CN211281551U

CN211281551U - 一种硒鼓墨粉灌装设备

Info

Publication number: CN211281551U
Application number: CN201922326656.3U
Authority: CN
Inventors: 杨夕松
Original assignee: Weihai Ruicheng Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Weihai Ruiteng Automation Technology Co., Ltd.
Priority date: 2019-12-21
Filing date: 2019-12-21
Publication date: 2020-08-18
Anticipated expiration: 2029-12-21

Abstract

本实用新型公开了一种硒鼓墨粉灌装设备，其解决了在硒鼓灌粉过程中碳粉飘扬，污染环境，有害操作工人身体健康，灌粉效率低、墨粉成分不均匀的技术问题，其包括支撑框架、所述支撑框架顶部的左侧固定设有灌粉机构，支撑框架的中部设有传送机构，在传送机构上架设有升降机构，升降机构可以在传送机构上水平移动，升降机构上设有装夹机构，升降架构可以带动其上的装夹机构竖直运动，在支撑框架上端还设有控制器，该设备可广泛应用于硒鼓墨粉灌装技术领域。

Description

一种硒鼓墨粉灌装设备

技术领域

本实用新型属于灌装设备技术领域，具体涉及一种硒鼓墨粉灌装设备。

背景技术

硒鼓，一般由铝制成的基本基材，以及基材上涂上的感光材料所组成，是激光打印机必不可少的部分。

硒鼓墨粉仓中的墨粉(又称碳粉)的主要成分不是碳，而大多数是由树脂和炭黑、电荷剂、磁粉等组成。生产硒鼓过程中，在对硒鼓墨粉仓灌装时，由于墨粉的颗粒一般都以微米为计量单位，充填过程中墨粉易飞散，造成墨粉流失、环境污染，还对操作人员造成了身体危害，且传统设备的碳粉粒子粒径不均匀，碳粉粒子粒径与搅拌速度聚合时间相关，搅拌不均匀制造出来的墨粉易成分不均匀、流动性不好。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了一种装夹稳定，灌粉自动化程度高，灌入的墨粉成分均匀，加粉过程中无墨粉飘扬，降低对操作工人的危害的硒鼓灌粉装置。

为此，本实用新型提供一种硒鼓墨粉灌装设备，其包括支撑框架、所述支撑框架顶部的左侧固定设有灌粉机构，支撑框架的中部设有传送机构，在传送机构上架设有升降机构，升降机构可以在传送机构上水平移动，升降机构上设有装夹机构，升降架构可以带动其上的装夹机构竖直运动，在支撑框架上端还设有控制器。

优选的，灌粉机构设有墨粉存储仓，所述墨粉存储仓呈倒锥形，墨粉存储仓上端设有仓盖，墨粉存储仓与仓盖之间通过锁紧装置实现墨粉存储仓的锁紧，仓盖边缘处有一圈密封圈与墨粉存储仓的仓口实现密封，墨粉存储仓的下出口处设有墨粉搅拌仓，墨粉搅拌仓外侧设有可带动墨粉搅拌仓内螺杆旋转的伺服电机，墨粉搅拌仓下有一个送粉口，所述送粉口内设有出粉阀门，所述送粉口与硒鼓进粉漏斗相配合。

优选的，升降机构包括底板、固设于底板下端的升降气缸Ⅰ且升降气缸Ⅰ上的活塞杆Ⅰ穿过底板、与活塞杆Ⅰ顶端相连的升降顶板，升降顶板上端设有称重器，升降顶板的底部四个顶角处固定设有四个导杆，四个导杆穿过固设于底板上的四个轴承中，位于底板下，升降气缸Ⅰ的两侧各设有一个升降气缸Ⅱ，升降气缸Ⅱ的活塞杆Ⅱ从底板穿过。

