CN211277935U - 一种工件内圆锥面自动研磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工件内圆锥面自动研磨装置，包括机床底座，机床底座上固连有立柱，立柱的上端固连有固定板，固定板上转动连接有丝杠，丝杠的上端固连有手柄，丝杠的中间螺纹连接有L型安装板，立柱的侧面固连有直线滑轨，直线滑轨上滑动连接有上滑块和下滑块，上滑块上固连有支撑板，支撑板的上端与L型安装板固连，支撑板上固连有气缸支撑座，气缸支撑座和支撑板上固连有锁紧气缸，锁紧气缸的上端端部固连有传感器垫块，传感器垫块和锁紧气缸之间设置有压力传感器，下滑块上固连有卡具支撑座，锁紧气缸的活塞杆端与卡具支撑座固连，卡具支撑座上固连有工件卡具。该实用新型具有自动化程度高、结构紧凑稳定、方便灵活、耗能低等优点。

Description

一种工件内圆锥面自动研磨装置

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，特别是涉及一种工件内圆锥面自动研磨装置。

背景技术

研磨加工是利用涂敷或压嵌在研磨器具上的磨料颗粒，通过研磨器具与工件在一定压力下的相对运动对加工工件表面进行的精整加工（如切削加工）。研磨加工可用于加工各种金属和非金属材料，加工的表面形状有平面、内圆柱面、外圆柱面、圆锥面、凸球面、凹球面、螺纹、齿面及其他型面。加工精度可达IT5～IT10，表面粗糙度可达Ra0.63～0.01微米。

研磨加工分为手工研磨和机械研磨两种。手工研磨加工存在加工效率低、加工成本高、加工精度和加工质量不稳定等缺点，这使得手工研磨应用受到了一定限制。机械研磨加工主要是利用机械研磨设备对工件进行研磨，而现有的常用机械研磨设备主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种专用研磨机，在保证研磨加工精度和加工质量的同时，还显著降低加工成本，提高加工效率，使研磨技术进一步实用化，有利于研磨技术的推广应用，促进了中国精密加工技术、先进制造技术的进步。

现在市场上面绝大多数研磨设备属于平面研磨和工件外表面研磨设备，对于工件内圆锥面的专用研磨设备几乎没有。各企业和工厂依然采用人工研磨的方法处理工件的内圆锥面，造成了高成本、低效率的结果。

其中已公开的中国实用新型专利“一种工件内圆锥面自动研磨装置”，申请号为CN201821265682.9，在机架下部安装研磨装置，机架上部安装工件锁紧装置，工件锁紧装置安装位置与研磨装置保持同心，工件锁紧装置和研磨装置都与工控机电性连接。本实用新型利用锁紧气缸自锁紧特点，使用压力传送器传输研磨压力给工控机，通过工控机自动控制气缸伸缩运动、锁紧与解锁及旋转台启停与调速，实现了对工件内圆锥面的自动研磨。但该自动研磨装置中不能够实现待加工工件与研磨头之间的同心设置，这样就会导致加工出的工件精度降低，影响工件的产品质量。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种工件内圆锥面自动研磨装置，解决了现有技术中内圆锥面人工加工高成本、低效率的问题。

本实用新型为了解决上述问题所采取的技术方案是，提供了一种工件内圆锥面自动研磨装置，包括机床底座、电动旋转台、研磨加工棒、工控机，机床底座上固定连接有竖直设置的立柱，立柱的上端固定连接有固定板，固定板上转动连接有丝杠，丝杠的上端固定连接有手柄，丝杠的中间螺纹连接有L型安装板，立柱的侧面固定连接有竖直设置的直线滑轨，直线滑轨上滑动连接有上滑块和下滑块，上滑块上固定连接有竖直设置的支撑板，支撑板的上端与L型安装板固定连接，支撑板上固定连接有气缸支撑座，气缸支撑座和支撑板上固定连接有竖直设置的锁紧气缸，锁紧气缸的上端端部固定连接有传感器垫块，传感器垫块和锁紧气缸之间设置有压力传感器，下滑块上固定连接有卡具支撑座，锁紧气缸的活塞杆端与卡具支撑座固定连接，卡具支撑座上固定连接有工件卡具，锁紧气缸、压力传感器、电动旋转台分别与工控机电连接。

