CN211283317U - 一种电梯安全制动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电梯机械设备技术领域，且公开了一种电梯安全制动装置，包括U型钢的正面固定安装有联杆机构，所述联杆机构活动安装有夹持板，本方案此种设置，通过联杆机构直接作用于提拉杆使楔块进行提升，两侧楔块同时作用于导轨进行减速，缩减了限速器与安全钳制动的反应时间，使得楔块对导轨的制动速度得到提升，在电梯高速坠落的情况下，较少的制动时间能够极大的降低轿厢的坠落风险；下降板与传动杆之间通过滚轮安装在滑槽一内滚动配合安装，减少了传动机构的转动铰点，其转动铰点的转动阻力和滞后性得到优化，同时本申请采用滚轮的设计，其摩擦阻力也相对较小，使得整个联杆机构的传动灵敏度得到提升，进一步降低轿厢的坠落风险。

Description

一种电梯安全制动装置

技术领域

本实用新型涉及电梯机械设备技术领域，具体为一种电梯安全制动装置。

背景技术

电梯是轿厢沿着两侧的导轨上下运动的永久运输设备，电梯有台阶式和垂直升降式两种，垂直升降式电梯，适用于高层建筑物的内部，垂直升降式电梯通过钢丝绳与配重块相连，利用配重块来控制轿厢沿垂直导轨上下移动，从而载着人往返于楼层之间，一旦电梯发生安全事故时，特别是轿厢坠落或超速，从高层落下，造成的危害较大，因此电梯都会配置安全制动装置用以电梯的坠落减速。

参阅说明书附图1，根据现有的电梯结构，当电梯轿厢超速或坠落时，速度过快，限速器工作将钢丝绳卡住，轿厢仍处于下落，由于相对运动，固定在钢丝绳上的夹持板相对轿厢向上运动，通过联杆机构的传动，带动提拉杆上升，使左侧(以说明书附图的视角为基准)的安全钳上的楔块上升，与导轨贴合，从而实现轿厢减速的目的，随着连架杆带动右侧转轴逆时针旋转，右侧转轴外表面固定套装的传动杆旋转，使右侧提拉杆上升，从而使右侧安全钳楔块上升夹持导轨，通过左右安全钳的同时制动，将超速或下坠的电梯轿厢进行减速或停止，保护轿厢内部人员的安全。

现有的电梯安全制动装置存在以下几个缺点：

其一，限速器工作后，通过联杆机构传动，需要传动的步骤较多，制动时间较长，由于轿厢在坠落时的速度较快，反应时间较长的话会增加轿厢坠落的风险；同时现有的连杆机构的传动铰点过多，且安装在轿厢的顶部容易落灰，制动阻力较大，影响传动灵敏性，制动速度减慢，轿厢制动时间加长，进一步增加轿厢坠落的风险；

其二，在对现有的联杆机构人为安装过程中，提拉角度安装存在误差，虽误差在安全范围内，在制动过程中会导致两侧安全钳与导轨之间无法保持同步夹持，存在一个夹持时间差，造成电梯轿厢歪斜；同时，由于电梯轿厢歪斜，两侧安全钳与导轨之间的接触面非平行接触，制动摩擦面积无法最大限度的利用，导致两侧安全钳与导轨之间的夹持力不均匀，电梯的制动效果变差。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电梯安全制动装置，具备制动反应速度更快、轿厢制动过程中歪斜概率降低的优点，解决了传动步骤较多，反应速度较慢、制动过程中容易歪斜问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种电梯安全制动装置，包括U型钢的正面固定安装有联杆机构，所述联杆机构活动安装有夹持板，所述夹持板的内部固定套装有钢丝绳，所述钢丝绳的顶部活动套装有限速器，所述钢丝绳的底端活动套装有张紧轮，所述联杆机构活动安装有提拉杆，所述提拉杆的底部固定安装有楔块，所述楔块的外部活动安装有安全钳，所述楔块的中部活动安装且不与楔块接触的导轨，所述U型钢的底面固定安装有轿厢，所述安全钳固定安装在轿厢的底面，所述U型钢顶部的下表面固定安装有固定块，所述U型钢顶部的下表面通过固定块固定套装有下降板，所述下降板的下表面活动安装有联杆机构，所述U型钢的正面活动套装有滚轴一，所述下降板下表面的中部固定安装有拉力绳，所述联杆机构的一端铰接有提拉杆；

所述下降板包括板体，所述板体的下表面开设有滑槽一，所述板体的上表面固定安装有固定柱，所述固定柱外表面的上部分固定套装有橡胶圈，所述固定柱通过橡胶圈与固定块活动套装；

所述联杆机构包括传动杆，所述传动杆的一端固定安装有铰点，所述传动杆的一端且位于铰点的一侧活动安装有转轴，所述转轴固定安装在U型钢的正面，所述传动杆的内部开设有滑槽二，所述传动杆的另一端开设有定位槽，所述传动杆的另一端且通过定位槽活动安装有滚轴二，所述滚轴二的外表面活动套装有滚轮，所述滚轮通过滚轴二与滑槽一滚动安装。

