CN110768487B - 一种成型线圈用绕线机构 - Google Patents
一种成型线圈用绕线机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110768487B CN110768487B CN201911098781.1A CN201911098781A CN110768487B CN 110768487 B CN110768487 B CN 110768487B CN 201911098781 A CN201911098781 A CN 201911098781A CN 110768487 B CN110768487 B CN 110768487B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- winding
- winding module
- die
- forming
- driving device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
- H02K15/0435—Wound windings
- H02K15/0442—Loop windings
- H02K15/045—Form wound coils
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
本发明提供了一种成型线圈用绕线机构，属于电机技术领域，它解决了现有绕线不便的问题。本成型线圈用绕线机构：工作台；绕线模块，设于工作台上，绕线模块包括绕线模块一和绕线模块二，绕线模块一和绕线模块二的底部皆设有滑轨和驱动装置一，滑轨沿着工作台的长度方向平行设置，在驱动装置一的驱动下，绕线模块一和绕线模块二沿着滑轨相向或相背运动；绕线模块一和绕线模块二皆包括底板、成型模和导向模，成型模和导向模相邻设置，绕线柱的底部与驱动装置二的输出轴相连，驱动装置二驱动成型模旋转，旋转的角度为a，满足数量关系a＝90°，导向模的底部通过连接板与滑轨相连，导向模可沿着滑轨滑动。本发明具有结构简单、便于绕线的特点。
Description
技术领域
本发明属于电机技术领域，涉及一种成型线圈用绕线机构。
背景技术
成型线圈被广泛应用于大中型电机的绕组结构中，一台630KW的电机需要96支线圈，绕线是其工序之一，一般立绕绕线模是由钢片逐个叠加后用螺栓锁紧组成，此叠片与卸片步骤在上线圈和卸线圈需重复操作，绕线过程中还需人工将扁线辅助放入成型槽，因其操作繁琐导致效率低，最终导致产能不足，生产周期过长。
综上所述，为解决现有的绕线技术上的不足，本发明设计了一种结构简单、便于绕线的成型线圈用绕线机构。
发明内容
本发明为解决现有技术存在的问题，提供了一种结构简单、便于绕线的成型线圈用绕线机构。
本发明的目的可通过以下技术方案来实现：一种成型线圈用绕线机构，包括：
工作台；
绕线模块，设于工作台上，绕线模块包括绕线模块一和绕线模块二，绕线模块一和绕线模块二的底部皆设有滑轨和驱动装置一，滑轨沿着工作台的长度方向平行设置，在驱动装置一的驱动下，绕线模块一和绕线模块二沿着滑轨相向或相背运动；
绕线模块一和绕线模块二皆包括底板、成型模和导向模，成型模和导向模相邻设置，成型模的底部与驱动装置二的输出轴相连，驱动装置二驱动成型模旋转，旋转的角度为a，满足数量关系a＝90°，导向模的底部通过连接板与滑轨相连，导向模可沿着滑轨滑动。
作为本方案的进一步改进，连接板的两端设有拉柱，底板上设有固定柱，固定柱与拉柱通过弹性件相连；
作为本方案的进一步改进，成型模的横截面为椭圆形，该成型模的侧壁上设有若干平行设置的卡线槽，导向模上平行设置若干导向槽，导向槽与卡线槽的位置依次对应。
作为本方案的进一步改进，成型模的模芯包括弧线一和弧线二，弧线一紧贴成型模的边缘设置且与椭圆形成型模的外侧边完全重叠，弧线二设于成型模内。
作为本方案的进一步改进，驱动装置一为双杆气缸。
作为本方案的进一步改进，驱动装置二为转角气缸。
与现有技术相比，本成型线圈用绕线机构结构设置合理，通过成型模与导向模的设置，便于线圈的绕卷，配合转角气缸和双轴气缸的驱动，使得线卷在绕卷完成后，能够顺利取出，操作便捷；成型模的模芯包括弧线一和弧线二，弧线一紧贴成型模的边缘设置且与椭圆形成型模的外侧边完全重叠，弧线二设于成型模内，上述结构的设置，使得取线圈时，线圈能够顺利取出，线圈的弧线端由卡入卡线槽到退出卡线槽外，线圈的侧边能够抵靠椭圆形成型模的外侧，方便了线圈的取出。
附图说明