优选的，装夹机构设有装夹台，装夹台设于称重器的上端，装夹台上端设有可使硒鼓稳定放置的产品胎具，产品胎具内凹面设有位置感应器。

优选的，传送机构包括传送台，传送台上表面固设有滑动导轨，下表面设有传动皮带和带动传动皮带转动的电机。

优选的，升降机构通过固设于底板上的滑槽架设于传送机构的滑动导轨上，固设于底板侧面的皮带夹也与传送机构上的传动皮带固定夹接，实现传动皮带带动升降机构水平移动。

优选的，锁紧装置为气缸锁紧装置，气缸固设于墨粉存储仓靠近仓口的位置处，气缸活塞杆前端设有主卡扣，仓盖上设有与主卡扣相配合的副卡扣。

优选的，灌粉机构有1-10个。

优选的，升降机构有1-2套，装夹机构、传送机构的数量与升降机构的数量相一致。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的硒鼓墨粉灌装设备，在对硒鼓进行灌装时，操作工人只需将墨粉放于墨粉存储仓内，硒鼓放置于产品胎具上，通过控制面板对各个机构实现操纵控制，整套设备自动化程度高，提高了硒鼓墨粉灌装效率。

(2)灌粉机构的锁机装置和仓盖设置的密封圈能实现墨粉存储仓的锁紧和密封，有效减少灌粉过程中墨粉飘扬，污染环境，大大降低对操作工人的危害；此外送粉口可以和硒鼓进粉漏斗良好的贴合，也能减小灌粉过程中墨粉飘扬；灌粉机构设置的墨粉搅拌仓可以带动墨粉从墨粉存储仓到硒鼓粉仓的顺畅均匀流通，防止墨粉结块，堵塞送粉口，且墨粉成分均匀度良好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是灌粉机构的结构示意图；

图3是升降机构和装夹机构的结构示意图；

图4是传送机构的结构示意图。

图中标记：

1.支撑框架；

2.装夹机构；21.产品胎具；22.装夹台；

3.升降机构；31.底板；32.升降气缸Ⅰ；33.升降顶板；34.导杆；35.轴承；36.升降气缸Ⅱ；37.滑槽；38.皮带夹；

4.传送机构；41.滑动导轨；42.传动皮带；43.电机；44.传送台；

5.灌粉机构；51.墨粉存储仓；52.仓盖；53.主卡扣；54.副卡扣；55.气缸；56.墨粉搅拌仓；57.伺服电机；58.送粉口；

6.控制器。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提供的一种硒鼓墨粉灌装设备，其包括支撑框架1、所述支撑框架1上端的左侧固定设有灌粉机构5，支撑框架1中间位置处设有传送机构4，传送机构4上架设有升降机构3，升降机构3可以在传送机构4上水平移动，升降机构3上设有装夹机构2，升降架构2可以带动其上的装夹机构2竖直运动，在支撑框架1上端还设有控制器6。预备状态下，升降机构3处于支撑框架1右侧，工作时，升降机构3和传送机构4可将装夹机构2上的硒鼓送至灌粉机构5下进行墨粉灌装。

如图2所示，灌粉机构5设有墨粉存储仓51，墨粉存储仓51呈倒锥形，墨粉存储仓51上端设有仓盖52，墨粉存储仓51与仓盖52之间通过锁紧装置实现墨粉存储仓51的锁紧，此锁紧装置可以为气缸装置，气缸55与控制器6相连，气缸55固设于墨粉存储仓51外侧靠近仓口的位置处，气缸55活塞杆前端设有主卡扣53，仓盖52上设有与主卡扣53相配合的副卡扣54。当气缸55活塞杆带动主卡扣53向前推进时，主卡扣53与副卡扣54配合，实现锁紧功能；当气缸55活塞杆带动主卡扣53返回时，主卡扣53与副卡扣54脱开，仓盖52就可以打开。仓盖52边缘处有一圈密封圈可以与墨粉存储仓51的仓口实现密封作用。锁紧装置和密封圈可以实现墨粉存储仓51的锁紧和密封，有效减少灌粉过程中墨粉飘扬，污染环境，大大降低对操作工人的危害。

