作人员的安全，不允许操作人员靠近起重机操作，需要远程控制，并能够实现对吊装物资的准确存放定位。

实用新型内容

本实用新型提供一种远程数控起重机，旨在解决上述存在的问题。

本实用新型是这样实现的，一种远程数控起重机，包括起重大车、起重小车、小车位置检测装置、大车位置检测装置、控制器和摄像头；所述起重小车滑动设在起重大车上，所述小车位置检测装置与起重小车相匹配设置，所述大车位置检测装置设置与起重大车相配设置，所述摄像头设置在起重小车上，所述摄像头、小车位置检测装置、大车位置检测装置均与控制器电连接。

作为优选的，所述起重大车包括主梁、端梁；所述端梁对称设置在两根平行设置的主梁的两端位置，所述端梁和主梁构成矩形框架结构。

作为优选的，所述起重小车设置在两平行设置的主梁上，所述小车位置检测装置设置其中一根主梁的上表面，所述起重小车包括主驱动电机、应急驱动电机和小车架；所述小车架为矩形框架，所述主驱动电机和应急驱动电机沿矩形框架的对角线分别设置；所述主驱动电机和应急驱动电机分别通过传动轴与其所对立的滚轮组连接。

作为优选的，所述摄像头设置在小车架的底部位置，摄像头在小车架上至少设置2个。

作为优选的，所述起重大车两端梁上均设置有滚轮、大车驱动电机、制动器和减速器；所述滚轮设置在端梁的底部位置，所述大车驱动电机、制动器和减速器相互连接。

作为优选的，所述起重小车包括小车驱动电机、制动器、联轴节、减速器、主动轮和从动轮；所述小车驱动电机设置在起重小车的一侧位置，所述小车驱动电机通过联轴节分别与制动器和减速器转动连接，所述减速器与主动轮连接。

作为优选的，所述起重小车的中心位置设有电动葫芦，所述电动葫芦包括葫芦电机、吊钩、钢丝绳、卷筒、滑轮。

作为优选的，所述大车驱动电机、小车驱动电机和葫芦电机上均有设置编码器，所述各个编码器均与控制器电连接。

作为优选的，所述控制器包括显示屏和控制开关箱；所述控制开关箱分别与大车驱动电机、小车驱动电机和葫芦电机电连接；所述显示屏与摄像头、各个编码器电连接。

作为优选的，所述起重机还包括大车限位开关、小车限位开关、伸缩限位开关、称重传感器和拉绳位移传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本方案通过在起重机上设置摄像头、在起升机构、大小车机构的电机上设置编码器、在运行导轨旁安装位置检测传感器、通过数据总线将检测到的各机构运行位置参数传输到远程控制器，利用开关控制箱对起重机的起升机构、旋转机构、大小车运行机构的正反转及转动运行距离进行准确控制，同时通过现场传回的视频，能够直观观察到起重机装卸运输货物的情况。从而实现了操作人员对起重机的远程数控功能，能够有效的避免高温、辐射、有害气体等环境起重机的操作运行对人员的不良影响，减轻了操作人员的劳动强度，使操作人员能够在舒适的远程控制室内很方便的对起重机的进行操作。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型整体的俯视结构示意图；

图3为本实用新型中起重小车整体的结构示意图；

图中：1、起重大车；2、起重小车；3、小车位置检测装置；4、大车位置检测装置；5、摄像头；6、主梁；7、端梁；8、主驱动电机；9、应急驱动电机；10、小车架；11、电动葫芦；12、大车驱动电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种远程数控起重机，包括起重大车1、起重小车2、小车位置检测装置3、大车位置检测装置4、控制器和摄像头5；所述起重小车2滑动设在起重大车1上，所述小车位置检测装置3与起重小车2相匹配设置，小车位置检测装置3检测起重小车2在起重大车1上的位移，所述大车位置检测装置4设置与起重大车1相配设置，大车位置检测装置4检测起重大车1的位移，所述摄像头5设置在起重小车2上，摄像头5用于观测起重时的作业过程，所述摄像头5、小车位置检测装置3、大车位置检测装置4均与控制器电连接。

控制器在远程观测起重小车2和起重大车1对货物的吊运情况，实现了操作人员对起重机的远程数控功能，能够有效的避免高温、辐射、有害气体等环境起重机的操作运行对人员的不良影响，减轻了操作人员的劳动强度。

所述起重大车1包括主梁6、端梁7；所述端梁7对称设置在两根平行设置的主梁6的两端位置，所述端梁7和主梁6构成矩形框架结构。

所述起重小车2设置在两平行设置的主梁6上，所述小车位置检测装置3设置其中一根主梁6的上表面，所述起重小车2包括主驱动电机8、应急驱动电机9和小车架10；所述小车架10为矩形框架，所述主驱动电机8和应急驱动电机9沿矩形框架的对角线分别设置，所述摄像头5设置在小车架10的底部位置，摄像头5在小车架10上至少设置2个，摄像头5分别对起重小车2的前后位置进行观测；所述主驱动电机8和应急驱动电机9分别通过传动轴与其所对立的滚轮组连接，在常规情况下，使用主驱动电机8对起重小车2进行驱动，当主驱动电机8发生故障，切换到应急驱动电机9带动起重小车2进行驱动，保证起重小车2在主梁6上能够稳定运行。