图1是本发明成型线圈用绕线机构的结构示意图；
图2是本发明成型线圈用绕线机构的使用状态结构示意图；
图3是本发明成型线圈用绕线机构的扁铜线在卡线槽内状态1结构示意图；
图4是本发明成型线圈用绕线机构的扁铜线在卡线槽内状态3结构示意图；
图5是本发明成型线圈用绕线机构的弹性件结构示意图；
图6是本发明成型线圈用绕线机构的成型模结构示意图；
图7本发明成型线圈用绕线机构的导向模结构示意图。
图中，10-工作台，20-绕线模块，21-绕线模块一，22-绕线模块二，31-底板，32-成型模，321-卡线槽，322-模芯，323-弧线一，324-弧线二，33-导向模，331-导向槽，34-连接板，35-拉柱，36-固定柱，37-弹性件，40-扁铜线，51-驱动装置一，52-驱动装置二。
具体实施方式
下面结合实施例及附图，对本发明的技术方案作进一步的阐述。
如图1至图7所示
实施例1
本成型线圈用绕线机构包括：
工作台10；
绕线模块20，设于工作台10上，绕线模块20包括绕线模块一21和绕线模块二22，绕线模块一21和绕线模块二22的底部皆设有滑轨和驱动装置一51，滑轨沿着工作台10的长度方向平行设置，在驱动装置一51的驱动下，绕线模块一21和绕线模块二22沿着滑轨相向或相背运动；驱动装置一51为双杆气缸。
绕线模块一21和绕线模块二22皆包括底板31、成型模32和导向模33，成型模32和导向模33相邻设置，成型模32的底部与驱动装置二的输出轴相连，驱动装置二52驱动成型模32旋转，旋转的角度为a，满足数量关系a＝90°，导向模33的底部通过连接板34与滑轨相连，导向模33可沿着滑轨滑动。
连接板34的两端设有拉柱35，底板31上设有固定柱36，固定柱36与拉柱35通过弹性件37相连；
成型线圈被广泛应用于大中型电机的绕组结构中，一台630KW的电机需要96支线圈，绕线是其工序之一，一般绕线模是由钢片逐个叠加后用螺栓锁紧组成，此叠片与卸片步骤在上线圈和卸线圈需重复操作，绕线过程中还需人工将扁线辅助放入成型槽，因其操作繁琐导致效率低，最终导致产能不足，生产周期过长。
为此，本发明设计了一种成型线圈用绕线机构，在具体操作过程中，绕线模块一21和绕线模块二22距离为最大时，进行绕线操作，通过驱动装置一驱动绕线模块一21和绕线模块二22沿着滑轨相向或相背运动，通过线圈的实际长度，进行绕线模块一21和绕线模块二22之间的距离调整，操作方便；待绕线结束后，在驱动装置二的驱动下，成型模32进行90°的旋转，导向模33沿着滑轨滑动，两个对称设置的弹性件37处于拉伸的状态，即导向模33在成型模32的推动下，对称设置的成型模32相向运动，最终线圈可以顺利取出。
实施例2
实施例2与实施例1的区别仅仅在于：
1)成型模32的横截面为椭圆形，该成型模32的侧壁上设有若干平行设置的卡线槽321，导向模33上平行设置若干导向槽331，导向槽331与卡线槽321的位置依次对应。
卡线槽321用于扁铜线40的卡入，导向模33用于在绕线过程中，便于扁铜线40的导向，顺利卡入卡线槽321中，在具体绕线的过程中，能够使得绕线顺利进行，操作便捷。
实施例3
实施例3与实施例1的区别仅仅在于：
成型模32的模芯322包括弧线一323和弧线二324，弧线一323紧贴成型模32的边缘设置且与椭圆形成型模32的外侧边完全重叠，弧线二324设于成型模32内。上述结构的设置，使得取线圈时，线圈能够顺利取出，线圈的弧线端由卡入卡线槽321到退出卡线槽321外，线圈的侧边能够抵靠椭圆形成型模32的外侧，方便了线圈的取出。
卡线槽321由成型模32的一端环绕至成型模32的另一端，卡线槽321环绕弧线二324设置。
在此实施例中，由于弧线一323紧贴成型模32的边缘设置且与椭圆形成型模32的外侧边完全重叠，弧线二324设于成型模32内。
如图3所示
步骤1)绕线时
在绕线时，椭圆形的成型模32的短半径与沿导向模33的长度方向设置，卡线槽完全朝向外侧，在绕线时，由于成型模32对称设置，绕线时，编铜线顺利卡入朝向外侧的卡线槽321内；
步骤2)绕线结束绕线模块一21和绕线模块二22相向运动
在驱动装置一51即双杆气缸的驱动下，带动绕线模块一21和绕线模块二22相向运动一段距离，此时，扁铜线的端部的弧线端离开卡线槽321，线圈的两侧仍卡在卡线槽321内，此时，还不能取出整个线圈。
步骤3)
如图4所示，再通过驱动装置二52即旋转气缸的驱动下，成型模32旋转90°，此时，由最初的椭圆形的成型模32的短半径与沿导向模33的长度方向设置变为椭圆形的成型模32的长半径与沿导向模33的长度方向设置，如图5所示，线圈不仅弧线端离开卡槽，线圈的两侧也在成型模32的外部，此时，可以顺利拿出整个线圈。
