CN211282720U - 矩形管自动识别翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种矩形管自动识别翻转装置，包括输送链组、矩形管高度检测组件、矩形管翻转组件，所述输送链组包括主动辊、两个从动辊，所述主动辊和两个从动辊通过多根输送链连接，多根所述输送链沿矩形管长度方向等间距分布，每根输送链上固定有多个等间距分布的拨爪，所述矩形管高度检测组件位于输送链组的一侧并检测矩形管是否处于立出状态，所述矩形管翻转组件位于矩形管高度检测组件的一侧。本实用新型能够自动识别矩形管的平出、立出状态，并且能够自动将立出的矩形管翻转放平，无需人工观察及人工翻转，便于整个码垛打包过程实现完全自动化，劳动强度低，安全性高。

Description

矩形管自动识别翻转装置

技术领域

本实用新型涉及钢管码垛打包技术领域，具体涉及一种矩形管自动识别翻转装置。

背景技术

打包入库作为钢管生产过程中产品最后一道工序，以往都是依赖人工进行码垛后再打包进行工作的。最近几年来随着人力成本在产品生产过程中比重越来越大，越来越多钢管生产企业采用机械设备自动码垛后再打包来代替人工码垛打包。这样既减轻了工人的劳动强度，也减少了操作人员的数量，降低了企业的人工成本。采用新的设备也带来新的问题，在矩形管码垛打包过程中要求每一排的钢管排列形状必须一致，一般钢管码垛都是要求矩形管宽面平躺(平出)。但是在实际生产过程中来料的状态是无规律的既有平出也有立出，这种情况在矩形管两边长差距不大的情况下更加突出，这时候就需要码垛前输送链上的矩形管进行人工干预保证人工翻转成矩形管平出的状态，以满足码垛的要求。这就要求矩形管生产时在码垛段必须要有人观察钢管在码垛前输送链上的状态，对于立出的钢管随时干预，人工翻转成平出状态。这样的生产方式增加了人力成本工人劳动强度也较大，而且由于钢管是连续生产的有时干预不及时，往往要停机处理耽误生产。而且这样的人工干预翻转的方式存在较大风险，一个不慎会夹到操作人员的手臂严重的会带来人身伤害，造成工伤等情况出现。

实用新型内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种矩形管自动识别翻转装置，能够自动识别矩形管的平出、立出状态，并且能够自动将立出的矩形管翻转放平，无需人工观察及人工翻转，便于整个码垛打包过程实现完全自动化，劳动强度低，安全性高。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种矩形管自动识别翻转装置，包括输送链组、矩形管高度检测组件、矩形管翻转组件，所述输送链组包括主动辊、两个从动辊，所述主动辊和两个从动辊通过多根输送链连接，多根所述输送链沿矩形管长度方向等间距分布，每根输送链上固定有多个等间距分布的拨爪，所述矩形管高度检测组件位于输送链组的一侧并检测矩形管是否处于立出状态，所述矩形管翻转组件位于矩形管高度检测组件的一侧，所述矩形管翻转组件包括气缸、摇杆，所述摇杆位于输送链上端面的下方，所述摇杆的底端固定有连接杆，所述连接杆与气缸上的活塞杆铰接，所述摇杆的外周壁上固定有拨料块，所述拨料块延伸至输送链的上方，所述输送链上方的拨料块靠近矩形管高度检测组件的一侧壁上嵌入有磁铁。

优选的是，相邻所述输送链之间均设置一个拨料块，所述气缸推拉连接杆使拨料块带动矩形管能够从立出状态转为平出状态。

在上述任一方案中优选的是，所述磁铁下方的拨料块侧壁上向外延伸有凸台。

在上述任一方案中优选的是，所述矩形管高度检测组件包括支撑杆、固定板、拨杆，所述固定板固定于支撑杆上，所述拨杆的一端与固定板转动连接，所述拨杆的另一端固定感应块，所述固定板上开设有第一弧形槽和第二弧形槽，所述第一弧形槽内可拆卸固定有支柱，所述支柱位于拨杆的下方并与拨杆底部接触，所述第二弧形槽内可拆卸安装有与感应块配合的接近开关，所述接近开关位于拨杆的上方，所述拨杆的底部固定有触头。

在上述任一方案中优选的是，所述矩形管高度检测组件位于主动辊和从动辊之间。

在上述任一方案中优选的是，所述主动辊和从动辊上与输送链相对应的部位套接有与输送链配合的链轮。

在上述任一方案中优选的是，两个所述从动辊平行并列分布，所述主动辊和从动辊的两端均转动连接有第一支架，所述第一支架固定在底板上；所述气缸水平放置，且气缸通过接块固定在底板。

