CN211281895U - 一种用于人工智能机器人的移动保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于人工智能机器人的移动保护装置,包括前后平行分布的两个连接横梁,两个连接横梁两端安装有两个副夹紧机构,两个副夹紧机构之间沿直线方向均布有主夹紧机构,主夹紧机构底部水平安装有加强支撑横板,加强支撑横板底部对称安装有两个移动插座,连接横梁底部两端对称安装有两个橡胶垫。本实用新型能够对人工智能机器人的转运箱进行快速稳定夹持固定,并提供良好的缓冲支撑保护,能够根据转运箱的不同尺寸进行适应性调节,充分保证了人工智能机器人的移动运输安全,结构简单,安装方便,适用范围更加广泛,具有良好的实用与推广价值。
Description
技术领域
本实用新型属于人工智能领域,尤其涉及一种用于人工智能机器人的移动保护装置。
背景技术
人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来,理论和技术日益成熟,应用领域也不断扩大,可以设想,未来人工智能带来的科技产品,将会是人类智慧的“容器”。随着经济和科技的快速发展,人工智能机器人渐渐的被应用,智能机器人是一种能够模拟人的行为的机械,市面上的人工智能机器人在转运过程中常采用对应的转运箱进行包装运输,因此如何采用统一装置对不同转运箱进行固定安装夹持并保证运输过程中安全稳定成为亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种用于人工智能机器人的移动保护装置。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本实用新型通过以下技术方案实现:
一种用于人工智能机器人的移动保护装置,包括前后平行分布的两个连接横梁,两个连接横梁两端安装有两个副夹紧机构,两个副夹紧机构之间沿直线方向均布有主夹紧机构,主夹紧机构底部水平安装有加强支撑横板,加强支撑横板底部对称安装有两个移动插座,连接横梁底部两端对称安装有两个橡胶垫;
所述连接横梁包括竖直分布的限位立板,限位立板底部向内垂直折弯形成安装平板,限位立板中间等距分布有三个调节螺孔,安装平板两端对称设有滑动长槽,调节螺孔中安装有调节夹紧螺栓;
所述主夹紧机构包括水平分布的安装纵梁以及对称安装在安装纵梁表面两端的滑动夹块,滑动夹块外侧底部安装有预紧弹簧;
所述安装纵梁与安装平板焊接相连,安装纵梁表面对称设有两个相互平行的滑动安装槽,两个滑动安装槽之间设有调节定位槽,滑动夹块底部对称设有两个与滑动安装槽相配合的滑动安装块,两个滑动安装块之间设有与调节定位槽相配合的调节定位块;预紧弹簧一端与调节定位块接触相连,预紧弹簧另一端与限位立板接触相连,调节夹紧螺栓依次穿过调节螺孔、预紧弹簧与调节定位块接触相连;
所述副夹紧机构包括水平分布的滑动夹持座以及竖直固定在滑动夹持座中央的固定夹块,滑动夹持座两端通过限位螺栓与连接横梁固定相连;
所述滑动夹持座包括滑动纵梁以及对称设置在滑动纵梁侧面两端的限位连接块,滑动纵梁表面中央竖直设有与固定夹块相配合的固定卡槽,限位连接块中间设有限位穿孔,限位螺栓穿过限位穿孔与限位立板接触相连,滑动纵梁底部两端对称设有与滑动长槽相配合的滑动卡块。
进一步地,所述移动插座由矩形钢管制成。
进一步地,所述橡胶垫为上窄下宽的圆台结构,且橡胶垫高度值比移动插座高度值大0.5-1cm。
进一步地,所述固定夹块与固定卡槽之间为过盈配合。
进一步地,所述滑动安装槽与滑动安装块之间为的燕尾配合。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过科学合理的结构设计,根据转运箱的左右长度,通过滑动长槽与滑动卡块的配合水平移动副夹紧机构,当固定夹块与转运箱左右两侧紧密贴合时,旋紧限位螺栓进行固定;根据转运箱的前后宽度,通过预紧弹簧压着调节定位块,使得滑动夹块与转运箱前后两侧紧密贴合,并最终旋紧调节夹紧螺栓进行固定;通过橡胶垫能够形成底部可靠的缓冲支撑作用;能够对人工智能机器人的转运箱进行快速稳定夹持固定,并提供良好的缓冲支撑保护,能够根据转运箱的不同尺寸进行适应性调节,充分保证了人工智能机器人的移动运输安全,结构简单,安装方便,适用范围更加广泛,具有良好的实用与推广价值。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1是本实用新型的使用效果图;