实施例4
实施例4与实施例3的区别仅仅在于：弹性件37为圆柱螺旋拉伸弹簧。在具体使用的过程中，由于驱动装置二52即转角气缸驱动成型模32旋转90°，成型模32的形状横截面形状为椭圆形，椭圆的长半径大于短半径，旋转后导向模33在成型模32的推动下沿着滑轨设置的方向滑动，此时，圆柱螺旋拉伸弹簧处于拉伸状态，当取出线圈后，成型模32旋转90°复位，在圆柱螺旋拉伸弹簧的作用下，导向模33恢复到之前的位置，圆柱螺旋拉伸弹簧复原。
本成型线圈用绕线机构结构设置合理，通过成型模32与导向模33的设置，便于线圈的绕卷，配合转角气缸和双轴气缸的驱动，使得线卷在绕卷完成后，能够顺利取出，操作便捷；成型模32的模芯322包括弧线一323和弧线二324，弧线一323紧贴成型模32的边缘设置且与椭圆形成型模32的外侧边完全重叠，弧线二324设于成型模32的内，上述结构的设置，使得取线圈时，线圈能够顺利取出，线圈的弧线端由卡入卡线槽321到退出卡线槽321外，线圈的侧边能够抵靠椭圆形成型模32的外侧，方便了线圈的取出。
本文中所描述的仅为本发明的优选实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此。本发明所属领域的技术人员对所描述的具体实施例进行的修改或补充或采用类似的方式替换，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种成型线圈用绕线机构，其特征在于，包括：
工作台(10)；
绕线模块(20)，设于工作台(10)上，绕线模块(20)包括绕线模块一(21)和绕线模块二(22)，绕线模块一(21)和绕线模块二(22)的底部皆设有滑轨和驱动装置一(51)，滑轨沿着工作台(10)的长度方向平行设置，在驱动装置一(51)的驱动下，绕线模块一(21)和绕线模块二(22)沿着滑轨相向或相背运动；
绕线模块一(21)和绕线模块二(22)皆包括底板(31)、成型模(32)和导向模(33)，成型模(32)和导向模(33)相邻设置，成型模(32)的底部与驱动装置二的输出轴相连，驱动装置二(52)驱动成型模(32)旋转，旋转的角度为a，满足数量关系a＝90°，导向模(33)的底部通过连接板(34)与滑轨相连，导向模(33)可沿着滑轨滑动；
成型模(32)的横截面为椭圆形，该成型模(32)的侧壁上设有若干平行设置的卡线槽(321)，导向模(33)上平行设置若干导向槽(331)，导向槽(331)与卡线槽(321)的位置依次对应；
成型模(32)的模芯(322)包括弧线一(323)和弧线二(324)，弧线一(323)紧贴成型模(32)的边缘设置且与椭圆形成型模(32)的外侧边完全重叠，弧线二(324)设于成型模(32)内。
2.根据权利要求1所述的一种成型线圈用绕线机构，其特征在于，驱动装置一(51)为双杆气缸。
3.根据权利要求1所述的一种成型线圈用绕线机构，其特征在于，驱动装置二(52)为转角气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911098781.1A CN110768487B (zh) | 2019-11-12 | 2019-11-12 | 一种成型线圈用绕线机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911098781.1A CN110768487B (zh) | 2019-11-12 | 2019-11-12 | 一种成型线圈用绕线机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110768487A CN110768487A (zh) | 2020-02-07 |
| CN110768487B true CN110768487B (zh) | 2021-06-25 |
Family
ID=69337193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911098781.1A Active CN110768487B (zh) | 2019-11-12 | 2019-11-12 | 一种成型线圈用绕线机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110768487B (zh) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3222181A1 (de) * | 1982-06-12 | 1983-12-15 | Otto 7982 Baienfurt Rist | Vorrichtung zur herstellung von rotor- oder statorspulen fuer elektrische maschinen |