所述卡具支撑座包括水平设置的上板和下板及竖直设置的立板，上板和下板分别与立板固定连接，立板与下滑块固定连接，锁紧气缸的活塞杆端穿过上板且活塞杆的端部螺纹连接有导向套，下板上固定连接有导向柱，导向套和导向柱上套设有弹簧。

所述上板、下板、立板一体成型设置。

所述丝杠的下端与固定板之间设置有转动轴承。

所述研磨加工棒的轴向中心线、工件卡具的轴向中心线在同一直线上。

所述锁紧气缸的活塞杆端与上板之间设有垫圈，锁紧气缸的活塞杆端螺纹连接有六角螺母，垫圈位于上板的上端，六角螺母位于上板的下端。

本实用新型的有益效果：该实用新型利用机床底座的特性使得电动旋转台和卡具支撑座保持同心，进而使得研磨加工棒和待加工的工件能够保持同心，提高工件的加工精度，利用锁紧气缸自锁紧特点，使用压力传送器传输研磨压力给工控机，通过工控机自动控制锁紧气缸的伸缩运动、锁紧与解锁及电动旋转台的启停与调速，实现了对待加工工件内圆锥面的自动研磨。具有自动化程度高、结构紧凑稳定、方便灵活、耗能低等优点，能够快速简便的完成待加工工件内圆锥面研磨的工作，具有广泛的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图对本实用新型实施方式作进一步详细描述。

如图1所示，本实用新型提供了一种工件内圆锥面自动研磨装置，包括机床底座1、电动旋转台2、研磨加工棒3、工控机4，这些都是现有技术中的常规零部件设置，这里都不再做详细的描述，机床底座1上固定连接有竖直设置的立柱5，立柱5的上端固定连接有固定板6，固定板6上转动连接有丝杠7，该实施例中丝杠7的下端与固定板6之间设置有转动轴承，通过转动轴承实现丝杠7的下端与固定板6之间的转动连接，丝杠7的上端固定连接有手柄8，丝杠7的中间螺纹连接有L型安装板9，立柱5的侧面固定连接有竖直设置的直线滑轨10，直线滑轨10上滑动连接有上滑块11和下滑块12，上滑块11上固定连接有竖直设置的支撑板13，支撑板13的上端与L型安装板9固定连接，支撑板13上固定连接有气缸支撑座14，气缸支撑座14和支撑板13上固定连接有竖直设置的锁紧气缸15，锁紧气缸15的上端端部固定连接有传感器垫块16，传感器垫块16和锁紧气缸15之间设置有压力传感器17，下滑块12上固定连接有卡具支撑座18，锁紧气缸15的活塞杆端与卡具支撑座18固定连接，卡具支撑座18上固定连接有工件卡具19，研磨加工棒3的轴向中心线、工件卡具19的轴向中心线以及待加工工件25的轴向中心线在同一直线上。锁紧气缸15、压力传感器17、电动旋转台2分别与工控机4电连接，压力传感器17将电信号反馈给工控机4，而工控机4发出的动作信号又被施加给锁紧气缸15和电动旋转台2，进而完成待加工工件25的内圆锥面研磨的工作，这些均是简单的控制操作程序，为本领域的技术人员所熟知，因此在这里就不再做详细的描述。

所述卡具支撑座18包括水平设置的上板1801和下板1802及竖直设置的立板1803，上板1801和下板1802分别与立板1803固定连接，该实施例中上板1801、下板1802、立板1803一体成型设置，立板1803与下滑块12固定连接，锁紧气缸15的活塞杆端穿过上板1801且活塞杆的端部螺纹连接有导向套20，下板1802上固定连接有导向柱21，导向套20和导向柱21上套设有弹簧22。