作为优选的，所述固定柱与固定块采用过盈配合的连接方式，所述固定柱与固定块之间的摩擦力大于下降板与联杆机构的重力。

作为优选的，所述传动杆为两根且长度相同，所述传动杆在轿厢两侧的中部交叉对称安装，且两根所述传动杆相互不接触。

作为优选的，所述滚轮与滑槽一适配安装。

作为优选的，所述转轴位于传动杆上靠近导轨的一侧，转轴到靠近导轨一端的距离小于转轴到下降板的距离。

本实用新型具备以下有益效果：

相较于现有技术来说，本申请技术方案采用较少的传动结构的方式，通过联杆机构直接作用于提拉杆使楔块进行提升，两侧楔块同时作用于导轨进行减速，对于传动机构进行优化，缩减了限速器与安全钳制动的反应时间，使得楔块对导轨的制动速度得到提升，在电梯高速坠落的情况下，较少的制动时间能够极大的降低轿厢的坠落风险；下降板与传动杆之间通过滚轮安装在滑槽一内滚动配合安装，减少了传动机构的转动铰点，其转动铰点的转动阻力和滞后性得到优化，同时本申请采用滚轮的设计，其摩擦阻力也相对较小，使得整个联杆机构的传动灵敏度得到提升，提高楔块制动速度，进一步降低轿厢的坠落风险。

相较于现有技术来说，本申请技术方案采用两侧同时进行制动的方式，通过下降板直接作用两侧对称交叉安装的传动杆同时转动，轿厢两侧楔块上升对导轨进行夹持，同时制动的安全钳使轿厢在制动过程中保持垂直；同时轿厢的垂直制动保证楔块与导轨之间接触面积最大化，楔块对导轨施力均匀，保证楔块对轿厢的制动效果，使得轿厢在下坠过程中垂直制动。

附图说明

图1为现有结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型下降板示意图；

图4为本实用新型联杆机构示意图；

图5为本实用新型固定块与固定柱安装示意图；

图6为本实用新型滚轴一示意图；

图7为本实用新型安全钳内部结构示意图。

图中：1、U型钢；2、联杆机构；21、传动杆；22、铰点；23、转轴；24、滑槽二；25、定位槽；26、滚轴二；27、滚轮；3、夹持板；4、钢丝绳；5、限速器；6、张紧轮；7、提拉杆；8、安全钳；9、导轨；10、固定块；11、下降板；111、板体；112、滑槽一；113、固定柱；114、橡胶圈；12、滚轴一；13、拉力绳；14、楔块；15、轿厢。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图2-7，一种电梯安全制动装置，包括U型钢1的正面固定安装有联杆机构2，联杆机构2活动安装有夹持板3，夹持板3的内部固定套装有钢丝绳4，钢丝绳4的顶部活动套装有限速器5，钢丝绳4的底端活动套装有张紧轮6，联杆机构2活动安装有提拉杆7，提拉杆7的底部固定安装有楔块14，楔块14的外部活动安装有安全钳8，楔块14的中部活动安装且不与楔块14接触的导轨9，U型钢1的底面固定安装有轿厢15，安全钳8固定安装在轿厢15的底面，U型钢1顶部的下表面固定安装有固定块10，U型钢1顶部的下表面通过固定块10固定套装有下降板11，下降板11的下表面活动安装有联杆机构2，U型钢1的正面活动套装有滚轴一12，下降板11下表面的中部固定安装有拉力绳13，联杆机构2的一端铰接有提拉杆7；

下降板11包括板体111，板体111的下表面开设有滑槽一112，板体111的上表面固定安装有固定柱113，固定柱113外表面的上部分固定套装有橡胶圈114，固定柱113通过橡胶圈114与固定块10活动套装；

联杆机构2包括传动杆21，传动杆21的一端固定安装有铰点22，传动杆21的一端且位于铰点22的一侧活动安装有转轴23，转轴23固定安装在U型钢1的正面，传动杆21的内部开设有滑槽二24，传动杆21的另一端开设有定位槽25，传动杆21的另一端且通过定位槽25活动安装有滚轴二26，滚轴二26的外表面活动套装有滚轮27，滚轮27通过滚轴二26与滑槽一112滚动安装。

其中，固定柱113与固定块10采用过盈配合的连接方式，固定柱113与固定块10之间的摩擦力大于下降板11与联杆机构2的重力，通过固定柱113与固定块10的相互配合，使下降板11固定在U型钢1的顶部，当轿厢15超速或下坠，限速器5工作拉动拉力绳13能够使得固定柱113与固定块10分离，下降板11下降，解决了下降板11的直接固定影响下降板11下落的速度，从而使楔块14的制动反应较慢的问题，提升了楔块14的制动速度，轿厢15停下的速度更快。

其中，传动杆21为两根且长度相同，传动杆21在轿厢15两侧的中部交叉对称安装，且两根传动杆21相互不接触，通过交叉对称安装尺寸相同的传动杆21，下行的下降板11使传动杆21同时拉动两侧提拉杆7，两侧提拉杆7上升时间一致，解决了下降板11对传动杆21下行过程中，两侧的传动杆21提升提拉杆7的时间不一致，造成轿厢15制动后容易歪斜的问题，提升了楔块14开始制动工作的协同性，保证了轿厢15在制动过程中能够不会产生歪斜。