| CN205356096U (zh) * | 2015-12-07 | 2016-06-29 | 株洲南方机电制造有限公司 | 一种线圈绕线机绕线模 |
| CN109120121A (zh) * | 2017-06-22 | 2019-01-01 | 宣红闻 | 一种可调节的电机绕线模具 |
| CN208723744U (zh) * | 2018-08-31 | 2019-04-09 | 揭阳市汇宝昌电器有限公司 | 一种线圈易取、不必拆卸的电机线圈绕线装置 |
| CN210927396U (zh) * | 2019-11-12 | 2020-07-03 | 精基科技有限公司 | 一种绕线用成型模及成型线圈用绕线机构 |
-
2019
- 2019-11-12 CN CN201911098781.1A patent/CN110768487B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110768487A (zh) | 2020-02-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112039298B (zh) | 一种扁线电机定子端部扭头的装置及方法 | |
| CN109036838A (zh) | 一种粗线径磁环圈自动绕线机及其绕线方法 | |
| CN210927396U (zh) | 一种绕线用成型模及成型线圈用绕线机构 | |
| CN101952916B (zh) | 扁绕绕组的卷绕方法和扁绕绕组的卷绕设备 | |
| CN209357618U (zh) | 一种粗线径磁环圈自动绕线机 | |
| CN105761927A (zh) | 绕线机及绕线方法 | |
| CN102161157A (zh) | 一种汽车热交换器芯装配生产线及其工作方法 | |
| CN112548574A (zh) | 一种定子扭转并焊接的设备 | |
| CN108856481B (zh) | 一种门壳钣金件组合折弯专机 | |
| CN207536918U (zh) | 一种电缆缠绕机 | |
| CN110768487B (zh) | 一种成型线圈用绕线机构 | |
| CN103331394B (zh) | 双扭簧双侧同步有芯绕制机构 | |
| CN114400140B (zh) | 一种连环阿尔法线圈的全自动绕线系统 | |
| CN102172683A (zh) | 多工位铝条折弯装置 | |
| JP5535141B2 (ja) | 空芯コイルの巻線方法及び巻線装置 | |
| CN211283192U (zh) | 一种机械手专用线缆生产用排线装置 | |
| CN214291881U (zh) | 一种定子扭转并焊接的设备 | |
| CN210722757U (zh) | 一种夹持旋转装置及其绕线机 | |
| CN212258727U (zh) | 电机定子外绕线模具 | |
| CN213242242U (zh) | 一种磁性线圈全自动生产装置 | |
| CN107612247A (zh) | 一种小型电机定子三爪式绕线机 | |
| JP2015019439A (ja) | 連続波型コイルの成形方法 | |
| CN203380302U (zh) | 双扭簧双侧同步有芯绕制机构 | |
| CN202028657U (zh) | 多工位铝条折弯装置 | |
| JP5109827B2 (ja) | コイル巻取り装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Gao Jie Inventor after: Lu Aibin Inventor after: Guo Xi Inventor after: Wang Shaotao Inventor before: Gao Jie Inventor before: Lu Aibin Inventor before: Guo Xi Inventor before: Wang Shaotao |