墨粉存储仓51的下出口处设有墨粉搅拌仓56，墨粉搅拌仓56外侧设有可带动墨粉搅拌仓56内螺杆旋转的伺服电机57，伺服电机57与控制器6相连，墨粉搅拌仓56下有一个送粉口58，所述送粉口58内设有出粉阀门，出粉阀门与控制器6相连。当灌装的时候，控制器6控制伺服电机57工作，伺服电机57带动墨粉搅拌仓56内的螺杆旋转，同时控制器6控制出粉阀门开启，墨粉搅拌仓56可以带动墨粉从墨粉存储仓51到硒鼓粉仓的顺畅均匀流通，防止墨粉结块及堵塞送粉口58，且墨粉成分均匀度良好。

该灌粉机构5可以有1-10个，如图1所示，设备上配备了8个灌粉机构5，墨粉存储仓51里面可以装入不同的墨粉，满足硒鼓对不同种类墨粉的灌装要求。

如图3所示，升降机构3包括底板31、固设于底板31下的升降气缸Ⅰ32、升降气缸Ⅰ32上的活塞杆Ⅰ从底板31底部穿出，活塞杆Ⅰ顶端设有的升降顶板33，升降顶板33的顶部设有称重器，称重器与控制器6线路相连，用于硒鼓灌粉过程中墨粉的计量。升降顶板33的底部的四个顶角处固定设有四个导杆34，四个导杆34穿过固设于底板31上的四个轴承35中。位于底板31的底部，升降气缸Ⅰ32的两侧各设有一个升降气缸Ⅱ36，升降气缸Ⅱ36的活塞杆Ⅱ从底板31底部穿出，活塞杆Ⅱ的长度小于升降气缸Ⅰ32活塞杆Ⅰ。升降气缸Ⅰ32和升降气缸Ⅱ36均与控制器相连。预备状态下，升降气缸Ⅱ36的活塞杆Ⅱ返回升降气缸Ⅱ36内，升降气缸Ⅰ32的活塞杆Ⅰ伸出升降气缸Ⅰ32。

装夹机构2设有装夹台22，装夹台22设于称重器的顶部，装夹台22上端设有可使硒鼓稳定放置的产品胎具21。产品胎具21内凹面处设有位置感应器，位置感应器与控制器6相连，控制器6上设有报警灯，并与报警灯线路相连，装夹机构2使硒鼓在升降、传送和灌粉过程中更稳定，不会出现滑落，此外装夹牢固，定位准确，更有利于实现自动化，效率更高。

如图4所示，传送机构4包括传送台44，传送台44上表面固设有滑动导轨41，下表面设有传动皮带42和带动传动皮带42转动的电机43，电机43与控制器6线路相连。

升降机构3通过固设于底板31上的滑槽37架设于传送机构4的滑动导轨41上，固设于底板31侧面的皮带夹38也与传送机构4上的传动皮带42固定夹接，实现传动皮带42带动升降机构3水平移动。

升降机构3有1-2套，装夹机构2、传送机构4的数量与升降机构3的数量相一致。当数量为2套时有利于提升设备的灌粉的效率。

本实用新型的工作过程如下，工人将硒鼓放于产品胎具21上，当产品胎具21内凹面的位置感应器检测到硒鼓在产品胎具21上没有放置到位时，此时与控制器6相连的报警灯报警，工人调整硒鼓摆放直至硒鼓装放到位才可以进行下道工序；控制器6控制墨粉存储仓51上的气缸55带动活塞杆返回气缸55，主卡扣53被气缸55上的活塞杆带动离开副卡扣54，工人打开仓盖52将墨粉倒入墨粉存储仓51内，合上仓盖52，控制器6控制气缸55，气缸55上的活塞杆带动主卡扣53向前推进与副卡扣54配合从而锁紧关闭仓盖52；控制器6控制升降气缸Ⅰ32带动活塞杆Ⅰ返回升降气缸Ⅰ32，从而升降机构3带动产品胎具21上的硒鼓向下运行到最低点；控制器6控制传送台44下的电机43带动传动皮带42转动，从而与传动皮带42固定相连的皮带夹38带动升降机构3沿着滑动导轨41运行到指定的灌粉机构5下，之后升降气缸Ⅱ36的活塞杆Ⅱ推动升降顶板33，带动产品胎具21上的硒鼓向上运行，使硒鼓进粉漏斗与罐装机构的送粉口58紧密贴合，防止在灌粉过程中碳粉的溢出。控制器6控制伺服电机57带动墨粉搅拌仓56内的螺杆旋转，同时控制器6控制出粉阀门开启，待称重器检测灌入碳粉的重量达到预定值后，出粉阀门关闭，伺服电机57带动墨粉搅拌仓56内的螺杆停止旋转，灌粉完毕；控制器6控制升降气缸Ⅱ36上的活塞杆Ⅱ返回气缸，此时装夹机构2上的硒鼓运动到最低点，控制器6控制传送机构4的电机43带动传动皮带运行，从而带动升降机构3返回到支撑框架1的右端，控制器6控制升降气缸Ⅰ32带动活塞杆Ⅰ运行进而装夹机构2带着硒鼓返回原装夹位置，人工取走硒鼓，即完成整个运行灌装流程。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具备特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。

