CN211283192U - 一种机械手专用线缆生产用排线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手专用线缆生产用排线装置，包括底板和框架，底板的上方设有框架，底板的上侧螺丝固定有两个滑轨，框架的下侧固定连接有两个滑块，底板上侧边缘固定连接有两个侧板，两个侧板之间设有一号丝杆，一号丝杆的两端均通过轴承与相邻侧板转动连接，一号丝杆的一端穿过侧板固定连接有手柄，本实用新型一种机械手专用线缆生产用排线装置，能够与线缆绕线设备配合运行，绕线设备驱动绕线辊转动，线缆能够持续循环缠绕在绕线辊表面，气缸活塞杆在绕线循环过程中来回摆动1‑2个线径，夹板能够柔性压紧在绕线辊表面，使得气缸活塞杆可不断推挤线缆排布紧密，与传统单一设置线缆牵引设备的方式相比。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种排线装置，特别涉及一种机械手专用线缆生产用排线装置，属于线缆排线技术领域。
背景技术
电线电缆是用以传输电能，信息和实现电磁能转换的线材产品，广义的电线电缆亦简称为电缆，狭义的电缆是指绝缘电缆，在机械手制造领域内，其配备的电缆均需要特殊定制，传统的线缆生产车间内，线缆制作完成后，需要进行排线存储，而现有的排线设备一般均由两部分组成，其中一个是线缆绕线设备，而另一个则是线缆牵引设备，工作时，绕线辊缠绕线缆，而牵引头则循环摆动，使得线缆呈螺旋状缠绕在绕线辊上，但上述方式中，牵引设备需要编程控制往摆速度，往摆速度过慢会造成线缆压线的情况，而往摆速度快会造成线缆间距较大，排布不紧密的问题，现有技术中，只能通过加大线缆牵引设备的精度来提高排布紧密度，但仍然无法完全保证线缆能够保持紧密排布的状态。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械手专用线缆生产用排线装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手专用线缆生产用排线装置，包括底板和框架，所述底板的上方设有框架，所述底板的上侧螺丝固定有两个滑轨，所述框架的下侧固定连接有两个滑块，所述底板上侧边缘固定连接有两个侧板，两个所述侧板之间设有一号丝杆，所述一号丝杆的两端均通过轴承与相邻侧板转动连接，所述一号丝杆的一端穿过侧板固定连接有手柄，所述一号丝杆的外侧套设有滑板，所述滑板固定连接在框架的中部，所述框架内设有二号丝杆和滑杆，所述滑杆的两端与框架内壁固定连接，所述二号丝杆的两端均通过轴承与框架内壁转动连接，所述框架的一侧螺丝固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过框架与二号丝杆固定连接，所述二号丝杆和滑杆的外侧套设有移动板，所述移动板上螺丝固定有气缸，所述气缸的输出端穿过移动板与连接套固定连接，所述连接套的两个相对端头内部均开设有滑腔，所述滑腔内均设有限位板，所述限位板的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离限位板的一端均穿过滑腔腔壁固定连接有夹板，两个所述夹板的相邻侧均粘接有橡胶垫条，所述伸缩杆的外侧且位于滑腔腔壁和限位板之间均套设有弹簧，所述移动板的下侧固定连接有延伸板，所述延伸板端头固定连接有穿线筒。
优选的，所述滑板与一号丝杆螺纹连接，两个所述滑轨分别与两个滑块滑动连接。
优选的，所述二号丝杆与移动板螺纹连接，所述移动板和滑杆滑动连接。
优选的，所述限位板呈矩形结构，所述限位板与滑腔内壁滑动连接。
优选的，所述气缸的活塞杆与连接套相互垂直，所述连接套呈“T”字形结构，所述橡胶垫条的截面呈半圆形结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种机械手专用线缆生产用排线装置，能够与线缆绕线设备配合运行，绕线设备驱动绕线辊转动，线缆能够持续循环缠绕在绕线辊表面，气缸活塞杆在绕线循环过程中来回摆动1-2个线径，夹板能够柔性压紧在绕线辊表面，使得气缸活塞杆可不断推挤线缆排布紧密，与传统单一设置线缆牵引设备的方式相比，柔性压紧的方式能够始终保持线缆之间排布紧密，避免了机械编程所容易造成的误差问题，提高了线缆生产排线的技术水平。
附图说明
图1为本实用新型正面结构示意图；
图2为本实用新型连接套的结构剖视图；
图3为本实用新型移动板的结构示意图。
图中：1、底板；2、滑轨；3、滑块；4、框架；5、滑板；6、侧板；7、一号丝杆；8、手柄；9、伺服电机；10、二号丝杆；11、滑杆；12、移动板；13、气缸；14、连接套；15、延伸板；16、穿线筒；17、滑腔；18、限位板；19、弹簧；20、伸缩杆；21、夹板；22、橡胶垫条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手专用线缆生产用排线装置，包括底板1和框架4，底板1的上方设有框架4，底板1的上侧螺丝固定有两个滑轨2，框架4的下侧固定连接有两个滑块3，底板1上侧边缘固定连接有两个侧板6，两个侧板6之间设有一号丝杆7，一号丝杆7的两端均通过轴承与相邻侧板6转动连接，一号丝杆7的一端穿过侧板6固定连接有手柄8，一号丝杆7的外侧套设有滑板5，滑板5固定连接在框架4的中部，框架4内设有二号丝杆10和滑杆11，滑杆11的两端与框架4内壁固定连接，二号丝杆10的两端均通过轴承与框架4内壁转动连接，框架4的一侧螺丝固定有伺服电机9，伺服电机9的输出轴穿过框架4与二号丝杆10固定连接，二号丝杆10和滑杆11的外侧套设有移动板12，移动板12上螺丝固定有气缸13，气缸13的输出端穿过移动板12与连接套14固定连接，连接套14的两个相对端头内部均开设有滑腔17，滑腔17内均设有限位板18，限位板18的一侧固定连接有伸缩杆20，伸缩杆20远离限位板18的一端均穿过滑腔17腔壁固定连接有夹板21，两个夹板21的相邻侧均粘接有橡胶垫条22，伸缩杆20的外侧且位于滑腔17腔壁和限位板18之间均套设有弹簧19，移动板12的下侧固定连接有延伸板15，延伸板15端头固定连接有穿线筒16。