图2是本实用新型的结构示意图;
图3是本实用新型的局部结构爆炸图;
图4是本实用新型的局部结构示意图;
图5是本实用新型的局部结构爆炸图;
图6是本实用新型的局部结构示意图;
图7是本实用新型的局部结构爆炸图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1和图2所示的一种用于人工智能机器人的移动保护装置,包括前后平行分布的两个连接横梁1,两个连接横梁1两端安装有两个副夹紧机构2,两个副夹紧机构2之间沿直线方向均布有主夹紧机构3,主夹紧机构3底部水平安装有加强支撑横板4,加强支撑横板4底部对称安装有两个移动插座5,移动插座5由矩形钢管制成,移动插座5两端与连接横梁1焊接相连,连接横梁1底部两端对称安装有两个橡胶垫6,橡胶垫6为上窄下宽的圆台结构,且橡胶垫6 高度值比移动插座5高度值大0.5-1cm,主夹紧机构3和副夹紧机构2形成对转运箱的有效固定夹紧,并可以通过移动插座5使用叉车进行移动转移。
如图3所示,连接横梁1包括竖直分布的限位立板11,限位立板11底部向内垂直折弯形成安装平板12,安装平板12的厚度等于加强支撑横板4的厚度且两者位于同一平面,限位立板11中间等距分布有三个调节螺孔13,安装平板 12两端对称设有滑动长槽14,滑动长槽14用于对副夹紧机构2的限位调节,调节螺孔13中安装有调节夹紧螺栓15。
如图4所示,主夹紧机构3包括水平分布的安装纵梁31以及对称安装在安装纵梁31表面两端的滑动夹块32,滑动夹块32外侧底部安装有预紧弹簧33。
如图5所示,安装纵梁31与安装平板12焊接相连,安装纵梁31表面对称设有两个相互平行的滑动安装槽311,两个滑动安装槽311之间设有调节定位槽 312,滑动夹块32底部对称设有两个与滑动安装槽311相配合的滑动安装块321,滑动安装槽311与滑动安装块321之间为的燕尾配合,两个滑动安装块321之间设有与调节定位槽312相配合的调节定位块322;预紧弹簧33一端与调节定位块322接触相连,预紧弹簧33另一端与限位立板11接触相连,调节夹紧螺栓15依次穿过调节螺孔13、预紧弹簧33与调节定位块322接触相连。
如图6所示,副夹紧机构2包括水平分布的滑动夹持座21以及竖直固定在滑动夹持座21中央的固定夹块22,滑动夹持座21两端通过限位螺栓23与连接横梁1固定相连。
如图7所示,滑动夹持座21包括滑动纵梁211以及对称设置在滑动纵梁211 侧面两端的限位连接块212,滑动纵梁211表面中央竖直设有与固定夹块22相配合的固定卡槽213,固定夹块22与固定卡槽213之间为过盈配合,限位连接块212中间设有限位穿孔214,限位螺栓23穿过限位穿孔214与限位立板11紧密接触相连,滑动纵梁211底部两端对称设有与滑动长槽14相配合的滑动卡块 215。
具体使用时,根据转运箱的左右长度,通过滑动长槽14与滑动卡块215的配合水平移动副夹紧机构2,当固定夹块22与转运箱左右两侧紧密贴合时,旋紧限位螺栓23进行固定;根据转运箱的前后宽度,通过预紧弹簧33压着调节定位块322,使得滑动夹块32与转运箱前后两侧紧密贴合,并最终旋紧调节夹紧螺栓15进行固定;通过橡胶垫6能够形成底部可靠的缓冲支撑作用;能够对人工智能机器人的转运箱进行快速稳定夹持固定,并提供良好的缓冲支撑保护,能够根据转运箱的不同尺寸进行适应性调节,充分保证了人工智能机器人的移动运输安全,结构简单,安装方便,适用范围更加广泛,具有良好的实用与推广价值。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (5)