其中，滚轮27与滑槽一112适配安装，通过滚轴二26使传动杆21在滑槽一112内定位，滚轮27在滑槽一112内滚动，滚动摩擦更小，解决了现有结构的转动铰点过多以及转动铰点设置在轿厢15的顶部会落入灰尘，影响联杆机构2的传动效率，造成楔块14制动反应速度更慢的问题，提升了安全钳8的楔块14对轿厢15的快速制动性能。

其中，转轴23位于传动杆21上靠近导轨9的一侧，转轴23到靠近导轨9一端的距离小于转轴23到下降板11的距离，通过将转轴23设置在靠近导轨9的一端，且较短的一端安装有提拉杆7，实现了下降板11下行压动传动杆21过程中，较长的一端向下转动，较短的一端拉动提拉杆7使楔块14向上移动，通过杠杆原理，楔块14重力不变，下降板11对传动杆21所需力更小，下降板11的下行速度更快，楔块14的反应时间更短，提升了超速或下坠的轿厢15减速及制动性能。

电梯坠落的制动原理如下：

当轿厢15超速或坠落时，首先限速器5工作此处限速器的工作原理属于现有技术不作为本申请技术方案保护的对象，使钢丝绳4停止转动，固定在钢丝绳4外表面的夹持板3停止，轿厢15仍处于下落的过程中，由于相对运动，固定在钢丝绳4上的夹持板3相对轿厢15向上运动，夹持板3通过正面固定安装的拉力绳13拽动下降板11下行，此时固定柱113与固定块10受力分离，下行的下降板11使两侧的传动杆21围绕转轴23旋转，与下降板11接触的一端旋转向下，另一端旋转向上，旋转向上的一端与提拉杆7连接，使两侧的提拉杆7同时上升，提拉杆7拽动楔块14上升，夹持导轨9，对轿厢15进行减速。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种电梯安全制动装置，包括U型钢(1)的正面固定安装有联杆机构(2)，所述联杆机构(2)活动安装有夹持板(3)，所述夹持板(3)的内部固定套装有钢丝绳(4)，所述钢丝绳(4)的顶部活动套装有限速器(5)，所述钢丝绳(4)的底端活动套装有张紧轮(6)，所述联杆机构(2)活动安装有提拉杆(7)，所述提拉杆(7)的底部固定安装有楔块(14)，所述楔块(14)的外部活动安装有安全钳(8)，所述楔块(14)的中部活动安装且不与楔块(14)接触的导轨(9)，所述U型钢(1)的底面固定安装有轿厢(15)，所述安全钳(8)固定安装在轿厢(15)的底面，其特征在于：所述U型钢(1)顶部的下表面固定安装有固定块(10)，所述U型钢(1)顶部的下表面通过固定块(10)固定套装有下降板(11)，所述下降板(11)的下表面活动安装有联杆机构(2)，所述U型钢(1)的正面活动套装有滚轴一(12)，所述下降板(11)下表面的中部固定安装有拉力绳(13)，所述联杆机构(2)的一端铰接有提拉杆(7)；

所述下降板(11)包括板体(111)，所述板体(111)的下表面开设有滑槽一(112)，所述板体(111)的上表面固定安装有固定柱(113)，所述固定柱(113)外表面的上部分固定套装有橡胶圈(114)，所述固定柱(113)通过橡胶圈(114)与固定块(10)活动套装；

所述联杆机构(2)包括传动杆(21)，所述传动杆(21)的一端固定安装有铰点(22)，所述传动杆(21)的一端且位于铰点(22)的一侧活动安装有转轴(23)，所述转轴(23)固定安装在U型钢(1)的正面，所述传动杆(21)的内部开设有滑槽二(24)，所述传动杆(21)的另一端开设有定位槽(25)，所述传动杆(21)的另一端且通过定位槽(25)活动安装有滚轴二(26)，所述滚轴二(26)的外表面活动套装有滚轮(27)，所述滚轮(27)通过滚轴二(26)与滑槽一(112)滚动安装。

2.根据权利要求1所述的一种电梯安全制动装置，其特征在于：所述固定柱(113)与固定块(10)采用过盈配合的连接方式，所述固定柱(113)与固定块(10)之间的摩擦力大于下降板(11)与联杆机构(2)的重力。

3.根据权利要求1所述的一种电梯安全制动装置，其特征在于：所述传动杆(21)为两根且长度相同，所述传动杆(21)在轿厢(15)两侧的中部交叉对称安装，且两根所述传动杆(21)相互不接触。

4.根据权利要求1所述的一种电梯安全制动装置，其特征在于：所述滚轮(27)与滑槽一(112)适配安装。

5.根据权利要求1所述的一种电梯安全制动装置，其特征在于：所述转轴(23)位于传动杆(21)上靠近导轨(9)的一侧，转轴(23)到靠近导轨(9)一端的距离小于转轴(23)到下降板(11)的距离。

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