Claims

1.一种硒鼓墨粉灌装设备，其特征在于，其包括支撑框架、所述支撑框架顶部的左侧固定设有灌粉机构，支撑框架的中部设有传送机构，在传送机构上架设有升降机构，升降机构可以在传送机构上水平移动，升降机构上设有装夹机构，升降架构可以带动其上的装夹机构竖直运动，在支撑框架上端还设有控制器。

2.根据权利要求1所述的一种硒鼓墨粉灌装设备，其特征在于，所述灌粉机构设有墨粉存储仓，所述墨粉存储仓呈倒锥形，墨粉存储仓上端设有仓盖，墨粉存储仓与仓盖之间通过锁紧装置实现墨粉存储仓的锁紧，仓盖边缘处有一圈密封圈与墨粉存储仓的仓口实现密封，墨粉存储仓的下出口处设有墨粉搅拌仓，墨粉搅拌仓外侧设有可带动墨粉搅拌仓内螺杆旋转的伺服电机，墨粉搅拌仓下有一个送粉口，所述送粉口内设有出粉阀门，所述送粉口与硒鼓进粉漏斗相配合。

3.根据权利要求2所述的一种硒鼓墨粉灌装设备，其特征在于，所述升降机构包括底板、固设于底板下端的升降气缸Ⅰ且升降气缸Ⅰ上的活塞杆Ⅰ穿过底板、与活塞杆Ⅰ顶端相连的升降顶板，升降顶板上端设有称重器，升降顶板的底部四个顶角处固定设有四个导杆，四个导杆穿过固设于底板上的四个轴承中，位于底板下，升降气缸Ⅰ的两侧各设有一个升降气缸Ⅱ，升降气缸Ⅱ的活塞杆Ⅱ从底板穿过。

4.根据权利要求3所述的一种硒鼓墨粉灌装设备，其特征在于，所述装夹机构设有装夹台，装夹台设于称重器的上端，装夹台上端设有可使硒鼓稳定放置的产品胎具，产品胎具内凹面设有位置感应器。

5.根据权利要求4所述的一种硒鼓墨粉灌装设备，其特征在于，所述传送机构包括传送台，传送台上表面固设有滑动导轨，下表面设有传动皮带和带动传动皮带转动的电机。

6.根据权利要求5所述的一种硒鼓墨粉灌装设备，其特征在于，所述升降机构通过固设于底板上的滑槽架设于传送机构的滑动导轨上，固设于底板侧面的皮带夹也与传送机构上的传动皮带固定夹接，实现传动皮带带动升降机构水平移动。

7.根据权利要求2所述的一种硒鼓墨粉灌装设备，其特征在于，所述锁紧装置为气缸锁紧装置，气缸固设于墨粉存储仓靠近仓口的位置处，气缸活塞杆前端设有主卡扣，仓盖上设有与主卡扣相配合的副卡扣。

8.根据权利要求3所述的一种硒鼓墨粉灌装设备，其特征在于，所述灌粉机构有1-10个。

9.根据权利要求6所述的一种硒鼓墨粉灌装设备，其特征在于，所述升降机构有1-2套，装夹机构、传送机构的数量与升降机构的数量相一致。