1.一种用于人工智能机器人的移动保护装置,其特征在于:包括前后平行分布的两个连接横梁(1),两个连接横梁(1)两端安装有两个副夹紧机构(2),两个副夹紧机构(2)之间沿直线方向均布有主夹紧机构(3),主夹紧机构(3)底部水平安装有加强支撑横板(4),加强支撑横板(4)底部对称安装有两个移动插座(5),连接横梁(1)底部两端对称安装有两个橡胶垫(6);
所述连接横梁(1)包括竖直分布的限位立板(11),限位立板(11)底部向内垂直折弯形成安装平板(12),限位立板(11)中间等距分布有三个调节螺孔(13),安装平板(12)两端对称设有滑动长槽(14),调节螺孔(13)中安装有调节夹紧螺栓(15);
所述主夹紧机构(3)包括水平分布的安装纵梁(31)以及对称安装在安装纵梁(31)表面两端的滑动夹块(32),滑动夹块(32)外侧底部安装有预紧弹簧(33);
所述安装纵梁(31)与安装平板(12)焊接相连,安装纵梁(31)表面对称设有两个相互平行的滑动安装槽(311),两个滑动安装槽(311)之间设有调节定位槽(312),滑动夹块(32)底部对称设有两个与滑动安装槽(311)相配合的滑动安装块(321),两个滑动安装块(321)之间设有与调节定位槽(312)相配合的调节定位块(322);预紧弹簧(33)一端与调节定位块(322)接触相连,预紧弹簧(33)另一端与限位立板(11)接触相连,调节夹紧螺栓(15)依次穿过调节螺孔(13)、预紧弹簧(33)与调节定位块(322)接触相连;
所述副夹紧机构(2)包括水平分布的滑动夹持座(21)以及竖直固定在滑动夹持座(21)中央的固定夹块(22),滑动夹持座(21)两端通过限位螺栓(23)与连接横梁(1)固定相连;
所述滑动夹持座(21)包括滑动纵梁(211)以及对称设置在滑动纵梁(211)侧面两端的限位连接块(212),滑动纵梁(211)表面中央竖直设有与固定夹块(22)相配合的固定卡槽(213),限位连接块(212)中间设有限位穿孔(214),限位螺栓(23)穿过限位穿孔(214)与限位立板(11)接触相连,滑动纵梁(211)底部两端对称设有与滑动长槽(14)相配合的滑动卡块(215)。
2.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人的移动保护装置,其特征在于:所述移动插座(5)由矩形钢管制成。
3.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人的移动保护装置,其特征在于:所述橡胶垫(6)为上窄下宽的圆台结构,且橡胶垫(6)高度值比移动插座(5)高度值大0.5-1cm。
4.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人的移动保护装置,其特征在于:所述固定夹块(22)与固定卡槽(213)之间为过盈配合。
5.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人的移动保护装置,其特征在于:所述滑动安装槽(311)与滑动安装块(321)之间为的燕尾配合。
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CN112737285A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-30 | 巢湖市金辉自控设备有限公司 | 一种适用于不同尺寸变频器的防护装置 |
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CN112737285B (zh) * | 2020-12-30 | 2022-02-01 | 巢湖市金辉自控设备有限公司 | 一种适用于不同尺寸变频器的防护装置 |
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