所述锁紧气缸15的活塞杆端与上板1801之间设有垫圈23，锁紧气缸15的活塞杆端螺纹连接有六角螺母24，垫圈23位于上板1801的上端，六角螺母24位于上板1801的下端。

使用时，操作人员将待加工工件25安装到工件卡具19上，在工控机4上面设置初期研磨压力、研磨时间及电动旋转台2的转速三项参数，点击工控机4上的启动按钮，电动旋转台2带动研磨加工棒3开始按设定的转速旋转，工控机4控制锁紧气缸15解锁并向下伸出，带动弹簧22及待加工工件25一起下压，同时工控机4实时检测压力传感器17的压力信号，当待加工工件25下压到与研磨加工棒3接触后，此时弹簧22受挤压，压力传感器17的压力信号不断增大。当工控机4检测到压力信号与设定的研磨压力相同时，工控机4控制锁紧气缸15锁紧活塞杆，使弹簧22保持在受压的状态，即保证了待加工工件25与研磨加工棒3间的压力稳定在设定的研磨压力上，并消除了硬接触带来的压力突变的不良影响，同时工控机4按照设定的研磨时间开始计时，达到设定的研磨时间后，工控机4控制锁紧气缸15解除锁紧并拉回活塞杆，带动弹簧22及待加工工件25一起上升恢复至初始位置，工控机4控制电动旋转台2停止转动。该实用新型用于工件的内圆锥面自动研磨，并具有自动化程度高、结构紧凑稳定、方便灵活、耗能低等优点，能够快速简便的完成工件内圆锥面研磨的工作，具有广泛的适用范围。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内。

Claims (6)

1.一种工件内圆锥面自动研磨装置，包括机床底座、电动旋转台、研磨加工棒、工控机，其特征在于：所述机床底座上固定连接有竖直设置的立柱，立柱的上端固定连接有固定板，固定板上转动连接有丝杠，丝杠的上端固定连接有手柄，丝杠的中间螺纹连接有L型安装板，立柱的侧面固定连接有竖直设置的直线滑轨，直线滑轨上滑动连接有上滑块和下滑块，上滑块上固定连接有竖直设置的支撑板，支撑板的上端与L型安装板固定连接，支撑板上固定连接有气缸支撑座，气缸支撑座和支撑板上固定连接有竖直设置的锁紧气缸，锁紧气缸的上端端部固定连接有传感器垫块，传感器垫块和锁紧气缸之间设置有压力传感器，下滑块上固定连接有卡具支撑座，锁紧气缸的活塞杆端与卡具支撑座固定连接，卡具支撑座上固定连接有工件卡具，锁紧气缸、压力传感器、电动旋转台分别与工控机电连接。

2.根据权利要求1所述的一种工件内圆锥面自动研磨装置，其特征在于：所述卡具支撑座包括水平设置的上板和下板及竖直设置的立板，上板和下板分别与立板固定连接，立板与下滑块固定连接，锁紧气缸的活塞杆端穿过上板且活塞杆的端部螺纹连接有导向套，下板上固定连接有导向柱，导向套和导向柱上套设有弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种工件内圆锥面自动研磨装置，其特征在于：所述上板、下板、立板一体成型设置。

4.根据权利要求1所述的一种工件内圆锥面自动研磨装置，其特征在于：所述丝杠的下端与固定板之间设置有转动轴承。

5.根据权利要求1所述的一种工件内圆锥面自动研磨装置，其特征在于：所述研磨加工棒的轴向中心线、工件卡具的轴向中心线在同一直线上。

6.根据权利要求1所述的一种工件内圆锥面自动研磨装置，其特征在于：所述锁紧气缸的活塞杆端与上板之间设有垫圈，锁紧气缸的活塞杆端螺纹连接有六角螺母，垫圈位于上板的上端，六角螺母位于上板的下端。

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