其中，滑板5与一号丝杆7螺纹连接，两个滑轨2分别与两个滑块3滑动连接，使得框架4能够平移。
其中，二号丝杆10与移动板12螺纹连接，移动板12和滑杆11滑动连接，使得移动板12能够往复摆动。
其中，限位板18呈矩形结构，限位板18与滑腔17内壁滑动连接，使得伸缩杆20能够沿直线伸缩。
其中，气缸13的活塞杆与连接套14相互垂直，连接套14呈“T”字形结构，橡胶垫条22的截面呈半圆形结构，每次线缆换向缠绕前，气缸13活塞杆推挤紧密缠绕的线缆阻力较大，这时橡胶垫条22能够产生弹性形变，使得夹板21受推挤力影响进入下一缠绕层面以内。
具体的，本实用新型使用时，排线装置位于绕线设备一侧，绕线辊安装完毕后，手动转动手柄8，可带动一号丝杆7转动，进而螺纹驱动滑板5平移，使得连接套14能够推动夹板21向绕线辊移动，使得夹板21能够夹持在绕线辊的上下两侧，夹板21通过伸缩杆20与限位板18固定连接，在弹簧19的弹力作用下，夹板21能够柔性压紧在绕线辊表面，且在绕线半径增加后，仍能继续保持压紧的强度，使得夹板21可推挤不同层面的线缆，将线缆穿过穿线筒16并与绕线辊连接固定后，绕线设备驱动绕线辊转动，线缆能够持续缠绕在绕线辊表面，在此过程中，伺服电机9启动，能够驱动二号丝杆10循环正转和反转，进而螺纹驱动移动板12来回摆动，使得线缆能够呈螺旋状缠绕在绕线辊上，同时，气缸13在移动板12来回摆动时，其活塞杆循环伸缩， 伸缩长度在1-2个线径以内，可不断推挤线缆排布紧密，每次线缆换向缠绕前，气缸13活塞杆推挤紧密缠绕的线缆阻力较大，这时橡胶垫条22能够产生弹性形变，使得夹板21受推挤力影响进入下一缠绕层面以内，而线缆再进行缠绕1-2圈后，也将缠绕至下一缠绕层面的厚度，如此循环，直至达到所需的缠绕厚度，剪断线缆即可。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种机械手专用线缆生产用排线装置，包括底板（1）和框架（4），其特征在于，所述底板（1）的上方设有框架（4），所述底板（1）的上侧螺丝固定有两个滑轨（2），所述框架（4）的下侧固定连接有两个滑块（3），所述底板（1）上侧边缘固定连接有两个侧板（6），两个所述侧板（6）之间设有一号丝杆（7），所述一号丝杆（7）的两端均通过轴承与相邻侧板（6）转动连接，所述一号丝杆（7）的一端穿过侧板（6）固定连接有手柄（8），所述一号丝杆（7）的外侧套设有滑板（5），所述滑板（5）固定连接在框架（4）的中部，所述框架（4）内设有二号丝杆（10）和滑杆（11），所述滑杆（11）的两端与框架（4）内壁固定连接，所述二号丝杆（10）的两端均通过轴承与框架（4）内壁转动连接，所述框架（4）的一侧螺丝固定有伺服电机（9），所述伺服电机（9）的输出轴穿过框架（4）与二号丝杆（10）固定连接，所述二号丝杆（10）和滑杆（11）的外侧套设有移动板（12），所述移动板（12）上螺丝固定有气缸（13），所述气缸（13）的输出端穿过移动板（12）与连接套（14）固定连接，所述连接套（14）的两个相对端头内部均开设有滑腔（17），所述滑腔（17）内均设有限位板（18），所述限位板（18）的一侧固定连接有伸缩杆（20），所述伸缩杆（20）远离限位板（18）的一端均穿过滑腔（17）腔壁固定连接有夹板（21），两个所述夹板（21）的相邻侧均粘接有橡胶垫条（22），所述伸缩杆（20）的外侧且位于滑腔（17）腔壁和限位板（18）之间均套设有弹簧（19），所述移动板（12）的下侧固定连接有延伸板（15），所述延伸板（15）端头固定连接有穿线筒（16）。
2.根据权利要求1所述的一种机械手专用线缆生产用排线装置，其特征在于：所述滑板（5）与一号丝杆（7）螺纹连接，两个所述滑轨（2）分别与两个滑块（3）滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手专用线缆生产用排线装置，其特征在于：所述二号丝杆（10）与移动板（12）螺纹连接，所述移动板（12）和滑杆（11）滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械手专用线缆生产用排线装置，其特征在于：所述限位板（18）呈矩形结构，所述限位板（18）与滑腔（17）内壁滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械手专用线缆生产用排线装置，其特征在于：所述气缸（13）的活塞杆与连接套（14）相互垂直，所述连接套（14）呈“T”字形结构，所述橡胶垫条（22）的截面呈半圆形结构。
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| CN117023276A (zh) * | 2023-10-10 | 2023-11-10 | 派纳维森(苏州)电气科技有限公司 | 一种用于通信电缆的稳定式盘线运输装置 |
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