所述起重大车1两端梁7上均设置有滚轮、大车驱动电机12、制动器和减速器；所述滚轮设置在端梁7的底部位置，所述大车驱动电机12、制动器和减速器相互连接，通过减速器与滚轮连接，大车驱动电机12通电带动滚轮进行移动。

所述起重小车2包括小车驱动电机、制动器、联轴节、减速器、主动轮和从动轮；所述小车驱动电机设置在起重小车2的一侧位置，所述小车驱动电机通过联轴节分别与制动器和减速器转动连接，所述减速器与主动轮连接。

所述起重小车2的中心位置设有电动葫芦11，所述电动葫芦11包括葫芦电机、吊钩、钢丝绳、卷筒、滑轮。

上述电机与制动器和减速器连接均为现有技术的调用，未对其结构进行改进，故在此不再进行赘述。

所述大车驱动电机12、小车驱动电机和葫芦电机上均有设置编码器，所述各个编码器均与控制器电连接，通过编码器将大车运动数据、小车运动数据和电动葫芦11升降数据传递给控制器。

所述控制器包括显示屏和控制开关箱；所述编码器将大车运动数据、小车运动数据和电动葫芦11升降数据反馈回来后，显示在显示屏上，所述摄像头5反馈回的视频信号数据显示显示屏上，通过上显示的各类数据和图像通过控制开关箱控制起重大车1驱动、起重小车2驱动和电动葫芦11驱动，实现在远程进行吊装，所述控制开关箱分别与大车驱动电机12、小车驱动电机和葫芦电机电连接。

在另一个实施例中，所述起重机还包括大车限位开关、小车限位开关、伸缩限位开关、称重传感器和拉绳位移传感器，上述装置均与显示器连接，将各类数据实时显示在显示器上，让远程操作人员能够获取到更多的现场数据，能够更加安全、高效、精准的进行远程吊装作业。

所述大车限位开关、小车限位开关、伸缩限位开关、称重传感器和拉绳位移传感器设置位置均与现有技术中位置设置相同，本申请并未在此作出改进，故不在详述。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种远程数控起重机，其特征在于：包括起重大车、起重小车、小车位置检测装置、大车位置检测装置、控制器和摄像头；所述起重小车滑动设在起重大车上，所述小车位置检测装置与起重小车相匹配设置，所述大车位置检测装置设置与起重大车相配设置，所述摄像头设置在起重小车上，所述摄像头、小车位置检测装置、大车位置检测装置均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种远程数控起重机，其特征在于：所述起重大车包括主梁、端梁；所述端梁对称设置在两根平行设置的主梁的两端位置，所述端梁和主梁构成矩形框架结构。

3.根据权利要求2所述的一种远程数控起重机，其特征在于：所述起重小车设置在两平行设置的主梁上，所述小车位置检测装置设置其中一根主梁的上表面，所述起重小车包括主驱动电机、应急驱动电机和小车架；所述小车架为矩形框架，所述主驱动电机和应急驱动电机沿矩形框架的对角线分别设置；所述主驱动电机和应急驱动电机分别通过传动轴与其所对立的滚轮组连接。

4.根据权利要求3所述的一种远程数控起重机，其特征在于：所述摄像头设置在小车架的底部位置，摄像头在小车架上至少设置2个。

5.根据权利要求1～4之一所述的一种远程数控起重机，其特征在于：所述起重大车两端梁上均设置有滚轮、大车驱动电机、制动器和减速器；所述滚轮设置在端梁的底部位置，所述大车驱动电机、制动器和减速器相互连接。

6.根据权利要求5所述的一种远程数控起重机，其特征在于：所述起重小车包括小车驱动电机、制动器、联轴节、减速器、主动轮和从动轮；所述小车驱动电机设置在起重小车的一侧位置，所述小车驱动电机通过联轴节分别与制动器和减速器转动连接，所述减速器与主动轮连接。

7.根据权利要求6所述的一种远程数控起重机，其特征在于：所述起重小车的中心位置设有电动葫芦，所述电动葫芦包括葫芦电机、吊钩、钢丝绳、卷筒、滑轮。

8.根据权利要求7所述的一种远程数控起重机，其特征在于：所述大车驱动电机、小车驱动电机和葫芦电机上均有设置编码器，所述各个编码器均与控制器电连接。

9.根据权利要求8所述的一种远程数控起重机，其特征在于：所述控制器包括显示屏和控制开关箱；所述控制开关箱分别与大车驱动电机、小车驱动电机和葫芦电机电连接；所述显示屏与摄像头、各个编码器电连接。

10.根据权利要求9所述的一种远程数控起重机，其特征在于：所述起重机还包括大车限位开关、小车限位开关、伸缩限位开关、称重传感器和拉绳位移传感器。

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