在上述任一方案中优选的是，所述摇杆的两端均转动连接有第二支架，所述支撑杆固定于第二支架上，所述第二支架均固定于底板上。

与现有技术相比，本实用新型提供的矩形管自动识别翻转装置具有以下有益效果：

1、通过矩形管高度检测组件的设置能够自动识别矩形管的平出、立出状态，并且通过矩形管翻转组件的设置，在识别出立出状态的矩形管时，能够自动将立出的矩形管翻转放平，无需人工观察及人工翻转，便于整个码垛打包过程实现完全自动化，降低操作人员的劳动强度，减少人员数量，节约企业生产成本，而且工作更加安全可靠；

2、通过拨杆的摆动来触发接近开关，此种结构简单、操作方便，并且将立柱和接近开关安装在相对应的第一弧形槽内和第二弧形槽内并可以移动，便于检测不同高度的矩形管，适用范围广；

3、通过设置多个拨料块，能够准确牢固的将立出的矩形管固定并翻转，固定方式简单牢固。

附图说明

图1为本实用新型提供的矩形管自动识别翻转装置的一优选实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示实施例中拨料块的结构示意图；

图3为图1所示实施例中矩形管高度检测组件的结构放大图。

图中标注说明：1、主动辊；2、拨爪；3、输送链；4、气缸；5、连接杆；6、摇杆；7、矩形管；8、固定板；9、拨杆；10、第二弧形槽；11、第一弧形槽；12、拨料块；13、磁铁；14、从动辊；15、接近开关；16、支柱；17、触头；18、感应块。

具体实施方式

为了更进一步了解本实用新型的发明内容，下面将结合具体实施例详细阐述本实用新型。

如图1-3所示，按照本实用新型提供的矩形管自动识别翻转装置的一实施例，包括输送链组、矩形管高度检测组件、矩形管翻转组件，所述输送链组包括主动辊1、两个从动辊14，所述主动辊1和两个从动辊14通过多根输送链3连接，多根所述输送链3沿矩形管7长度方向等间距分布，每根输送链3上固定有多个等间距分布的拨爪2，所述矩形管高度检测组件位于输送链组的一侧并检测矩形管7是否处于立出状态，所述矩形管翻转组件位于矩形管高度检测组件的一侧，所述矩形管翻转组件包括气缸4、摇杆6，所述摇杆6 位于输送链3上端面的下方，所述摇杆6的底端固定有连接杆5，所述连接杆5与气缸4 上的活塞杆铰接，所述摇杆6的外周壁上固定有拨料块12，所述拨料块12延伸至输送链3 的上方，所述输送链3上方的拨料块12靠近矩形管高度检测组件的一侧壁上嵌入有磁铁 13，磁铁13用于吸附矩形管7使矩形管7与拨料块12固定，通过气缸4上活塞杆的伸缩实现矩形管7的自动翻转，矩形管高度检测组件能够自动检测矩形管7是否处于立出状态，无需人工观察及人工翻转，便于整个码垛打包过程实现完全自动化，降低操作人员的劳动强度。

相邻所述输送链3之间均设置一个拨料块12，所述气缸4推拉连接杆5使拨料块12带动矩形管7能够从立出状态转为平出状态，从而能够将立出状态的矩形管7翻转为平出状态，所述磁铁13下方的拨料块12侧壁上向外延伸有凸台，凸台对矩形管7在翻转过程中起到支撑作用。

所述矩形管高度检测组件包括支撑杆、固定板8、拨杆9，所述固定板8固定于支撑杆上，所述拨杆9的一端与固定板8转动连接，所述拨杆9的另一端固定感应块，所述固定板8上开设有第一弧形槽11和第二弧形槽10，所述第一弧形槽11内可拆卸固定有支柱，所述支柱位于拨杆9的下方并与拨杆9底部接触，用于支撑拨杆9防止拨杆9向下偏移，所述第二弧形槽10内可拆卸安装有与感应块配合的接近开关15，所述接近开关15位于拨杆9的上方，所述拨杆9的底部固定有触头。矩形管高度检测组件位于输送链组的一侧，使矩形管7处于立出状态时，矩形管7的端部能够触碰接近开关15，避免接近开关15设置在其他位置而影响矩形管7的输送，将支柱安装在第一弧形槽11内，接近开关15安装在第二弧形槽10内，使支柱和接近开关15的位置可以移动，便于检测不同高度的矩形管 7，适用范围更广。

所述矩形管高度检测组件位于主动辊1和从动辊14之间。

所述主动辊1和从动辊14上与输送链3相对应的部位套接有与输送链3配合的链轮，所述从动辊14位于主动辊1的上方，在主动辊1和两个从动辊14的共同作用下，使输送链3由倾斜部分和水平部分构成。

两个所述从动辊14平行并列分布，所述主动辊1和从动辊14的两端均转动连接有第一支架，所述第一支架固定在底板上；所述气缸4水平放置，且气缸4通过接块固定在底板，气缸4位于相邻两个输送链3之间。

所述摇杆6的两端均转动连接有第二支架，所述支撑杆固定于第二支架上，所述第二支架均固定于底板上，第二支架对摇杆6起到支撑作用。

所述矩形管自动识别翻转装置还包括安装在底板上的驱动组件和控制柜，所述驱动组件包括电机、减速器，所述电机与减速器连接，减速器的输出轴上套接第一齿轮，主动辊 1上套接第二齿轮，第一齿轮通过齿轮带与第二齿轮连接，实现电机驱动主动辊1旋转，所述控制柜内安装PLC控制器，接近开关15、气缸4、电机均与PLC控制器连接，PLC 控制器的型号可以为S7-300。

本实施例的工作原理：矩形管高度检测组件对于码垛前输送链3上的矩形管7进行检测，当矩形管7为平出状态时，矩形管7碰不到拨杆9，即为正常工作状态，此时拨杆9 被支柱挡住无法向下移动，当矩形管7为立出状态时，在输送过程中，矩形管7上端面会碰到拨杆9上的触头，随着矩形管7的输送，拨杆9向上摆动，当摆动到一定角度后进入接近开关15检测范围，接近开关15检测到拨杆9后向PLC控制器发送信号，PLC控制器控制气缸4上活塞杆缩回，使拨料块12处于竖直状态，拨料块12转动到竖直状态时，矩形管7刚好到达，拨料块12挡住即将传送的矩形管7，且拨料块12上的磁铁13与矩形管 7接触并吸附，凸台支撑矩形管7的底部，然后气缸4上活塞杆伸出使得拨料块12带动矩形管7转动，在输送链3上放平矩形管7，活塞杆完全伸出，随着输送链3的输送，气缸4 的固定，输送链3上拨爪2推动矩形管7与磁铁13脱开，输送链3步进一个工位完成一次钢管翻转。

本领域技术人员不难理解，本实用新型包括上述说明书的发明内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种矩形管自动识别翻转装置，其特征在于：包括输送链组、矩形管高度检测组件、矩形管翻转组件，所述输送链组包括主动辊、两个从动辊，所述主动辊和两个从动辊通过多根输送链连接，多根所述输送链沿矩形管长度方向等间距分布，每根输送链上固定有多个等间距分布的拨爪，所述矩形管高度检测组件位于输送链组的一侧并检测矩形管是否处于立出状态，所述矩形管翻转组件位于矩形管高度检测组件的一侧，所述矩形管翻转组件包括气缸、摇杆，所述摇杆位于输送链上端面的下方，所述摇杆的底端固定有连接杆，所述连接杆与气缸上的活塞杆铰接，所述摇杆的外周壁上固定有拨料块，所述拨料块延伸至输送链的上方，所述输送链上方的拨料块靠近矩形管高度检测组件的一侧壁上嵌入有磁铁。

2.根据权利要求1所述的矩形管自动识别翻转装置，其特征在于：相邻所述输送链之间均设置一个拨料块，所述气缸推拉连接杆使拨料块带动矩形管能够从立出状态转为平出状态。

3.根据权利要求1所述的矩形管自动识别翻转装置，其特征在于：所述磁铁下方的拨料块侧壁上向外延伸有凸台。

4.根据权利要求1所述的矩形管自动识别翻转装置，其特征在于：所述矩形管高度检测组件包括支撑杆、固定板、拨杆，所述固定板固定于支撑杆上，所述拨杆的一端与固定板转动连接，所述拨杆的另一端固定感应块，所述固定板上开设有第一弧形槽和第二弧形槽，所述第一弧形槽内可拆卸固定有支柱，所述支柱位于拨杆的下方并与拨杆底部接触，所述第二弧形槽内可拆卸安装有与感应块配合的接近开关，所述接近开关位于拨杆的上方，所述拨杆的底部固定有触头。

5.根据权利要求4所述的矩形管自动识别翻转装置，其特征在于：所述矩形管高度检测组件位于主动辊和从动辊之间。

6.根据权利要求1所述的矩形管自动识别翻转装置，其特征在于：所述主动辊和从动辊上与输送链相对应的部位套接有与输送链配合的链轮。

7.根据权利要求4所述的矩形管自动识别翻转装置，其特征在于：两个所述从动辊平行并列分布，所述主动辊和从动辊的两端均转动连接有第一支架，所述第一支架固定在底板上；所述气缸水平放置，且气缸通过接块固定在底板。

8.根据权利要求7所述的矩形管自动识别翻转装置，其特征在于：所述摇杆的两端均转动连接有第二支架，所述支撑杆固定于第二支架上，所述第二支架均固定于底板上。

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